CN208528353U - 一种焊机自动焊接摆动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊机自动焊接摆动小车，通过设置摆动机构，能有效增加焊缝宽度,大大地提高生产率；通过设置有导轨和行走机构，可进行一次性长距离焊接，降低了工人的劳动强度；本实用新型提供的自动焊接摆动小车的设计合理，结构简单，操作直观方便，能够有效地提高焊接生产效率、改善焊接质量以及提升焊接作业环境。本实用新型的焊机自动焊接摆动小车包括焊机、焊接装置、摆动小车及导向装置；焊机上设有焊接控制模块；焊接装置包括横梁、焊枪调节装置、焊枪夹持器、焊枪、电缆及送丝机构；摆动小车包括控制系统、摆动机构及行走机构；导向装置包括导轨及底座。

Description

一种焊机自动焊接摆动小车

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种焊机自动焊接摆动小车。

背景技术

目前焊机大多以手工操作为主，手工焊接过程不够稳定,在焊接宽度大的焊缝时，往往需要多层多道焊接完成，因而会出现多道焊缝，焊接效率低，容易造成焊接质量差，难以满足生产的需求。

随着科学技术的发展，自动焊接技术被广泛的应用与机械加工中。它不仅证明了焊接技术在其领域内新的改革与突破，同时也标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量以及大大改善了生产劳动条件。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种提高焊接生产效率、改善焊接质量、提升焊接作业环境的自动焊接装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种焊机自动焊接摆动小车，包括焊机、焊接装置、摆动小车及导向装置；

所述焊机上设有焊接控制模块，于所述焊接控制模块上设置有通信接口；

所述焊接装置包括横梁、焊枪调节装置、摆动机构、焊枪夹持器、焊枪、电缆及送丝机构；所述横梁的一端与所述摆动小车固定连接，另一端连接所述焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括水平调节机构及垂直调节机构，所述水平调节机构包括第一滑块及锁紧螺栓，所述第一滑块可移动地设于所述横梁上，所述锁紧螺栓设于所述滑块上方；所述垂直调节机构包括竖直滑杆及第二滑块，所述竖直滑杆设于所述第一滑块的侧面，所述第二滑块套设于所述竖直滑杆内并与所述摆动机构固定连接；所述摆动机构包括壳体，于所述壳体内设有丝杆、摆动滑块及摆动电机；所述丝杆与所述摆动电机的输出轴连接，所述摆动滑块与所述焊枪夹持器固定连接；所述焊枪夹持器包括左夹持块及右夹持块，所述左夹持块与所述右夹持块相对的两个面上设有夹持所述焊枪的夹持面，于所述夹持面内部设有防滑橡胶；所述左夹持块为固定设置，所述右夹持块为活动设置，于所述右夹持块上设有推进气缸；所述焊枪通过所述电缆与所述焊机连接；所述送丝机构设于所述摆动小车上，并为所述焊枪推送焊丝；

所述摆动小车包括控制系统及行走机构；所述控制系统包括控制器、通信模块、按键及液晶屏，所述控制器分别与所述通信模块、所述按键、所述液晶屏及所述摆动机构连接；所述通信模块与所述通信接口连接；所述行走机构包括驱动电机、行星减速箱、驱动齿轮及导向轮；所述驱动电机与所述行星减速箱连接，所述行星减速箱与所述驱动齿轮连接；所述导向轮设置有两组，均设于所述摆动小车的正下方；

所述导向装置包括导轨及底座，所述导轨的上方设有金属齿条，其下方的两侧设有内凹面，所述驱动齿轮与所述金属齿条啮合，一组所述导向轮分别夹紧所述内凹面；所述底座包括支撑梁及一组固定脚，所述支撑梁的顶部与所述导轨的正下方固定连接，一组所述固定脚设于所述支撑梁底部的两端。

优选地，

所述驱动电机为伺服电机或者步进电机。

优选地，

所述导向轮为耐热橡胶轮。

优选地，

所述导轨为直线导轨、弧形导轨或者S型导轨中的一种或多种。

优选地，

所述固定脚为永磁铁吸盘或者真空吸盘。

优选地，

所述通信接口为RS485接口，所述通信模块还包括无线通信模块。

优选地，

所述无线通信模块为WiFi、4G移动通信模块或者蓝牙模块中的一种。

优选地，

还包括设于所述焊枪调节装置上的水平仪。

优选地，

于所述导轨的两端设有便于搬运的拉手。

优选地，

还包括有焊烟吸收装置，所述焊烟吸收装置包括吸烟罩、风管及净化箱，所述吸烟罩设于所述摆动小车上，所述吸烟罩通过所述风管与所述净化箱连接。

(三)有益效果

通过上述结构设计，与手工焊相比，本实用新型提供的自动焊接摆动小车能够使得焊接过程稳定、焊接质量提高；在焊接过程中,通过设置摆动机构，能有效增加焊缝宽度,大大地提高生产率；通过设置有导轨和行走机构，可进行一次性长距离焊接，降低了工人的劳动强度；本实用新型提供的自动焊接摆动小车的设计合理，结构简单，操作直观方便，能够有效地提高焊接生产效率、改善焊接质量以及提升焊接作业环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例中焊机自动焊接摆动小车的结构图；

图2为本实用新型实施例中焊机自动焊接摆动小车导向装置的结构图；

在图1及图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1--焊机、2--焊接装置、21--横梁、22--焊枪调节装置、23--摆动机构、24--焊枪夹持器、25--焊枪、26--电缆、27--送丝机构、3--摆动小车、 31--控制系统、32--导向轮、4--导向装置、41--导轨、42—支撑梁、43-- 固定脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1及图2，其中，图1为本实用新型实施例中焊机自动焊接摆动小车的结构图，图2为本实用新型实施例中焊机自动焊接摆动小车导向装置的结构图。

本实用新型提供了一种焊机自动焊接摆动小车，包括焊机1、焊接装置2、摆动小车3及导向装置4；

所述焊机1上设有焊接控制模块，于所述焊接控制模块上设置有通信接口；

所述焊接装置2包括横梁21、焊枪调节装置22、摆动机构23、焊枪夹持器24、焊枪25、电缆26及送丝机构27；所述横梁21的一端与所述摆动小车3固定连接，另一端连接所述焊枪调节装置22；所述焊枪调节装置22包括水平调节机构及垂直调节机构，所述水平调节机构包括第一滑块及锁紧螺栓，所述第一滑块可移动地设于所述横梁上，所述锁紧螺栓设于所述滑块上方；所述垂直调节机构包括竖直滑杆及第二滑块，所述竖直滑杆设于所述第一滑块的侧面，所述第二滑块套设于所述竖直滑杆内并与所述摆动机构23固定连接；所述摆动机构23包括壳体，于所述壳体内设有丝杆、摆动滑块及摆动电机；所述丝杆与所述摆动电机的输出轴连接，所述摆动滑块与所述焊枪夹持器24固定连接；所述焊枪夹持器24包括左夹持块及右夹持块，所述左夹持块与所述右夹持块相对的两个面上设有夹持所述焊枪25的夹持面，于所述夹持面内部设有防滑橡胶；所述左夹持块为固定设置，所述右夹持块为活动设置，于所述右夹持块上设有推进气缸；所述焊枪25通过所述电缆与所述焊机1连接；所述送丝机构27设于所述摆动小车3上，并为所述焊枪25推送焊丝；

所述摆动小车3包括控制系统31及行走机构；所述控制系统1包括控制器、通信模块、按键及液晶屏，所述控制器分别与所述通信模块、所述按键、所述液晶屏及所述摆动机构连接；所述通信模块与所述通信接口连接；所述行走机构包括驱动电机、行星减速箱、驱动齿轮及导向轮32；所述驱动电机与所述行星减速箱连接，所述行星减速箱与所述驱动齿轮连接；所述导向轮32设置有两组，均设于所述摆动小车3 的正下方；

所述导向装置4包括导轨41及底座42，所述导轨41的上方设有金属齿条，其下方的两侧设有内凹面，所述驱动齿轮与所述金属齿条啮合，一组所述导向轮32分别夹紧所述内凹面；所述底座包括支撑梁42及一组固定脚43，所述支撑梁42的顶部与所述导轨41的正下方固定连接，一组所述固定脚43设于所述支撑梁42底部的两端。

优选地，

所述驱动电机为伺服电机或者步进电机。

优选地，

所述导向轮32为耐热橡胶轮。

优选地，

所述导轨41为直线导轨、弧形导轨或者S型导轨中的一种或多种。根据焊缝的走向选择不同形状的导轨，使小车能够满足不同焊缝的焊接要求。

优选地，

所述固定脚43为永磁铁吸盘或者真空吸盘。采用永磁铁吸盘或者真空吸盘，能够方便安装固定和拆卸，便于导轨41的移动。

优选地，

所述通信接口为RS485接口，所述通信模块还包括无线通信模块。通过在焊机与摆动小车之间设置RS485通信接口,可以实现焊机、行走电机、摆动电机以及送丝电机的同步控制。

优选地，

所述无线通信模块为WiFi、4G移动通信模块或者蓝牙模块中的一种。通过无线通信模块，能够实现远程调节焊机的焊接参数、小车的行走等参数。

优选地，

还包括设于所述焊枪调节装置22上的水平仪。

优选地，

于所述导轨41的两端设有便于搬运的拉手。

优选地，

还包括有焊烟吸收装置，所述焊烟吸收装置包括吸烟罩、风管及净化箱，所述吸烟罩设于所述摆动小车3上，所述吸烟罩通过所述风管与所述净化箱连接。

工作原理：当需要使用本焊机自动焊接摆动小车时，根据焊缝的走向放置导轨41，摆动小车3通过行走机构沿着焊缝方向走动，通过摆动机构内部的摆动电机转动，带动固定在摆动滑块上的焊枪25运动，实现焊枪25沿着焊缝精准摆动。

通过上述结构设计，与手工焊相比，本实用新型提供的自动焊接摆动小车能够使得焊接过程稳定、焊接质量提高；在焊接过程中,通过设置摆动机构，能有效增加焊缝宽度,大大地提高生产率；通过设置有导轨和行走机构，可进行一次性长距离焊接，降低了工人的劳动强度；本实用新型提供的自动焊接摆动小车的设计合理，结构简单，操作直观方便，能够有效地提高焊接生产效率、改善焊接质量以及提升焊接作业环境。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，包括焊机、焊接装置、摆动小车及导向装置；

所述焊机上设有焊接控制模块，于所述焊接控制模块上设置有通信接口；

所述焊接装置包括横梁、焊枪调节装置、摆动机构、焊枪夹持器、焊枪、电缆及送丝机构；所述横梁的一端与所述摆动小车固定连接，另一端连接所述焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括水平调节机构及垂直调节机构，所述水平调节机构包括第一滑块及锁紧螺栓，所述第一滑块可移动地设于所述横梁上，所述锁紧螺栓设于所述滑块上方；所述垂直调节机构包括竖直滑杆及第二滑块，所述竖直滑杆设于所述第一滑块的侧面，所述第二滑块套设于所述竖直滑杆内并与所述摆动机构固定连接；所述摆动机构包括壳体，于所述壳体内设有丝杆、摆动滑块及摆动电机；所述丝杆与所述摆动电机的输出轴连接，所述摆动滑块与所述焊枪夹持器固定连接；所述焊枪夹持器包括左夹持块及右夹持块，所述左夹持块与所述右夹持块相对的两个面上设有夹持所述焊枪的夹持面，于所述夹持面内部设有防滑橡胶；所述左夹持块为固定设置，所述右夹持块为活动设置，于所述右夹持块上设有推进气缸；所述焊枪通过所述电缆与所述焊机连接；所述送丝机构设于所述摆动小车上，并为所述焊枪推送焊丝；

所述摆动小车包括控制系统及行走机构；所述控制系统包括控制器、通信模块、按键及液晶屏，所述控制器分别与所述通信模块、所述按键、所述液晶屏及所述摆动机构连接；所述通信模块与所述通信接口连接；所述行走机构包括驱动电机、行星减速箱、驱动齿轮及导向轮；所述驱动电机与所述行星减速箱连接，所述行星减速箱与所述驱动齿轮连接；所述导向轮设置有两组，均设于所述摆动小车的正下方；

所述导向装置包括导轨及底座，所述导轨的上方设有金属齿条，其下方的两侧设有内凹面，所述驱动齿轮与所述金属齿条啮合，一组所述导向轮分别夹紧所述内凹面；所述底座包括支撑梁及一组固定脚，所述支撑梁的顶部与所述导轨的正下方固定连接，一组所述固定脚设于所述支撑梁底部的两端。

2.根据权利要求1所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或者步进电机。

3.根据权利要求1所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，所述导向轮为耐热橡胶轮。

4.根据权利要求1所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，所述导轨为直线导轨、弧形导轨或者S型导轨中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，所述固定脚为永磁铁吸盘或者真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，所述通信接口为RS485接口，所述通信模块还包括无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，所述无线通信模块为WiFi、4G移动通信模块或者蓝牙模块中的一种。

8.根据权利要求1所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，还包括设于所述焊枪调节装置上的水平仪。

9.根据权利要求1所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，于所述导轨的两端设有便于搬运的拉手。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，还包括有焊烟吸收装置，所述焊烟吸收装置包括吸烟罩、风管及净化箱，所述吸烟罩设于所述摆动小车上，所述吸烟罩通过所述风管与所述净化箱连接。