CN208529652U - 电液混合注塑机开合模结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电液混合注塑机开合模结构，结构简单、运动周期短、开合模速度快、运行平稳、移模力精确可控。十字头的中部内设油缸体，高压活塞滑动安装在油缸体中；油缸前盖和油缸后盖分别安装在十字头的前后两端；油路阀板分别连通合模高压油腔和开模高压油腔；高压活塞上设有防转定位柱，防转定位柱与油缸前盖连接；还包括丝杆转动装置；轴承定位座与后模板固定连接；轴承安装在轴承定位座中；丝杠螺母安装在轴承上，且与同步带轮固定连接；滚珠丝杆的后端与丝杆螺母连接，前端与高压活塞连接；伺服电机安装在后模板上，伺服电机的输出轴和同步带轮用连接。

Description

电液混合注塑机开合模结构

技术领域

本实用新型涉及一种电液混合注塑机开合模结构。

背景技术

目前，市场上主流的全电动注塑机开合模结构采用的五点机铰式结构，此种开合模结构曲肘分布在模板的两侧，是由曲臂放大提供锁模力及开合模直线运动，此结构的优点是直线运动速度快，锁模力放大比高，缺点是其锁模结构由伺服电机驱动，一旦电器部件失效，伺服电机提供的扭矩将会被曲肘放大到设定值的数倍，即注塑机合模力为设定值的数倍，极为容易损坏模具，安全性能很难得到保障。

中国专利CN 102632596 A“电液混合注塑机开合模结构及其快速开合模控制方法”公开了一种用于直压式开合模注射成型机的开合模装置，该开合模装置设置在后模板上，包括一对抱闸板、移模杆、高压油缸和滚珠螺杆，此结构的优点是直线运动速度快，缺点是零部件较多结构复杂，开合模速度慢，运行不平稳，移模力不可控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单、运动周期短、开合模速度快、运行平稳，移模力精确可控的电液混合注塑机开合模结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电液混合注塑机开合模结构，包括后模板、动模板、动模具、定模具、前模板和十字头装置；定模具安装在前模板上，动模具安装在动模板上，定模具和动模具配合；十字头装置包括十字头和铰链机构；十字头滑动安装在后模板上，且通过铰链机构连接动模板；其特征在于：所述的十字头装置还包括高压活塞、油缸前盖、油缸后盖和油路阀板；十字头的中部内设油缸体，高压活塞滑动安装在油缸体中，将油缸体分成合模高压油腔和开模高压油腔；油缸前盖和油缸后盖分别安装在十字头的前后两端，将油缸体的前后两端封住；油路阀板分别连通合模高压油腔和开模高压油腔；高压活塞上设有防转定位柱，防转定位柱与油缸前盖连接；还包括丝杆转动装置；丝杆转动装置包括同步带轮、轴承定位座、滚珠丝杆、丝杠螺母和轴承；轴承定位座与后模板固定连接；轴承安装在轴承定位座中；丝杠螺母安装在轴承上，且与同步带轮固定连接；滚珠丝杆的后端与丝杆螺母连接，前端与高压活塞连接；伺服电机安装在后模板上，伺服电机的输出轴和同步带轮用连接。

本实用新型所述的十字头的左右两侧设有导向孔，后模板上安装有导向杆，导向杆与导向孔滑动连接。

本实用新型所述的十字头的上下两侧设有耳环孔，耳环孔通过销轴连接铰链机构。

本实用新型所述的高压活塞上安装有轴用格莱圈；在轴用格莱圈上设置有耐磨带。

本实用新型所述的丝杆转动装置还包括并帽螺母和轴承挡圈；所述的丝杆螺母设有两挡外螺母；一挡外螺纹上安装有一个并帽螺母，轴承挡圈安装在丝杠螺母上，通过该并帽螺母与轴承挡圈配合限制轴承轴向移动；另外一挡外螺纹上也安装有一个并帽螺母，通过该并帽螺母限制同步带轮轴向移动。

本实用新型所述的并帽螺母径向设有紧定螺钉。

本实用新型所述的滚珠丝杆的前端设有外螺纹，所述的高压活塞设有内螺纹，该外螺纹与内螺纹连接；在滚珠丝杆与高压活塞螺纹结合处设置骑缝螺钉。

本实用新型所述的轴承为推力角接触球轴承。

本实用新型在轴承定位座上设有加油孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型以伺服电机驱动丝杆螺母高速转动，滚珠丝杆带动动模板可以以450mm/s以上的直线速度作往复运动，实现注塑机的快速开合模动作。滚珠螺杆传动有着开合模周期短、直线运动平稳、运动位置可控等优点。同时移模完成后利用高压液压油实现注塑机所需的轴向高压合模力，使得合模力精确可控，摆脱了全电动机靠大功率伺服电机扭矩提供锁模力，锁模力受电器元件影响容易失控的缺点，使得注塑机在高速开合模的同时仍能提供精确的高压锁模力。同时消除高速运动过程中模板的刚性运动对整机的冲击，使开合模动作运行更平稳，动模板停止位置更加精确。本实用新型特别适用于中小型精密电液混合注塑机的合模机构上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖面结构示意图。

图2是本实用新型实施例的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的开模状态的剖面结构示意图。

图4是图3中A的局部放大示意图。

图5是图3中B的局部放大示意图。

图6是本实用新型实施例十字头的结构示意图。

图7是图6的右视结构示意图。

图8是图6的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图8，本实用新型实施例包括后模板3、动模板6、动模具7、定模具8、前模板9、十字头装置和丝杆转动装置。

定模具8安装在前模板9上，动模具7安装在动模板6上，定模具8和动模具7配合。

十字头装置包括十字头5、高压活塞21、油缸前盖24、油缸后盖20、铰链机构29和油路阀板10。十字头5的中部内设圆形的油缸体501，高压活塞21滑动安装在油缸体501中，将油缸体501分成合模高压油腔26和开模高压油腔28；十字头5的左右两侧设有导向孔502，后模板3上安装有导向杆，导向杆与导向孔502滑动连接，使十字头5滑动安装在后模板3上，且可沿着导向杆做前后移动；十字头5的上下两侧设有耳环孔503，耳环孔503通过销轴连接铰链机构29，铰链机构29连接动模板6。油缸前盖24和油缸后盖20分别安装在十字头5的前后两端，将油缸体501的前后两端封住。

在油缸前盖24的端面中间设有通油孔及油管接头内螺纹，供高压油进出，实现相对轴向位移。在油缸后盖20正下方设有通油孔及油管接头内螺纹，供高压油进出，实现相对轴向位移。

油路阀板10设有两路独立的管路分别连通合模高压油腔26和开模高压油腔28。油路阀板10连接着整机的液压系统，并通过油路阀板10上的换向阀自动控制管路方向切换，当合模高压油腔26加压时，开模高压油腔28则进行泄压。当开模高压油腔28加压时，合模高压油腔26则进行泄压。

高压活塞21外圆设有2档轴用格莱圈槽，轴用格莱圈槽中安装有轴用格莱圈22，轴用格莱圈22承载高压及密封功能，2档油封设计移动时导向性更好。同时在轴用格莱圈22两侧各增设一个耐磨带27，用于增加与油缸体表面之间的耐磨性。

高压活塞21的端面设有两根防转定位柱25，防转定位柱25与油缸前盖24连接，防止丝杆螺母13转动时带动滚珠丝杆4连同高压活塞21一定转动。

丝杆转动装置包括同步带轮1、轴承定位座2、滚珠丝杆4、丝杠螺母13、轴承压盖14、轴承挡圈15、并帽螺母16、平键18和轴承19。

轴承定位座2设有通孔，通过螺钉与后模板3固定连接。3组轴承19安装在轴承定位座2的通孔中，用于支撑丝杆螺母4，轴承定位座2通过轴承19承载着来自丝杠螺母4的轴向力矩。在轴承定位座2上方设有加油孔，加油孔底部与轴承定位座2的通孔连通，可以定期给轴承10加润滑油脂于便于延长轴承使用寿命；轴承19为推力角接触球轴承。

轴承定位座2端面设有轴承压盖14，用于限制轴承19在轴承定位座2轴向移动。

丝杠螺母13安装在轴承19上。丝杠螺母13外圆上设有平键槽，通过平键18与同步带轮1固定连接成一体连动。丝杆螺母13设有两挡外螺母，一挡外螺纹上安装有一个并帽螺母16，轴承挡圈15安装在丝杠螺母13上，通过该并帽螺母16与挡圈15配合限制轴承19轴向移动；另外一挡外螺纹上也安装有一个并帽螺母16，通过该并帽螺母16限制同步带轮1轴向移动。并帽螺母16径向设有一个紧定螺钉17，防止并帽螺母16与丝杆螺母13的外螺纹松动。

滚珠丝杆4的后端与丝杆螺母13连接；滚珠丝杆4的前端设有台阶外螺纹，高压活塞21内孔设有内螺纹，该台阶外螺纹与高压活塞21的内螺纹连接，并为了更好的防止螺纹连接松动，在滚珠丝杆4与高压活塞21端面螺纹结合处设置骑缝螺钉23形成一体进行放松。丝杆螺母13内孔及滚珠丝杆4外圆上各设有圆弧形螺旋槽，它们套装起来形成螺旋形滚道，在滚道内装满滚珠，当丝杆螺母13相对滚珠丝杆4旋转时，丝杆螺母13旋转面通过滚珠推动滚珠丝杆4轴向移动。

伺服电机11通过伺服电机固定架12安装在后模板3上，伺服电机11的输出轴和同步带轮1用皮带连接进行传动。伺服电机11的输出轴与同步带轮1的齿轴向相平行，当起高压时，丝杆螺母13可以随伺服电机11的输出轴一起正向或反向转动，不影响其轴向位移。

一种电液混合注塑机开合模结构的快速开合模控制方法，包括合模过程和开模过程；

合模过程步骤包括：1）首先伺服电机11驱动丝杆螺母13高速正转动，滚珠丝杆4在丝杆螺母13的作用下带动十字头5快速向前方移动，直线速度达到450mm/s以上，十字头5通过铰链机构29带动动模板6向前模板9方向移动；2）当动模具7和定模具8贴近时，伺服电机11停止工作并处于自锁状态下，液压系统提供的高压油通过油路阀板10进入合模高压油腔26，作用在高压活塞21和油缸前盖24上，此时伺服电机11处于自锁状态下，同时意味着高压活塞21处于固定状态下，这时高压油只能作用于油缸前盖24上使其向前推动，同时带动十字头5及动模板6进一步向前移动给定模具8提供高压合模力从而达到高压合模，合模过程完成。

开模过程步骤包括：1）高压油从合模高压油腔26中通过油管泄掉；2）液压系统提供的高压油通过油路阀板10进入开模高压油腔28，高压活塞21处于固定状态下促使油缸后盖20往后移动，油缸后盖20往后移动的同时带动十字头5及动模板6往后移动，动模板6往后移动给定模具8提供高压开模力使动模具7与定模具8脱开；3）伺服电机11驱动丝杆螺母13高速反转，滚珠丝杆4在丝杆螺母13的作用下带动十字头5快速向后方移动，直线速度达到450mm/s以上，十字头5通过铰链机构29带动动模板6向后移动到指定位置，开模过程完成。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电液混合注塑机开合模结构，包括后模板、动模板、动模具、定模具、前模板和十字头装置；定模具安装在前模板上，动模具安装在动模板上，定模具和动模具配合；十字头装置包括十字头和铰链机构；十字头滑动安装在后模板上，且通过铰链机构连接动模板；其特征在于：所述的十字头装置还包括高压活塞、油缸前盖、油缸后盖和油路阀板；十字头的中部内设油缸体，高压活塞滑动安装在油缸体中，将油缸体分成合模高压油腔和开模高压油腔；油缸前盖和油缸后盖分别安装在十字头的前后两端，将油缸体的前后两端封住；油路阀板分别连通合模高压油腔和开模高压油腔；高压活塞上设有防转定位柱，防转定位柱与油缸前盖连接；还包括丝杆转动装置；丝杆转动装置包括同步带轮、轴承定位座、滚珠丝杆、丝杠螺母和轴承；轴承定位座与后模板固定连接；轴承安装在轴承定位座中；丝杠螺母安装在轴承上，且与同步带轮固定连接；滚珠丝杆的后端与丝杆螺母连接，前端与高压活塞连接；伺服电机安装在后模板上，伺服电机的输出轴和同步带轮用连接。

2.根据权利要求1所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的十字头的左右两侧设有导向孔，后模板上安装有导向杆，导向杆与导向孔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的十字头的上下两侧设有耳环孔，耳环孔通过销轴连接铰链机构。

4.根据权利要求1所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的高压活塞上安装有轴用格莱圈；在轴用格莱圈上设置有耐磨带。

5.根据权利要求1所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的丝杆转动装置还包括并帽螺母和轴承挡圈；所述的丝杆螺母设有两挡外螺母；一挡外螺纹上安装有一个并帽螺母，轴承挡圈安装在丝杠螺母上，通过该并帽螺母与轴承挡圈配合限制轴承轴向移动；另外一挡外螺纹上也安装有一个并帽螺母，通过该并帽螺母限制同步带轮轴向移动。

6.根据权利要求5所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的并帽螺母径向设有紧定螺钉。

7.根据权利要求5所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的滚珠丝杆的前端设有外螺纹，所述的高压活塞设有内螺纹，该外螺纹与内螺纹连接；在滚珠丝杆与高压活塞螺纹结合处设置骑缝螺钉。

8.根据权利要求5所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的轴承为推力角接触球轴承。

9.根据权利要求5所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：在轴承定位座上设有加油孔。