CN112278826A - 具备自锁功能的推挽式移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备自锁功能的推挽式移载装置，包括设置于固定平台或/和移动平台的轨道槽上的托架及推挽机构，其中所述托架与推挽机构之间通过连接组件连接或分离，所述连接组件与自锁机构连接，当所述连接组件连接时，所述自锁机构与所述固定平台或移动平台连接实现锁止，当所述连接组件打开时，所述自锁机构与所述固定平台或移动平台分离实现解锁。本发明具备自锁功能的推挽式移载装置结构设计巧妙，可实现在固定平台或移动平台上进行自锁，其实施方便，成本降低。

Description

具备自锁功能的推挽式移载装置

技术领域

本发明涉及移载设备技术领域，尤指一种具备自锁功能的推挽式移载装置。

背景技术

推挽式移载方式是移动平台移载货物时常用的一种方式，该方式通过推挽机构推拉载有货物的托架在固定平台与移动平台上滚动实现移载。

货物托架在固定平台及移动平台上存放时，需要电动限位机构进行限位，防止滚动，货物托架转载时，需要将电动限位机构的限位解除。移动平台需要将当前的移载状态反馈至固定平台的控制器，固定平台的控制器以此控制电动限位机构的运动。

这种方式的缺点是：需要在固定平台上布置电气设备，并且需要与移动平台的控制系统进行通信，其整体硬件及软件上实施复杂。

因此，如何设计一种固定平台无需布置电气控制系统，移动平台无需与固定平台进行通信的可直接移载托架及货物的推挽式移载装置是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备自锁功能的推挽式移载装置，其结构设计巧妙，可实现在固定平台或移动平台上进行自锁，其实施方便，成本降低。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种具备自锁功能的推挽式移载装置，包括设置于固定平台或/和移动平台的轨道槽上的托架及推挽机构，其中所述托架与推挽机构之间通过连接组件连接或分离，所述连接组件与自锁机构连接，当所述连接组件连接时，所述自锁机构与所述固定平台或移动平台连接实现锁止，当所述连接组件打开时，所述自锁机构与所述固定平台或移动平台分离实现解锁。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述连接组件包括安装于所述推挽机构上的卡接杆、安装于所述托架上的杠杆机构及安装于所述杠杆机构一端的推拉轴，所述卡接杆的一端与所述推挽机构的动力机构连接，所述杠杆机构的另一端与所述自锁机构连接，当所述卡接杆由所述动力机构带动旋转与所述推拉轴连接时，所述卡接杆带动所述推拉轴向下移动使所述杠杆机构另一端向上移动，使所述自锁机构与所述固定平台或移动平台分离实现解锁；当所述卡接杆由所述动力机构带动反向旋转与所述推拉轴分开时，使所述杠杆机构另一端向下移动，使所述自锁机构与所述固定平台或移动平台连接实现锁止。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述杠杆机构包括连杆旋转轴，所述连杆旋转轴的两端固定于所述托架的两个侧板上，所述连杆旋转轴与连杆的中部铰接，所述连杆的一端与所述推拉轴连接，所述连杆的另一端与所述自锁机构连接。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述连杆的纵截面采用Z形。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述自锁机构包括连接于所述连杆另一端的竖直向设置的定位销，所述固定平台或移动平台的轨道槽的下壁与所述定位销正对的部位设有通孔或凹槽，所述定位销在所述杠杆机构带动下可移至或移出所述通孔或凹槽，实现与所述固定平台或移动平台的轨道槽锁止或解锁。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述托架包括托架本体，所述托架本体包括顶板及连接于所述顶板下面的两个侧板，所述连杆旋转轴的两端安装于两个所述侧板上，所述顶板的下表面与所述定位销正对的部位设有通孔或凹槽，当所述定位销移出所述固定平台的所述通孔或凹槽后移入所述顶板的所述通孔或凹槽。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述第二凹槽的下端缘与所述定位销的外表面上部之间安装有弹簧。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述托架本体的两个所述侧板上安装有多个滚轮机构，各所述滚轮机构沿所述固定平台或移动平台的轨道槽移动。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述滚轮机构采用复合滚轮轴承，各所述复合滚轮轴承的轴向滚轮沿所述固定平台或移动平台的轨道槽内上、下壁所设的导向槽滚动，各所述径向滚轮沿所述固定平台或移动平台的轨道槽内左、右侧壁所设的导向槽滚动。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述固定平台或移动平台包括上表面中部沿长度方向具有开口的管状固定平台主体或移动平台主体，所述固定平台主体或移动平台主体具有上端开口的所述轨道槽，所述托架本体的顶板放置于所述固定平台主体或移动平台主体的上表面。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置，其中所述推挽机构包括连接座，所述卡接杆通过销轴与所述连接座铰接，所述动力机构包括力矩电机，所述力矩电机的输出轴与所述卡接杆的一端连接。

采用上述方案后，本发明具备自锁功能的推挽式移载装置具有以下有益效果：

1、在托架与推挽机构之间通过连接组件实现连接或分离，且使连接组件与自锁机构连接，通过连接组件的连接或打开实现自锁机构与固定平台或移动平台的轨道槽之间实现锁止或解锁，同现有技术相比，本发明结构设计巧妙，实施方便，且不用在固定平台上布置电气控制系统，降低了硬件成本；

2、与现有技术相比，移动平台转载货物托架时，无需与固定平台进行通信，降低了控制系统流程的复杂度。

附图说明

图1是本发明具备自锁功能的推挽式移载装置的实施例立体结构示意图；

图2是本发明具备自锁功能的推挽式移载装置的实施例的托架贮存于固定平台的剖视结构示意图；

图3是图2的A-A向剖视结构示意图；

图4是图3的局部B放大结构示意图；

图5是本发明具备自锁功能的推挽式移载装置实施例的托架底视立体结构示意图；

图6是本发明具备自锁功能的推挽式移载装置实施例的托架移载状态的剖视结构示意图。

下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明；

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明具备自锁功能的推挽式移载装置包括设置于固定平台的第一轨道槽或/和移动平台2的第二轨道槽上的托架3及推挽机构4，托架3在推挽机构4的作用下可沿固定平台1的第一轨道槽和移动平台2的第二轨道槽运动，实现在固定平台1和移动平台2之间的移载。

本实施例中托架3设置于固定平台1的第一轨道槽上，推挽机构4设置于移动平台2的第二轨道槽上。托架3与推挽机构4之间通过连接组件可实现二者的连接或分离。连接组件与自锁机构5连接，当连接组件呈连接状态时，自锁机构5与固定平台1的第一轨道槽连接在一起，使托架3与固定平台1实现锁止，当连接组件呈打开状态时，自锁机构5与固定平台1的第一轨道槽二者分离，使托架3与固定平台1实现解锁。

具体的，固定平台1具有上表面中部沿长度方向具有开口的矩形管状的固定平台主体6，固定平台主体6具有上端开口的所述第一轨道槽7，该第一轨道槽7上安装有托架3，移动平台2具有上表面中部沿长度方向具有开口的矩形管状的移动平台主体8，移动平台主体8具有上端开口的所述第二轨道槽9，该第二轨道槽9上安装有推挽机构4。

参考图5所示，托架3包括托架本体10，托架本体10包括顶板11及连接于顶板下表面的两个侧板12，托架本体10的顶板11放置于固定平台主体6的上表面。托架本体10的两个侧板12上沿长度方向分别安装有多个滚轮机构，本实施例滚轮机构采用复合滚轮轴承13，各复合滚轮轴承13的轴向滚轮沿固定平台主体6的第一轨道槽7内的上、下壁滚动、径向滚轮沿固定平台主体6的第一轨道槽7内的左、右侧壁滚动。本实施例在固定平台主体6的第一轨道槽7的上、下壁对应复合滚轮轴承13的轴向滚轮部位分别设有第一导向槽，在固定平台主体6的第一轨道槽7的左、右壁对应复合滚轮轴承13的径向滚轮部位分别设有第二导向槽，由于复合滚轮轴承13有第一导向槽和第二导向槽的限制，使托架3只有沿第一轨道槽7内一个移动方向的自由度。同理，在移动平台主体8的第二轨道槽9的上、下壁具有可使复合滚轮轴承13的轴向滚轮移动的第三导向槽，在移动平台主体7的第二轨道槽9的左、右侧壁具有可使复合滚轮轴承13的径向滚轮移动的第四导向槽，其同样使托架3只有沿第二轨道槽9内一个移动方向的自由度。

结合图2及图3所示，推挽机构4包括连接座18，本实施例连接座18的两侧滑动设于移动平台主体8的第四导向槽内，该连接座18与动力机构连接，本实施例动力机构包括伺服电机19和力矩电机30，伺服电机19和力矩电机30安装于移动平台2的下面，伺服电机19的输出端可带动连接座18沿第四导向槽的长度方向滑动。

连接组件包括安装于连接座18上的卡接杆20、安装于托架3的托架本体10上的杠杆机构21及安装于杠杆机构21一端的推拉轴22，本实施例卡接杆20的一端通过铰接轴铰接于连接座18的中部，卡接杆20的该端还与力矩电机30连接，力矩电机30的输出端可带动卡接杆20沿铰接轴旋转。

杠杆机构21包括连杆旋转轴23，连杆旋转轴23的两端安装于托架本体10的两个侧板12上，连杆旋转轴23与连杆24的中部铰接，连杆24一端的上表面与推拉轴22连接固定，连杆24的另一端与自锁机构5连接，本实施例连杆24为纵截面是Z形的杆体，其可一体制成或由多段杆体连接组成。

参考图4所示，自锁机构5包括连接于连杆24另一端的竖直向设置的定位销25，固定平台主体6的第一轨道槽7的下壁与定位销25正对的部位设有凹槽或通孔，本实施例采用通孔26，在托架3的托架本体10的顶板11下表面与定位销25正对的部位设有通孔或凹槽，本实施例采用凹槽27，定位销25在杠杆机构21的带动下可移至通孔26，同时移出凹槽27；或定位销25在杠杆机构21的带动下移出通孔26，同时移入凹槽27，定位销25的外表面上部设有环状凸起28，凹槽27的下端缘与定位销25的外表面的环状凸起28之间安装有弹簧29。本实施例是以托架3贮存于固定平台1上为例，托架3也可以贮存于移动平台2上，定位销25移至移动平台2的通孔或凹槽中实现锁止限位。

当需要推挽机构4移载托架3进行移载货物时，参考图6所示，由力矩电机30带动卡接杆20沿铰接轴旋转至扣在推拉轴22上，使卡接杆20与推拉轴22配合卡接在一起，使连接组件呈连接状态，同时卡接杆20带动推拉轴22向下移动，使连杆24绕连杆旋转轴23旋转，使连杆24的另一端克服弹簧29的势能向上抬起定位销25，使自锁机构5的定位销25与固定平台1的第一轨道槽7分离实现解锁，则推挽机构4可推拉托架3沿第一轨道槽7或第二轨道槽9移动；而当需要托架3贮存在固定平台1时，参考图3所示，将推挽机构4带动托架3移动到固定平台主体6的第一轨道槽7上对应有通孔26的部位，或移动到移动平台主体8的第二轨道槽9上对应有通孔或凹槽的部位，由力矩电机30带动卡接杆20沿铰接轴反向旋转至脱离推拉轴22，使连接组件的卡接杆20与推拉轴22之间呈打开状态，同时使连杆24的另一端向下移动，在无外力作用下自锁机构5的定位销25在弹簧29的作用下压入固定平台主体6的通孔26中，也可以根据需要移动至移动平台主体8的通孔或凹槽中，使自锁机构5与固定平台1连接实现锁止限位，或与移动平台2连接实现锁止限位。

上述第一轨道槽7、第二轨道槽9和托架3的跨度可根据实际货物尺寸设计，若货物太大，也可以用两组或多组本发明移载装置组合使用。

本发明具备自锁功能的推挽式移载装置通过在托架3与推挽机构4之间通过连接组件实现连接或分离，且使连接组件与自锁机构5连接，通过连接组件的连接或打开实现自锁机构5与固定平台1的第一轨道槽7或移动平台2的第二轨道槽9之间实现锁止或解锁，同现有技术相比，本发明结构设计巧妙，实施方便，且不用在固定平台上布置电气控制系统，降低了硬件成本；与现有技术相比，移动平台2转载货物托架3时，无需与固定平台1进行通信，降低了控制系统流程的复杂度。

以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种具备自锁功能的推挽式移载装置，包括设置于固定平台或/和移动平台的轨道槽上的托架及推挽机构，其特征在于，所述托架与推挽机构之间通过连接组件连接或分离，所述连接组件与自锁机构连接，当所述连接组件连接时，所述自锁机构与所述固定平台或移动平台连接实现锁止，当所述连接组件打开时，所述自锁机构与所述固定平台或移动平台分离实现解锁。

2.如权利要求1所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述连接组件包括安装于所述推挽机构上的卡接杆、安装于所述托架上的杠杆机构及安装于所述杠杆机构一端的推拉轴，所述卡接杆的一端与所述推挽机构的动力机构连接，所述杠杆机构的另一端与所述自锁机构连接，当所述卡接杆由所述动力机构带动旋转与所述推拉轴连接时，所述卡接杆带动所述推拉轴向下移动使所述杠杆机构另一端向上移动，使所述自锁机构与所述固定平台或移动平台分离实现解锁；当所述卡接杆由所述动力机构带动反向旋转与所述推拉轴分开时，使所述杠杆机构另一端向下移动，使所述自锁机构与所述固定平台或移动平台连接实现锁止。

3.如权利要求2所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述杠杆机构包括连杆旋转轴，所述连杆旋转轴的两端固定于所述托架的两个侧板上，所述连杆旋转轴与连杆的中部铰接，所述连杆的一端与所述推拉轴连接，所述连杆的另一端与所述自锁机构连接。

4.如权利要求3所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述连杆的纵截面采用Z形。

5.如权利要求3所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述自锁机构包括连接于所述连杆另一端的竖直向设置的定位销，所述固定平台或移动平台的轨道槽的下壁与所述定位销正对的部位设有通孔或凹槽，所述定位销在所述杠杆机构带动下可移至或移出所述通孔或凹槽，实现与所述固定平台或移动平台的轨道槽锁止或解锁。

6.如权利要求5所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述托架包括托架本体，所述托架本体包括顶板及连接于所述顶板下面的两个侧板，所述连杆旋转轴的两端安装于两个所述侧板上，所述顶板的下表面与所述定位销正对的部位设有通孔或凹槽，当所述定位销移出所述固定平台的所述通孔或凹槽后移入所述顶板的所述通孔或凹槽。

7.如权利要求6所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述第二凹槽的下端缘与所述定位销的外表面上部之间安装有弹簧。

8.如权利要求6所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述托架本体的两个所述侧板上安装有多个滚轮机构，各所述滚轮机构沿所述固定平台或移动平台的轨道槽移动。

9.如权利要求8所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述滚轮机构采用复合滚轮轴承，各所述复合滚轮轴承的轴向滚轮沿所述固定平台或移动平台的轨道槽内上、下壁所设的导向槽滚动，各所述径向滚轮沿所述固定平台或移动平台的轨道槽内左、右侧壁所设的导向槽滚动。

10.如权利要求6所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述固定平台或移动平台包括上表面中部沿长度方向具有开口的管状固定平台主体或移动平台主体，所述固定平台主体或移动平台主体具有上端开口的所述轨道槽，所述托架本体的顶板放置于所述固定平台主体或移动平台主体的上表面。

11.如权利要求3所述的具备自锁功能的推挽式移载装置，其特征在于，所述推挽机构包括连接座，所述卡接杆通过销轴与所述连接座铰接，所述动力机构包括力矩电机，所述力矩电机的输出轴与所述卡接杆的一端连接。

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