CN208455536U - 一种防止占双车位的停车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止占双车位的停车机器人，包括头部、颈部、机身、腿部和底座，底座从下到上依次设置有腿部、机身、颈部和头部，机身设置有机械手臂，机械手臂为二级气缸，包括活塞杆、一级气缸和二级气缸，左右两侧机械手臂靠近机身一端设置有红外传感器，实现锁定车位，防止车位被占。

Description

一种防止占双车位的停车机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智慧停车场机器人技术，尤其是涉及一种防止占双车位的停车机器人。

背景技术

当前大城市停车成了一个难题，尤其在大城市，特别是像学校、医院、写字楼和购物中心的停车场，车位紧张，但是由于素质以及停车技术差等原因导致一辆车占用两个车位的现象频频发生，导致有限的车位利用率更加低下。如何防止这种现象发生，提高有效车位利用率，是有待解决的重要问题。

如：中国专利申请公开号（CN103883149 A）公开了一种车位锁，属于车辆管理设备技术领域。系统由车内遥控器和遥控车位锁组成，实现了电机转动时，带动支架升起或降落，当支架升起侯，形成三角形停车位。

当前城市停车场缺少车位中的停车指示功能，或者指示不明显，现有的地锁功能单一、结构简单，使用过程中相邻车位的车容易出现停到本车位的两侧边界线上，出现相邻车位的车占压边界线现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种防止占双车位的停车机器人，防止隔壁车位停车占用本车位，即一辆车占用两个车位这种现象的出现，车位空闲时保持站立状态，可以锁定车位，防止车位被占。机器人两侧设有可伸缩的机械手臂，机械手臂两侧设有红外传感器，当两侧相邻车位有车进行停车时，红外传感器感知到后，机械手臂伸长到本车位最边缘的边界线，防止相邻车位正在停车的汽车占到本车位，哪一侧的相邻车位有停车，则哪一侧手臂伸长，如果两边同时有则两边同时伸长。当红外传感器感知到相邻车位停车动作已完成时（即汽车静止），机械手臂收缩成起始状态。

所述防止占双车位的停车机器人包括头部、颈部、机身、腿部和底座，所述底座从下到上依次设置有腿部、机身、颈部和头部，所述机身设置有机械手臂，所述机械手臂为二级气缸，包括活塞杆、一级气缸和二级气缸，左右两侧所述机械手臂靠近机身一端设置有红外传感器；所述机身和机械手臂之间还设有传动装置，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、内齿圈和步进电机；所述机械手臂靠近机身一端与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮分别与主动齿轮和内齿圈相配啮合，所述内齿圈和主动齿轮设置在机身左右侧上端部，所述主动齿轮一端与步进电机相连接。

进一步地，所述头部包括红外线感传感器眼部和音频嘴部。所述颈部设置有驱动头部旋转的头部驱动电机。

进一步地，所述底座设置有机器人的起立或倒下驱动装置，所述起立或倒下驱动装置为液压、气压或丝杠驱动装置。

进一步地，所述防止占双车位的停车机器人还包括一处理器，所述处理器分别与红外线感传感器眼部、音频嘴部、步进电机、起立或倒下驱动装置、头部驱动电机和红外传感器相连接。

本实用新型的有益效果是：

（1）所述机械手臂为二级气缸，包括活塞杆、一级气缸和二级气缸，左右两侧所述机械手臂靠近机身一端设置有红外传感器，当两侧相邻车位有车进行停车时，红外传感器感知到后，机械手臂伸长到本车位最边缘的边界线，防止相邻车位正在停车的汽车占到本车位，哪一侧的相邻车位有停车，则哪一侧手臂伸长，如果两边同时有则两边同时伸长。当红外传感器感知到相邻车位停车动作已完成时（即汽车静止），机器人手臂收缩成起始状态；

（2）所述处理器控制机器人各项动作，倒下或起立、头部旋转和机器旋转手臂的动作，还对红外线感传感器眼部、音频嘴部和红外传感器进行控制；

（3）通过在机械手臂上设置行星齿轮，机械手臂通过齿轮结构可以实现侧面折起合并收拢靠在机器人机身两侧，停车时汽车驶过去不易压到机器人手臂，避免将手臂压断现象发生；

（4）设置有红外线感传感器眼部和音频嘴部，红外线感传感器眼部用于检测车离开车位时，起立或倒下驱动装置动作，机器人起立，当检测到车进入车位时，起立或倒下驱动装置动作，机器人倒下，音频嘴部发出相应的语音指示声音。

附图说明

图1为本实用机器人起立时机械手臂张开伸长状态示意图；

图2为本实用机器人倒下时机械手臂合起收缩状态示意图；

其中，1为头部，2为颈部，3为红外线感传感器眼部，4为机身，5为腿部，6为底座，7为音频嘴部，8为机械手臂，9为主动齿轮，10为从动齿轮，11为内齿圈，12为二级气缸，13为一级气缸，14为活塞杆，15为红外传感器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

如图1-2，一种防止占双车位的停车机器人，防止隔壁车位停车占用本车位，即一辆车占用两个车位这种现象的出现，车位空闲时保持站立状态，可以锁定车位，防止车位被占。机器人两侧设有可伸缩的机械手臂8，机械手臂8两侧设有红外传感器15，当两侧相邻车位有车进行停车时，红外传感器15感知到后，机械手臂伸长到本车位最边缘的边界线，防止相邻车位正在停车的汽车占到本车位，哪一侧的相邻车位有停车，则哪一侧手臂伸长，如果两边同时有则两边同时伸长。当红外传感器15感知到相邻车位停车动作已完成时（即汽车静止），机械手臂8收缩成起始状态。防止占双车位的停车机器人包括头部1、颈部2、机身4、腿部5和底座6，底座6从下到上依次设置有腿部5、机身4、颈部2和头部1，机身4设置有机械手臂8，机械手臂8为二级气缸，包括活塞杆14、一级气缸13和二级气缸12，左右两侧机械手臂8靠近机身4一端设置有红外传感器15。机械手臂8靠近机身4一端与从动齿轮10固定连接，从动齿轮10分别与主动齿轮9和内齿圈11相配啮合，内齿圈11和主动齿轮9设置在机身4左右侧上端部，主动齿轮9一端与步进电机相连接。头部1包括红外线感传感器眼部3和音频嘴部7。底座6设置有机器人的起立或倒下驱动装置，起立或倒下驱动装置为液压、气压或丝杠驱动装置。颈部2设置有驱动头部1旋转的头部驱动电机。防止占双车位的停车机器人还包括一处理器，处理器分别与红外线感传感器眼部3、音频嘴部7、步进电机、起立或倒下驱动装置、头部驱动电机和红外传感器15相连接。

本实用新型设置有一机械手臂，机械手臂为二级气缸，包括活塞杆、一级气缸和二级气缸，左右两侧机械手臂靠近机身一端设置有红外传感器，当两侧相邻车位有车进行停车时，红外传感器感知到后，机械手臂伸长到本车位最边缘的边界线，防止相邻车位正在停车的汽车占到本车位，哪一侧的相邻车位有停车，则哪一侧手臂伸长，如果两边同时有则两边同时伸长。当红外传感器感知到相邻车位停车动作已完成时（即汽车静止），机器人手臂收缩成起始状态。处理器控制机器人各项动作，倒下或起立、头部旋转和机器旋转手臂的动作，还对红外线感传感器眼部、音频嘴部和红外传感器进行控制。通过在机械手臂上设置行星齿轮，机械手臂通过齿轮结构可以实现侧面折起合并收拢靠在机器人机身两侧，停车时汽车驶过去不易压到机器人手臂，避免将手臂压断现象发生。设置有红外线感传感器眼部和音频嘴部，红外线感传感器眼部用于检测车离开车位时，起立或倒下驱动装置动作，机器人起立，当检测到车进入车位时，起立或倒下驱动装置动作，机器人倒下，音频嘴部发出相应的语音指示声音。

本实用新型通过红外传感器感知相邻车位停车，控制机械手臂伸长与收缩，通过机械手臂伸长防止相邻车位车主停车时占压到本车位，提高车位利用率，同时机械手臂可伸缩，结构简单，外形美观。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防止占双车位的停车机器人，其特征在于，包括头部（1）、颈部（2）、机身（4）、腿部（5）和底座（6），所述底座（6）从下到上依次设置有腿部（5）、机身（4）、颈部（2）和头部（1），所述机身（4）设置有机械手臂（8），所述机械手臂（8）为二级气缸，包括活塞杆（14）、一级气缸（13）和二级气缸（12），左右两侧所述机械手臂（8）靠近机身（4）一端设置有红外传感器（15）；所述机械手臂（8）和机身（4）之间还设有传动装置，所述传动装置包括主动齿轮（9）、从动齿轮（10）、内齿圈（11）和步进电机；所述机械手臂（8）靠近机身（4）一端与从动齿轮（10）固定连接，所述从动齿轮（10）分别与主动齿轮（9）和内齿圈（11）相配啮合，所述内齿圈（11）和主动齿轮（9）设置在机身（4）左右侧上端部，所述主动齿轮（9）一端与步进电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止占双车位的停车机器人，其特征在于，所述头部（1）包括红外线感传感器眼部（3）和音频嘴部（7）。

3.根据权利要求2所述的一种防止占双车位的停车机器人，其特征在于，所述底座（6）设置有机器人的起立或倒下驱动装置，所述起立或倒下驱动装置为液压、气压或丝杠驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种防止占双车位的停车机器人，其特征在于，所述颈部（2）设置有驱动头部（1）旋转的头部驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种防止占双车位的停车机器人，其特征在于，所述防止占双车位的停车机器人还包括一处理器，所述处理器分别与红外线感传感器眼部（3）、音频嘴部（7）、步进电机、起立或倒下驱动装置、头部驱动电机和红外传感器（15）相连接。