CN208516427U - 一种背筋夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能电池组件生产技术领域，具体为一种背筋夹紧装置，其能够方便实现背筋的搬运移动，提高效率，降低成本，其包括工业机器人，所述工业机器人上安装有固定座，所述固定座上并排设置有至少两个竖向布置的顶升气缸，每个所述顶升气缸的活塞杆上安装有上横梁板，所述上横梁板下部两端分别安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上安装有夹紧块。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池组件生产技术领域，具体为一种背筋夹紧装置。
背景技术
目前国内太阳能电池板生产线背筋组件普遍是通过人工手动夹装，有的背筋体积大，有一定的重量，人工搬运操作不是很方便，效率低，而且随着我国民众生产水平的不断提高，人力劳动成本很高，导致整体生产的成本变高。
发明内容
为了解决现有效率低，成本高的问题，本实用新型提供了一种背筋夹紧装置，其能够方便实现背筋的搬运移动，提高效率，降低成本。
其技术方案是这样的：一种背筋夹紧装置，其特征在于，其包括工业机器人，所述工业机器人上安装有固定座，所述固定座上并排设置有至少两个竖向布置的顶升气缸，每个所述顶升气缸的活塞杆上安装有上横梁板，所述上横梁板下部两端分别安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上安装有夹紧块。
其进一步特征在于，所述夹爪气缸的缸体通过螺钉和连接板固定于所述上横梁板；
所述上横梁板上开有腰型孔；
所述固定座通过安装法兰连接所述工业机器人；
所述工业机器人为SA1800机器人。
采用本实用新型的装置后，通过工业机器人驱动固定座移至背筋处，夹爪气缸抓取背筋，然后移至需要的位置，可以一次抓取至少两个并排的背筋，方便实现了背筋的搬运移动，提高了效率，大大减少人工操作，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
见图1所示，一种背筋夹紧装置，其包括工业机器人1，工业机器人1上安装有固定座2，固定座2上并排设置有两个竖向布置的顶升气缸3，每个顶升气缸3的活塞杆上安装有上横梁板4，上横梁板4下部两端分别安装有夹爪气缸5，夹爪气缸5的夹爪6上安装有夹紧块7。夹爪气缸5的缸体通过螺钉8和连接板9固定于上横梁板4，可以方便进行更换；上横梁板4上开有腰型孔10，减轻了上横梁板的重量，降低顶升气缸3的承重；固定座2通过安装法兰连接工业机器人1；工业机器人1采用SA1800机器人，可以满足自动化要求。
抓取过程如下所述：工业机器人1移动至取料台同时抓取两根背筋11（背筋在料台已经按照夹具间距排列好），工业机器人1移动至电池组件上方一侧，到位后其中一个顶升气缸3带着一个背筋11向第一个放置点下降，与此同时另一个顶升气缸3作用，另一个背筋11向上运动，使得两个背筋11之间产生一个高度差，以避免一个背筋11放置在组件上被粘住的时候另一个背筋11也被误粘住（两个顶升气缸3没动作之前，两根背筋11的底面在同一个水平面上），两个背筋轮流放置完毕后，整个动作流程结束，工业机器人1再次移动到料台抓料，重复之前动作进行下一个循环。
Claims (5)
1.一种背筋夹紧装置，其特征在于，其包括工业机器人，所述工业机器人上安装有固定座，所述固定座上并排设置有至少两个竖向布置的顶升气缸，每个所述顶升气缸的活塞杆上安装有上横梁板，所述上横梁板下部两端分别安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上安装有夹紧块。
2.根据权利要求1所述的一种背筋夹紧装置，其特征在于，所述夹爪气缸的缸体通过螺钉和连接板固定于所述上横梁板。
3.根据权利要求1所述的一种背筋夹紧装置，其特征在于，所述上横梁板上开有腰型孔。
4.根据权利要求1所述的一种背筋夹紧装置，其特征在于，所述固定座通过安装法兰连接所述工业机器人。
5.根据权利要求1所述的一种背筋夹紧装置，其特征在于，所述工业机器人为SA1800机器人。
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2018
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