CN208453309U - 一种叠盒机 - Google Patents

Abstract

一种叠盒机，包括机架、第一输送带、第二输送带；所述第一输送带和第二输送带水平平行设置，所述第一输送带设置在第一支架上，所述第二输送带设置在第二支架上，所述机架上固定有竖直的升降机构，所述升降机构的底部连接有夹持机构，所述夹持机构位于第一输送带正上方；在远离第二输送带的所述第一支架的一侧设有推料机构，所述推料机构包括水平伸缩的第一气缸，所述第一气缸连接着推板，所述推板被第一气缸带动可伸入第一输送带，将叠好的盒子推入第二输送带。本实用新型能实现盒子的堆叠和推送，可以应用在很多领域中。

Description

一种叠盒机

技术领域

本实用新型涉及一种叠盒机。

背景技术

盒装产品，如食品、药品、工具盒等，均需要将多个盒子包装在一起，便于整理、搬运和运输，而包装之前需要将多个盒子叠在一起，叠盒机的存在很有意义和必要。

实用新型内容

本实用新型针提供一种叠盒机，包括机架、第一输送带、第二输送带；所述第一输送带和第二输送带水平平行设置，所述第一输送带设置在第一支架上，所述第二输送带设置在第二支架上，所述机架上固定有竖直的升降机构，所述升降机构的底部连接有夹持机构，所述夹持机构位于第一输送带正上方；在远离第二输送带的所述第一支架的一侧设有推料机构，所述推料机构包括水平伸缩的第一气缸，所述第一气缸连接着推板，所述推板被第一气缸带动可伸入第一输送带，将叠好的盒子推入第二输送带。

本实用新型进一步设置为，所述升降机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮分别固定在机架的上下方，所述电机连接着主动轮，所述夹持机构固定在同步带的一侧，随着同步带可上下移动。

本实用新型进一步设置为，所述夹持机构包括顶板和侧板，所述侧板固定在顶板一侧，所述顶板的侧面连接有滑块，在机架上设有竖直的导轨，滑块可沿导轨上下移动；所述夹持机构固定在侧板底部。

本实用新型进一步设置为，所述夹持机构包括安装板和机械手指，所述安装板的顶部固定在侧板底部，四个所述机械手指安装在安装板的四个角上；所述机械手指包括第一底座、第三气缸、第二底座和夹爪；所述第一底座固定在安装板上，所述第二底座固定在安装板的边缘，所述第三气缸的底部铰接着第一底座，所述第三气缸的伸缩端铰接着夹爪，所述夹爪可转动的连接在第二底座上，第三气缸带动夹爪绕第二底座转动以夹住盒子。

本实用新型进一步设置为，在第一气缸所在的所述第一支架的另一侧设有阻挡机构，所述阻挡机构包括水平伸缩的第二气缸，所述第二气缸连接着挡板，所述挡板被第二气缸带动可伸入第一输送带以阻挡盒子的前进。

本实用新型进一步设置为，所述第一支架的侧面设有对准盒子的光电传感器，所述光电传感器连接着PLC控制器，所述PLC控制器连接着第一气缸。

本实用新型能实现盒子的堆叠和推送，可以应用在很多领域中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持机构的结构示意图。

其中，1、机架；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第一支架；5、第二支架；6、夹持机构；7、电机；8、主动轮；9、从动轮；10、同步带；11、顶板；12、侧板；13、滑块；14、导轨；15、安装板；16、第一底座；17、第三气缸；18、第二底座；19、夹爪；20、阻挡机构；21、盒子；22、推料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种叠盒机，可参见图1，包括机架1、第一输送带2、第二输送带3。第一输送带2和第二输送带3水平平行设置，第一输送带2设置在第一支架4上，第二输送带3设置在第二支架5上，机架1上固定有竖直的升降机构，升降机构的底部连接有夹持机构6，夹持机构6位于第一输送带2正上方。在远离第二输送带3的所述第一支架4的一侧设有推料机构22，推料机构22包括水平伸缩的第一气缸，第一气缸连接着推板，推板被第一气缸带动可伸入第一输送带2，将叠好的盒子21推入第二输送带3。升降机构用以带动夹持机构6上下移动，夹持机构6用以夹持盒子21，夹持机构6先夹住一个运行过来的盒子21并上升，第一输送带2继续推进，下一个盒子21运动到夹持机构6下面时，夹持机构6将两个盒子21一起抓住再提升，直至想要的盒子21数量。推料机构22用以将叠好的盒子21从第一输送带2推到第二输送带3上，以便进行后续的处理，如进一步传输包装等。

升降机构包括电机7、主动轮8、从动轮9和同步带10，主动轮8和从动轮9分别固定在机架1的上下方，电机7连接着主动轮8，夹持机构6固定在同步带10的一侧，随着同步带10可上下移动。

夹持机构6包括顶板11和侧板12，侧板12固定在顶板11一侧，顶板11的侧面连接有滑块13，在机架1上设有竖直的导轨14，滑块13可沿导轨14上下移动。夹持机构6固定在侧板12底部。滑块13和导轨14配合可起到导向作用，使得夹持机构6沿竖直方向稳定下降。

参见图2，夹持机构6包括安装板15和机械手指，安装板15的顶部固定在侧板12底部，四个机械手指安装在安装板15的四个角上。机械手指包括第一底座16、第三气缸17、第二底座18和夹爪19。第一底座16固定在安装板15上，第二底座18固定在安装板15的边缘，第三气缸17的底部铰接着第一底座16，第三气缸17的伸缩端铰接着夹爪19，夹爪19可转动的连接在第二底座18上，第三气缸17带动夹爪19绕第二底座18向内转动可以夹住盒子21，第三气缸17带动夹爪19绕第二底座18向外转动可以松开盒子21。

在第一气缸所在的第一支架4的另一侧设有阻挡机构20，阻挡机构20包括水平伸缩的第二气缸，第二气缸连接着挡板，挡板被第二气缸带动可伸入第一输送带2以阻挡盒子21的前进。第二气缸和挡板的连接结构常规且功能明确，未在图中清楚标出。

为了直接方便的限定堆叠的盒子21的数量，在第一支架4的侧面设有对准盒子21的光电传感器，光电传感器连接着PLC控制器，PLC控制器连接着第一气缸。当运行中每个盒子21经过光电传感器时，被计数一次。光电传感器给出PLC控制器数量信号，例如当有8个盒子21经过时，PLC控制器控制给出第一气缸进行推料的信号，将8个叠合推走。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种叠盒机，其特征在于：包括机架、第一输送带、第二输送带；所述第一输送带和第二输送带水平平行设置，所述第一输送带设置在第一支架上，所述第二输送带设置在第二支架上，所述机架上固定有竖直的升降机构，所述升降机构的底部连接有夹持机构，所述夹持机构位于第一输送带正上方；在远离第二输送带的所述第一支架的一侧设有推料机构，所述推料机构包括水平伸缩的第一气缸，所述第一气缸连接着推板，所述推板被第一气缸带动可伸入第一输送带，将叠好的盒子推入第二输送带。

2.根据权利要求1所述的叠盒机，其特征在于：所述升降机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮分别固定在机架的上下方，所述电机连接着主动轮，所述夹持机构固定在同步带的一侧，随着同步带可上下移动。

3.根据权利要求2所述的叠盒机，其特征在于：所述夹持机构包括顶板和侧板，所述侧板固定在顶板一侧，所述顶板的侧面连接有滑块，在机架上设有竖直的导轨，滑块可沿导轨上下移动；所述夹持机构固定在侧板底部。

4.根据权利要求3所述的叠盒机，其特征在于：所述夹持机构包括安装板和机械手指，所述安装板的顶部固定在侧板底部，四个所述机械手指安装在安装板的四个角上；所述机械手指包括第一底座、第三气缸、第二底座和夹爪；所述第一底座固定在安装板上，所述第二底座固定在安装板的边缘，所述第三气缸的底部铰接着第一底座，所述第三气缸的伸缩端铰接着夹爪，所述夹爪可转动的连接在第二底座上，第三气缸带动夹爪绕第二底座转动以夹住盒子。

5.根据权利要求1所述的叠盒机，其特征在于：在第一气缸所在的所述第一支架的另一侧设有阻挡机构，所述阻挡机构包括水平伸缩的第二气缸，所述第二气缸连接着挡板，所述挡板被第二气缸带动可伸入第一输送带以阻挡盒子的前进。

6.根据权利要求5所述的叠盒机，其特征在于：所述第一支架的侧面设有对准盒子的光电传感器，所述光电传感器连接着PLC控制器，所述PLC控制器连接着第一气缸。