CN208483378U - 一种双轨道视觉定位激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双轨道视觉定位激光打标机，用于对带料打标，包括激光打标头、CCD视觉组件、打标机台、送料组件和回绕轮组，所述打标机台上并列设有第一打标工位和第二打标工位，所述激光打标头对应设于所述第一打标工位和所述第二打标工位上方，所述CCD视觉组件设于所述激光打标头一侧，用于监测带料位置以控制所述激光打标头精确对准需打标的工位；所述送料组件位于所述打标机台一侧以将带料传送至所述第一打标工位，所述回绕轮组设置为回绕经过所述第一打标工位后的带料至所述第二打标工位，使所述带料进行两次打标。使所述激光打标头始终处于工作状态，提高了生产效率和生产效能。

Description

一种双轨道视觉定位激光打标机

技术领域

本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，具体涉及一种双轨道视觉定位激光打标机。

背景技术

全自动激光打标机是综合了激光技术和计算机技术的光、机电一体化设备。激光打标技术目前在国内外工业生产中被广泛应用，各种新型的打标设备层出不穷，它以其独特的优点取代了传统的标记方法，可在各种机械零部件、电子元器件、集成电路模块等物体表面上，标记出汉字、英文字符、数字、图形等，激光标记出的图案、商标、文字更加精细、精度更高，使激光打标机广泛应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材等各个不同的领域。

电子元器件在生产出来后，需在其外表面标注型号、数值等信息，现有的激光打标机打标时，待打标的电子元器件依次经过激光打标机，在激光打标机内稍作停留，由激光打标机定位并完成打标任务，这种操作方式使中，在待打标的电子元器件移动至打标位置前，激光打标机处于空闲状态，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种先切割热缩管后套封电子元器件的双轨道视觉定位激光打标机。

一种双轨道视觉定位激光打标机，用于对带料打标，包括激光打标头、CCD视觉组件、打标机台、送料组件和回绕轮组，所述打标机台上并列设有第一打标工位和第二打标工位，所述激光打标头对应设于所述第一打标工位和所述第二打标工位上方，所述CCD视觉组件设于所述激光打标头一侧，用于监测带料位置以控制所述激光打标头精确对准需打标的工位；所述送料组件位于所述打标机台一侧以将带料传送至所述第一打标工位，所述回绕轮组设置为回绕经过所述第一打标工位后的带料至所述第二打标工位，使所述带料进行两次打标。

进一步地，所述送料组件包括两组滚轮组，所述两组滚轮组分别与所述第一打标工位和所述第二打标工位对应设置，每组所述滚轮组包括至少一个滚轮，所述滚轮设于打标工位的一侧，用于定位和传送带料。

进一步地，所述打标机台设有驱动装置，所述驱动装置用于分别驱动各个所述滚轮组转动。

进一步地，所述打标机台上设有两组定位装置，两组所述定位装置分别对应于所述第一打标工位和所述第二打标工位，所述打标机台与所述两组定位装置的安装位置对应的上表面设有背光板，所述打标机台内部设有光源，所述背光板采用半透明材料。

进一步地，所述回绕轮组设于所述打标机台的下方，所述回绕轮组包括一个或者多个回绕轮，所述多个回绕轮包括至少一个定滑轮和至少两个动滑轮，其中有两个定滑轮分别位于所述第一打标工位的出料端和所述第二打标工位的进料端。

进一步地，所述背光板位于所述第一打标工位和所述第二打标工位的下方，所述CCD视觉组件用于捕捉所述背光板上方的静止状态的待打标工件，并将静止状态的待打标工件的位置信息传送至所述激光打标头。

进一步地，所述激光打标头包括激光打标器和动力装置，所述动力装置用于控制所述激光打标器根据所述CCD视觉组件提供的位置信息转动到位。

进一步地，还包括进料缓冲架和出料缓冲架，所述进料缓冲架和所述出料缓冲架分别设于所述打标机台的两侧。

进一步地，所述进料缓冲架上设有多个进料缓冲轮，所述多个进料缓冲轮设于同一竖直平面上，所述多个进料缓冲轮采用定滑轮和动滑轮的组合，用于待打标带料的上料，并自动调节带料的松紧程度；所述出料缓冲架上设有多个出料缓冲轮，所述多个出料缓冲轮设于同一竖直平面上，所述多个出料缓冲轮采用定滑轮和动滑轮的组合，用于已打标带料的出料，并自动调节带料的松紧程度。

进一步地，还包括工控机和显示器，所述工控机通过数据线分别与所述显示器、所述激光打标头、所述CCD视觉组件和所述滚轮组连接，用于控制上述各部件协调一致地工作；所述显示器用于显示所述工控机的控制流程和控制状态。

上述双轨道视觉定位激光打标机中，所述激光打标头和所述CCD视觉组件可精确捕捉需打标的所述工件的位置，承载需打标的所述工件的所述纸带通过所述打标机台后，绕经所述多个回绕轮，所述纸带再次通过所述打标机台，在所述打标机台上形成两条打标轨道，两条打标轨道上的所述工件交替移动，所述CCD视觉组件捕捉并定位静止的需打标工件，所述激光打标头完成打标。所述激光打标头依次为两条轨道上的工件打标，使所述激光打标头始终处于工作状态，提高了生产效率和生产效能。本实用新型的安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例双轨道视觉定位激光打标机的正视图。

图2是本实用新型实施例双轨道视觉定位激光打标机的侧视图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，示出一种双轨道视觉定位激光打标机100，用于对带料打标，包括激光打标头10、CCD视觉组件15、打标机台20、送料组件40和回绕轮组30，所述打标机台20上并列设有第一打标工位21和第二打标工位22，所述激光打标头10对应设于所述第一打标工位21和所述第二打标工位22上方，所述CCD视觉组件15设于所述激光打标头10一侧，用于监测带料位置以控制所述激光打标头10精确对准需打标的工位；所述送料组件40位于所述打标机台20一侧以将带料传送至所述第一打标工位21，所述回绕轮组30设置为回绕经过所述第一打标工位21后的带料至所述第二打标工位22，使所述带料进行两次打标。优选地，CCD视觉组件15安装于所述激光打标头10的主体上，当需要调节位置时，同步调整。

进一步地，所述送料组件40包括两组进料滚轮组，例如，图示分别为第一进料滚轮组41和第二进料滚轮组42，所述两组进料滚轮组41、42分别与所述第一打标工位21和所述第二打标工位22对应设置，每组所述进料滚轮组包括至少一个进料滚轮，所述进料滚轮设于打标工位的一侧，用于定位和传送带料。图示的实施例中，第一打标工位21位于外侧，第二打标工位22位于内侧。第一进料滚轮组41和第二进料滚轮组42中滚轮对应地并列安装于进料一侧。所述打标机台20设有驱动装置，所述驱动装置用于分别驱动各个所述两组滚轮分别转动。所述回绕轮组30设于所述打标机台20的下方，所述回绕轮组30包括一个或者多个回绕轮，所述多个回绕轮包括至少一个定滑轮和至少两个动滑轮，其中有两个定滑轮分别位于所述第一打标工位21的出料端和所述第二打标工位22的进料端。

具体地，所述进料滚轮组包括多个滚轮时，所述多个滚轮包括进料滚轮和出料滚轮，所述进料滚轮设于打标工位的进料端，所述出料滚轮设于打标工位的出料端，所述进料滚轮和所述出料滚轮同时转动，以带动带料通过打标工位，还起到定位带料的作用。

具体地，承载需打标的所述工件的所述带料在第一进料滚轮组41的驱动下，穿过所述打标机台20的所述第一打标工位21，然后在多个所述回绕轮的指引下，经第二进料滚轮组42驱动，穿过所述打标机台20的所述第二打标工位22，使所述带料两次穿过打标工位，即将带料的运行轨迹由单轨道变换为双轨道。设于所述打标机台20下方的多个所述回绕轮中，其中至少一个所述回绕轮为动滑轮，以自动调节所述带料的松紧程度。

进一步地，所述打标机台20上设有两组定位装置，分别为第一定位装置23和第二定位装置24，两组所述定位装置分别对应于所述第一打标工位21和所述第二打标工位22，所述打标机台20与所述两组定位装置的安装位置对应的上表面设有背光板，所述打标机台20内部设有光源，所述背光板采用半透明材料。所述CCD视觉组件15用于捕捉所述背光板上方的静止状态的所述工件，并将静止状态的待打标工件的位置信息传送至所述激光打标头10。所述激光打标头10包括激光打标器和动力装置，所述动力装置为马达电机，用于驱动所述激光打标器根据所述CCD视觉组件15提供的位置信息转动

具体地，所述定位装置设于所述背光板上方，使所述CCD视觉组件15能够更加精准地捕捉所述纸带上的所述工件的位置，所述动力装置根据所述CCD视觉组件15提供的位置，驱动所述激光打标器对准待打标工件，以完成打标工作。

优选地，所述CCD视觉组件15捕捉第一打标工位21上的静止的所述工件并定位，对所述激光打标头10完成对第一打标工位21上的工件打标。在第一打标工位21上的完成打标的工件移动时，第二打标工位22上的需打标工件静止，所述CCD视觉组件15捕捉第二打标工位22上的静止的所述工件并定位，对所述激光打标头10完成对第二打标工位22上的工件打标。两个打标工位上的带料交替静止和移位操作，使整个打标系统没有等待时间，使所述激光打标头10满负荷工作。

进一步地，激光打标机100还包括进料缓冲架50和出料缓冲架60，所述进料缓冲架50和所述出料缓冲架60分别设于所述打标机台20的两侧。

进一步地，所述进料缓冲架50上设有多个进料缓冲轮51，所述多个进料缓冲轮51设于同一竖直平面上，所述多个进料缓冲轮51采用定滑轮和动滑轮的组合，用于待打标带料的上料，并自动调节带料的松紧程度；所述出料缓冲架60上设有多个出料缓冲轮61，所述多个出料缓冲轮61设于同一竖直平面上，所述多个出料缓冲轮61采用定滑轮和动滑轮的组合，用于已打标带料的出料，并自动调节带料的松紧程度。

进一步地，激光打标机100还包括工控机和显示器，所述工控机安装于所述打标机台20外侧，所述显示器安装于所述激光打标头10的外侧，所述工控机通过数据线分别与所述显示器、所述激光打标头10、所述CCD视觉组件15和所述滚轮组连接，用于控制上述各部件协调一致地工作。所述显示器用于显示所述工控机的控制流程和控制状态。

上述双轨道视觉定位激光打标机100中，所述激光打标头10和所述CCD视觉组件15可精确捕捉需打标的所述工件的位置，承载需打标的所述工件的所述纸带通过所述打标机台20后，绕经所述多个回绕轮，所述纸带再次通过所述打标机台20，在所述打标机台20上形成两条打标轨道，两条打标轨道上的所述工件交替移动，所述CCD视觉组件15捕捉并定位静止的需打标工件，所述激光打标头10完成打标。所述激光打标头10依次为两条轨道上的工件打标，使所述激光打标头10始终处于工作状态，提高了生产效率和生产效能。本实用新型的安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种双轨道视觉定位激光打标机，用于对带料打标，其特征在于，包括激光打标头、CCD视觉组件、打标机台、送料组件和回绕轮组，所述打标机台上并列设有第一打标工位和第二打标工位，所述激光打标头对应设于所述第一打标工位和所述第二打标工位上方，所述CCD视觉组件设于所述激光打标头一侧，用于监测带料位置以控制所述激光打标头精确对准需打标的工位；所述送料组件位于所述打标机台一侧以将带料传送至所述第一打标工位，所述回绕轮组设置为回绕经过所述第一打标工位后的带料至所述第二打标工位，使所述带料进行两次打标。

2.如权利要求1所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，所述送料组件包括两组滚轮组，所述两组滚轮组分别与所述第一打标工位和所述第二打标工位对应设置，每组所述滚轮组包括至少一个滚轮，所述滚轮设于打标工位的一侧，用于定位和传送带料。

3.如权利要求2所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，所述打标机台设有驱动装置，所述驱动装置用于分别驱动各个所述滚轮组转动。

4.如权利要求2所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，所述打标机台上设有两组定位装置，两组所述定位装置分别对应于所述第一打标工位和所述第二打标工位，所述打标机台与所述两组定位装置的安装位置对应的上表面设有背光板，所述打标机台内部设有光源，所述背光板采用半透明材料。

5.如权利要求1所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，所述回绕轮组设于所述打标机台的下方，所述回绕轮组包括一个或者多个回绕轮，所述多个回绕轮包括至少一个定滑轮和至少两个动滑轮，其中有两个定滑轮分别位于所述第一打标工位的出料端和所述第二打标工位的进料端。

6.如权利要求4所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，所述背光板位于所述第一打标工位和所述第二打标工位的下方，所述CCD视觉组件用于捕捉所述背光板上方的静止状态的待打标工件，并将静止状态的待打标工件的位置信息传送至所述激光打标头。

7.如权利要求1所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，所述激光打标头包括激光打标器和动力装置，所述动力装置用于控制所述激光打标器根据所述CCD视觉组件提供的位置信息转动到位。

8.如权利要求1所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，还包括进料缓冲架和出料缓冲架，所述进料缓冲架和所述出料缓冲架分别设于所述打标机台的两侧。

9.如权利要求8所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，所述进料缓冲架上设有多个进料缓冲轮，所述多个进料缓冲轮设于同一竖直平面上，所述多个进料缓冲轮采用定滑轮和动滑轮的组合，用于待打标带料的上料，并自动调节带料的松紧程度；所述出料缓冲架上设有多个出料缓冲轮，所述多个出料缓冲轮设于同一竖直平面上，所述多个出料缓冲轮采用定滑轮和动滑轮的组合，用于已打标带料的出料，并自动调节带料的松紧程度。

10.如权利要求2所述的双轨道视觉定位激光打标机，其特征在于，还包括工控机和显示器，所述工控机通过数据线分别与所述显示器、所述激光打标头、所述CCD视觉组件和所述滚轮组连接，用于控制上述各部件协调一致地工作；所述显示器用于显示所述工控机的控制流程和控制状态。