CN208528398U - 一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置 - Google Patents
一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，其特征在于，包括固定在机器人底板上的底板，底板上固定有快速夹具和定位销，快速夹具至少设有6个，底板的两侧各至少设有2个用于夹紧一个前车架转向缸组件一侧的快速夹具，底板的中间位置至少设有2个用于分别夹紧两个前车架转向缸组件另一侧的快速夹具。本实用新型操作简单、安全，效率得到提升，经实践证明，使用本实用新型与之前采用简易人工定位夹具装置相比，定位精度高，焊接质量好，单台的焊接效率提高3倍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，属于装载机技术领域。
背景技术
前车架转向缸是装载机上一个重要的转向部件，其与后车架转向缸链接，从而形成整机支撑转向的作用，要求前车架转向缸具有足够的强度和精度，不允许存在拼焊的焊接误差缺陷。
传统的拼焊方法是采用手工划线定位、人工放置、人工焊接，该方案较落后，产品尺寸无法保证，并且生产效率低，焊接质量差，不适合大批量生产。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决了采用人工操作方式拼焊前车架转向缸的生产效率低，焊接质量差的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，其特征在于，包括固定在机器人底板上的底板，底板上固定有快速夹具和定位销，快速夹具至少设有6个，底板的两侧各至少设有2个用于夹紧一个前车架转向缸组件一侧的快速夹具，底板的中间位置至少设有2个用于分别夹紧两个前车架转向缸组件另一侧的快速夹具。
优选地，所述的底板上还设有吊环螺钉。
优选地，所述的吊环螺钉对角固定在底板上面。
本实用新型操作简单、安全，效率得到提升，经实践证明，使用本实用新型与之前采用简易人工定位夹具装置相比，定位精度高，焊接质量好，单台的焊接效率提高3倍。
附图说明
图1为转向缸机器人焊接固定装置的组合示意图；
图2为一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为前车架转向缸组件的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，如图2、图3所示，其由底板2-1、快速夹具2-2、定位销2-3、吊环螺钉2-4、螺栓2-5组成；快速夹具2-2焊接在底板2-1上，定位销2-3、吊环螺钉2-4均直接旋紧在底板2-1上；快速夹具2-2设有6个，底板2-1的中间间距416mm位置各设有2个距离390mm快速夹具2-2，用于分别夹紧工件前车架转向缸组件3的一侧；中间设有2个距离90mm的快速夹具2-2，用于加紧工件前车架转向缸组件3的另一侧；定位销2-3设有8个，左右两侧对称分布各3个定位销2-3，用于定位工件前车架转向缸组件3的竖向边，其余2个定位销2-3在距离底板2-1边30mm位置，用于定位工件前车架转向缸组件3的横向边；吊环螺钉2-4对角固定在底板2-1上面，便于吊装图2所示的前车架转向缸机器人焊接固定装置。
本实用新型的整体运行如图1所示：
前车架转向缸组件3由定位销2-3定位好，然后由快速夹具2-2进行加紧在转向缸组件机器人拼焊固定装置2上面，转向缸组件机器人拼焊固定装置2用螺栓2-5锁紧在机器人底板1上从而达到快速定位，焊接方便。
如图4所示，前车架转向缸组件3先根据图纸点焊完成。机器人底板1是机器人自带工装底板，可进行自动旋转。转向缸机器人焊接固定装置2由快速夹具2-2、定位销2-3组成，定位销2-3固定位置不用拆装直接定位，简单易操作，节约了时间，快速夹具2-2实现了快速夹紧的要求，大大提高了效率。
定位销2-3装在底板2-1上，定位方便精度高；快速夹具2-2装在底板2-1上，装夹快、方便、易操作。底板2-1固定在焊接机器人的转向盘(即机器人底板1)上，便于更换，底板2-1和定位销2-3都必须全部经过机加工保证其精度，从而达到保证产品尺寸；然后将前车架转向缸组件3靠住定位销2-3，用快速夹具夹紧，从而达到保证固定前车架转向缸组件3的效果，底板2-1上还设有吊环螺钉2-4用于方便吊装图2所示的前车架转向缸机器人焊接固定装置。
一副转向缸组件机器人拼焊固定装置2可装夹左右转向缸各一件，一台机器人转向盘上可固定两副转向缸组件机器人拼焊固定装置2；解决了人工焊接效率低的问题。本实用新型效率高，焊接质量平稳，装卸方便，适合大批量生产。
Claims (3)
1.一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，其特征在于，包括固定在机器人底板(1)上的底板(2-1)，底板(2-1)上固定有快速夹具(2-2)和定位销(2-3)，快速夹具(2-2)至少设有6个，底板(2-1)的两侧各至少设有2个用于夹紧一个前车架转向缸组件(3)一侧的快速夹具(2-2)，底板(2-1)的中间位置至少设有2个用于分别夹紧两个前车架转向缸组件(3)另一侧的快速夹具(2-2)。
2.如权利要求1所述的一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，其特征在于，所述的底板(2-1)上还设有吊环螺钉(2-4)。
3.如权利要求2所述的一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，其特征在于，所述的吊环螺钉(2-4)对角固定在底板(2-1)上面。
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