CN111483737A - 一种用于水平移载的自动锁定装置 - Google Patents

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裴新平
王洪伟
王建奇
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Abstract

本发明涉及一种立体贮存库托盘锁定装置，特别涉及一种用于水平移载的自动锁定装置。包括贮存货架、贮存辊道、自动锁定装置及托盘，其中贮存货架安装于立体库内；贮存辊道安装于贮存货架上，起承载作用；托盘可滑动地安装在贮存辊道上，用于承载货物；自动锁定装置安装于托盘上，用于与贮存辊道上设有的锁紧座配合，实现托盘的锁定。本发明采用纯机械式结构，自动化程度高，系统可靠性高，简化系统组成，降低使用维护难度，减少系统配套成本。

Description

一种用于水平移载的自动锁定装置
技术领域
本发明涉及一种立体贮存库托盘锁定装置，特别涉及一种用于水平移载的自动锁定装置。
背景技术
为提高产品贮存密度，提高空间利用率，目前智能转载贮存输送系统多采用立体贮存模式；在立体贮存模式中由于水平转载能耗少，安全性高，应用越来越广泛。水平转载模式中为解决托盘限位需设置限位装置。目前水平转载立体贮存库托盘限位装置分为有源及无源两种；有源式需要在立体贮存库中布设动力源，建设成本高，配套成本高，使用维护难度大，系统可靠性低；无源式难以实现全流程自动化多为手动操作，自动化程度低，部分实现自动化的无源式限位装置因结构原因存在锁定间隙无法完全锁定。
鉴于智能转载贮存输送系统向高效、低成本、好维护、高可靠、高安全方向发展的特点，如何研发出一种能够提高产品转载、贮存的效率，减低建设成本，便于维修维护，保障安全可靠的自动化装置已成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于水平移载的自动锁定装置，以解决现有智能转载贮存输送系统可靠性低、建设成本高、维修维护困难、配套设备多、系统复杂、自动化程度低的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于水平移载的自动锁定装置，包括贮存货架、贮存辊道、自动锁定装置及托盘，其中，
所述贮存货架安装于立体库内；
所述贮存辊道安装于所述贮存货架上，起承载作用；
所述托盘可滑动地安装在所述贮存辊道上，用于承载货物；
所述自动锁定装置安装于所述托盘上，用于与所述贮存辊道上设有的锁紧座配合，实现所述托盘的锁定。
所述自动锁定装置包括锁定销、锁定销安装座及解锁机构，其中锁定销安装座和解锁机构设置于所述托盘上，所述锁定销可沿水平方向滑动地安装在所述锁定销安装座上、且一端与所述锁紧座插接，实现所述托盘的锁定；所述解锁机构与所述锁定销的另一端铰接，通过拉动所述锁定销水平移动，使锁定销与所述锁紧座分离，实现所述托盘的解锁。
所述解锁机构包括解锁座、连杆组件及解锁压板，其中解锁座与所述托盘连接，所述连杆组件铰接在所述解锁座上且两端分别与所述锁定销的另一端和解锁压板铰接。
所述连杆组件包括解锁连杆Ⅰ和解锁连杆Ⅱ，所述解锁连杆Ⅰ为倒V型结构，且顶端与所述解锁座铰接，所述解锁连杆Ⅰ的一侧沿长度方向设有滑槽，所述锁定销的另一端通过连接轴与所述滑槽滑动连接，所述解锁连杆Ⅰ的另一侧端部与所述解锁压板铰接；所述解锁连杆Ⅱ设置于所述解锁连杆Ⅰ的上方、且与所述解锁连杆Ⅰ的另一侧平行，所述解锁连杆Ⅱ的两端分别与所述解锁座和解锁压板铰接。
所述自动锁定装置还包括复位机构，所述复位机构包括复位弹簧和弹簧安装柱，所述锁定销的端部两侧设有弹簧安装柱，各所述弹簧安装柱通过一复位弹簧与所述锁定销安装座连接。
所述锁定销安装座上沿水平方向设有安装孔，所述安装孔内设有锁定销套，所述锁定销与所述锁定销套滑动配合。
所述锁定销的锁定端为锥形结构，所述锁紧座上设有与所述锁定销配合的锥形孔。
所述贮存辊道上设有导向限位装置，所述导向限位装置在所述托盘转载及贮存过程中起到导向及限位作用。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明采用纯机械式结构，自动化程度高，系统可靠性高，简化系统组成，降低使用维护难度，减少系统配套成本。
2.本发明采用无源设计，立体库内无需布设动力源节省配套、建设及使用维护成本；立体库内无需动力电源提高系统安全性，可满足较高的防爆要求。
3.本发明可实现托盘的六自由度锁定，保证托盘及货物的可靠固定，可满足一定的抗震要求。
4.本发明适用对安全性及可靠性要求较高，同时对防爆性及抗震性要求较高的货物的贮存及转载。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明中俯视图；
图4为本发明的局部结构示意图。
图中：1为贮存货架；2为贮存辊道；3为自动锁定装置；4为托盘；5为锁紧座；6为导向限位装置；7为锁定销；8为锁定销安装座；9为复位弹簧；10为弹簧安装柱；11为锁定销套；12为连接轴；13为解锁连杆Ⅰ；14为解锁座；15为解锁连杆Ⅱ；16为解锁压板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-2所示，本发明提供的一种用于水平移载的自动锁定装置，包括贮存货架1、贮存辊道2、自动锁定装置3及托盘4，其中贮存货架1安装于立体库内；贮存辊道2安装于贮存货架1上，起承载作用；托盘4可滑动地安装在贮存辊道2上，用于承载货物；自动锁定装置3安装于托盘4上，用于与贮存辊道2上设有的锁紧座5配合，实现托盘4的锁定。
贮存辊道2上设有导向限位装置6，导向限位装置6在托盘4转载及贮存过程中起到导向及限位作用。
如图3-4所示，自动锁定装置3包括锁定销7、锁定销安装座8及解锁机构，其中锁定销安装座8和解锁机构设置于托盘4上，锁定销7可沿水平方向滑动地安装在锁定销安装座8上、且一端与锁紧座5插接，实现托盘4的锁定；解锁机构与锁定销7的另一端铰接，通过拉动锁定销7水平移动，使锁定销7与锁紧座5分离，实现托盘4的解锁。
锁定销安装座8上沿水平方向设有安装孔，安装孔内设有锁定销套11，锁定销7与锁定销套11滑动配合，可在锁定销套11内滑动。锁定销7的锁定端为锥形结构，锁紧座5上设有与锁定销7配合的锥形孔。
解锁机构包括解锁座14、连杆组件及解锁压板16，其中解锁座14与托盘4连接，连杆组件铰接在解锁座14上且两端分别与锁定销7的另一端和解锁压板16铰接。
连杆组件包括解锁连杆Ⅰ13和解锁连杆Ⅱ15，解锁连杆Ⅰ13为倒V型结构，且顶端与解锁座14铰接，解锁连杆Ⅰ13的一侧沿长度方向设有滑槽，锁定销7的另一端通过连接轴12与滑槽滑动连接，解锁连杆Ⅰ13的另一侧端部与解锁压板16铰接；解锁连杆Ⅱ15设置于解锁连杆Ⅰ13的上方、且与解锁连杆Ⅰ13的另一侧平行，解锁连杆Ⅱ15的两端分别与解锁座14和解锁压板16铰接。
解锁压板16、锁定销7通过连接轴与解锁连杆Ⅰ13连接，可实现联动，当解锁压板16垂向上下运动时，锁定销7同步进行左右运动。
自动锁定装置3还包括复位机构，复位机构包括复位弹簧9和弹簧安装柱10，锁定销7的端部两侧设有弹簧安装柱10，各弹簧安装柱10通过一复位弹簧9与锁定销安装座8连接，通过复位弹簧9实现锁定销7的复位。
贮存辊道2、自动锁定装置3、锁紧座5及导向限位装置6配合，可实现托盘4的六自由度固定，实现托盘4的完全锁定，使贮存系统具备一定的抗震性能。
本发明的锁定流程具体实施过程为：
(1)在外力作用下解锁压板16处于Z轴高位，此时锁定销7在连杆组件联动作用下位于X轴正向最大位置，托盘4处于解锁状态；
(2)处于解锁状态的托盘4在水平外力及贮存辊道2、导向限位装置6综合作用下转载至贮存货架1的贮存位置；
(3)到达指定位置后去除外力，锁定销7在复位弹簧9的作用下插入锁紧座5的锥孔内，锁定流程完成。锁定销7与锁紧座5配合锥角小于摩擦角可实现自锁。贮存辊道2、自动锁定装置3、锁紧座5及导向限位装置6配合可实现托盘4的六自由度固定，实现托盘4的完全锁定。
一种用于水平移载的自动锁定装置解锁流程具体实施过程为上述过程的逆流程，在此不再赘述。
本发明提供的一种用于水平移载的自动锁定装置可实现托盘的六自由度自动锁定，实现托盘及货物的可靠固定，可满足一定的抗震要求。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，包括贮存货架(1)、贮存辊道(2)、自动锁定装置(3)及托盘(4)，其中，
所述贮存货架(1)安装于立体库内；
所述贮存辊道(2)安装于所述贮存货架(1)上，起承载作用；
所述托盘(4)可滑动地安装在所述贮存辊道(2)上，用于承载货物；
所述自动锁定装置(3)安装于所述托盘(4)上，用于与所述贮存辊道(2)上设有的锁紧座(5)配合，实现所述托盘(4)的锁定。
2.根据权利要求1所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述自动锁定装置(3)包括锁定销(7)、锁定销安装座(8)及解锁机构，其中锁定销安装座(8)和解锁机构设置于所述托盘(4)上，所述锁定销(7)可沿水平方向滑动地安装在所述锁定销安装座(8)上、且一端与所述锁紧座(5)插接，实现所述托盘(4)的锁定；所述解锁机构与所述锁定销(7)的另一端铰接，通过拉动所述锁定销(7)水平移动，使锁定销(7)与所述锁紧座(5)分离，实现所述托盘(4)的解锁。
3.根据权利要求2所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述解锁机构包括解锁座(14)、连杆组件及解锁压板(16)，其中解锁座(14)与所述托盘(4)连接，所述连杆组件铰接在所述解锁座(14)上且两端分别与所述锁定销(7)的另一端和解锁压板(16)铰接。
4.根据权利要求3所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述连杆组件包括解锁连杆Ⅰ(13)和解锁连杆Ⅱ(15)，所述解锁连杆Ⅰ(13)为倒V型结构，且顶端与所述解锁座(14)铰接，所述解锁连杆Ⅰ(13)的一侧沿长度方向设有滑槽，所述锁定销(7)的另一端通过连接轴(12)与所述滑槽滑动连接，所述解锁连杆Ⅰ(13)的另一侧端部与所述解锁压板(16)铰接；所述解锁连杆Ⅱ(15)设置于所述解锁连杆Ⅰ(13)的上方、且与所述解锁连杆Ⅰ(13)的另一侧平行，所述解锁连杆Ⅱ(15)的两端分别与所述解锁座(14)和解锁压板(16)铰接。
5.根据权利要求2所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述自动锁定装置(3)还包括复位机构，所述复位机构包括复位弹簧(9)和弹簧安装柱(10)，所述锁定销(7)的端部两侧设有弹簧安装柱(10)，各所述弹簧安装柱(10)通过一复位弹簧(9)与所述锁定销安装座(8)连接。
6.根据权利要求2所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述锁定销安装座(8)上沿水平方向设有安装孔，所述安装孔内设有锁定销套(11)，所述锁定销(7)与所述锁定销套(11)滑动配合。
7.根据权利要求2所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述锁定销(7)的锁定端为锥形结构，所述锁紧座(5)上设有与所述锁定销(7)配合的锥形孔。
8.根据权利要求1所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述贮存辊道(2)上设有导向限位装置(6)，所述导向限位装置(6)在所述托盘(4)转载及贮存过程中起到导向及限位作用。
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