CN213386646U - 一种凸轮移载搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮移载搬运机构，涉及搬运机构技术领域，针对受限于轨迹槽的尺寸限制，当轨迹槽间距过小时，将导致竖起直线段的轨迹槽相交破壁，导致轨迹失效，多数PPU机构不能做到小距离的位移搬送的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正面安装有直线导轨，所述固定板的正面安装有盘形凸轮，所述盘形凸轮的正面安装有固定杆，所述固定杆的外部安装有第一滑板，所述第一滑板的背面转动连接有第二滑板。本实用新型不仅方便了传统机构的定点抓取和移位外，还大大缩短移载的间距，方便了小距离的物品搬运，从而提高了实用性，适合市场推广。

Description

一种凸轮移载搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，尤其涉及一种凸轮移载搬运机构。

背景技术

现代电子连接器行业，有非常多的自动化非标设备，使用了PPU结构，来完成物料的抓取、移位。现有的结构，多使用工件轨迹槽的方式。受限于轨迹槽的尺寸限制，当轨迹槽间距过小时，将导致竖起直线段的轨迹槽相交破壁，导致轨迹失效。因此，多数PPU机构不能做到小距离的位移搬送，为此我们提出一种凸轮移载搬运机构。

发明内容

本实用新型提出的一种凸轮移载搬运机构，解决了受限于轨迹槽的尺寸限制，当轨迹槽间距过小时，将导致竖起直线段的轨迹槽相交破壁，导致轨迹失效，多数PPU机构不能做到小距离的位移搬送的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种凸轮移载搬运机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正面安装有直线导轨，所述固定板的正面安装有盘形凸轮，所述盘形凸轮的正面安装有固定杆，所述固定杆的外部安装有第一滑板，所述第一滑板的背面转动连接有第二滑板，所述第二滑板活动套设在直线导轨的外部，所述第二滑板的底部安装有转杆，所述转杆的底端安装有转块，所述转块的底端安装有安装杆，所述安装杆的底端安装有套筒，所述套筒的内部安装有多个夹杆。

优选的，所述底座的顶部开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹套设有螺杆，所述螺杆的顶端均固定连接有把手，所述把手的外部开设有防滑纹，两个所述螺杆的外部均螺纹套设有螺母。

优选的，所述底座的底部设有软垫，所述底座与支撑板通过螺栓连接。

优选的，所述固定板的正面安装有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器与盘形凸轮啮合传动。

优选的，所述固定板的正面安装有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器与盘形凸轮啮合传动。

优选的，所述盘形凸轮的右侧安装有深沟球轴承，所述盘形凸轮与固定杆通过螺栓连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装支撑板、盘形凸轮、直线导轨、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第一滑板、深沟球轴承、第二滑板、转杆、转块和套筒等结构，其中固定杆的外部安装有第一滑板，第一滑板的背面转动连接有第二滑板，套筒的内部安装有多个夹杆，方便了机构的定点抓取和移位，以及小距离的物品搬运，本装置设计新颖，操作简单，不仅方便了传统机构的定点抓取和移位外，还大大缩短移载的间距，方便了小距离的物品搬运，从而提高了实用性，适合市场推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种凸轮移载搬运机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种凸轮移载搬运机构的工作状态正视结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3固定板、4盘形凸轮、5直线导轨、6第一凸轮随动器、7第二凸轮随动器、8固定杆、9第一滑板、10深沟球轴承、11第二滑板、12转杆、13转块、14安装杆、15套筒、16夹杆、17螺杆、18把手、19螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种凸轮移载搬运机构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2的顶端固定连接有固定板3，固定板3的正面安装有直线导轨5，固定板3的正面安装有盘形凸轮4，盘形凸轮4的正面安装有固定杆8，固定杆8的外部安装有第一滑板9，第一滑板9的背面转动连接有第二滑板11，第二滑板11活动套设在直线导轨5的外部，第二滑板11的底部安装有转杆12，转杆12的底端安装有转块13，转块13的底端安装有安装杆14，安装杆14的底端安装有套筒15，套筒15的内部安装有多个夹杆16。

本实施例中，底座1的顶部开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔的内部均螺纹套设有螺杆17，螺杆17的顶端均固定连接有把手18，把手18的外部开设有防滑纹，两个螺杆17的外部均螺纹套设有螺母19。

本实施例中，底座1的底部设有软垫，底座1与支撑板2通过螺栓连接。

本实施例中，固定板3的正面安装有第一凸轮随动器6，第一凸轮随动器6与盘形凸轮4啮合传动。

本实施例中，固定板3的正面安装有第二凸轮随动器7，第二凸轮随动器7与盘形凸轮4啮合传动。

本实施例中，盘形凸轮4的右侧安装有深沟球轴承10，盘形凸轮4与固定杆8通过螺栓连接。

工作原理，首先，当盘形凸轮4由起始角度0度开始转动时，其中的第一凸轮随动器6与盘形凸轮4处于啮合状态，用于防止移载机构的水平移位，以保证只产生竖直方向的移位，从而可以将物品竖起抓取起来。当盘形凸轮4角度转到15度左右时，第二凸轮随动器7开始与盘形凸轮4脱离啮合，从而，这时候的移载机构同时有水平及竖直方向的运动，形成一段复合的运动轨迹。同样的，当盘形凸轮4转到角度165度左右时，第二凸轮随动器7与盘形凸轮4外廓进入啮合状态，从而限制移载机构的水平运动。此时，移载机构只剩下竖直方向的运动，从而将物品垂直平稳的放下去。由于不存在传统的轨迹槽结构，只需要有盘形凸轮4上距离旋转中心合适的距离做一个轴承的安装孔，两者的中心孔距决定的整体机构的搬运距离。两者的中心孔距可以做的比传统的轨迹槽机构极限可以小60% 左右，从而可以实现小间距的高速移载搬运。本机构不仅方便了传统机构的定点抓取和移位外，还大大缩短移载的间距，方便了小距离的物品搬运，从而提高了实用性，适合市场推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种凸轮移载搬运机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）的顶端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的正面安装有直线导轨（5），所述固定板（3）的正面安装有盘形凸轮（4），所述盘形凸轮（4）的正面安装有固定杆（8），所述固定杆（8）的外部安装有第一滑板（9），所述第一滑板（9）的背面转动连接有第二滑板（11），所述第二滑板（11）活动套设在直线导轨（5）的外部，所述第二滑板（11）的底部安装有转杆（12），所述转杆（12）的底端安装有转块（13），所述转块（13）的底端安装有安装杆（14），所述安装杆（14）的底端安装有套筒（15），所述套筒（15）的内部安装有多个夹杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮移载搬运机构，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹套设有螺杆（17），所述螺杆（17）的顶端均固定连接有把手（18），所述把手（18）的外部开设有防滑纹，两个所述螺杆（17）的外部均螺纹套设有螺母（19）。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮移载搬运机构，其特征在于，所述底座（1）的底部设有软垫，所述底座（1）与支撑板（2）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮移载搬运机构，其特征在于，所述固定板（3）的正面安装有第一凸轮随动器（6），所述第一凸轮随动器（6）与盘形凸轮（4）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮移载搬运机构，其特征在于，所述固定板（3）的正面安装有第二凸轮随动器（7），所述第二凸轮随动器（7）与盘形凸轮（4）啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮移载搬运机构，其特征在于，所述盘形凸轮（4）的右侧安装有深沟球轴承（10），所述盘形凸轮（4）与固定杆（8）通过螺栓连接。

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