CN208451629U - 一种带防坠落保护的机器人 - Google Patents
一种带防坠落保护的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208451629U CN208451629U CN201821132958.6U CN201821132958U CN208451629U CN 208451629 U CN208451629 U CN 208451629U CN 201821132958 U CN201821132958 U CN 201821132958U CN 208451629 U CN208451629 U CN 208451629U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- band
- type brake
- plate
- lifter plate
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种带防坠落保护的机器人。包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。本实用新型结构简单，操作方便，通过在升降板的侧边上增设抱闸杆及抱闸器，当升降板发生坠落时能够进行抱闸，避免发生坠落，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带防坠落保护的机器人。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有机器人通过X横梁、Y横梁和Z纵梁实现空间的移动，重载直线机器人在工作过程中，Z方向的升降板负重大，容易发生坠落风险状况，安全性较低。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够防止机器人的升降板发生坠落现象，安全性较高的一种带防坠落保护的机器人。
为此本实用新型所采用的技术方案是：
包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上连接件为L型板，L型板的竖直板通过螺栓与升降板的一侧固定连接，L型板的水平板与抱闸杆上端固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下连接件包括L型板，所述L型板的开口朝下，L型板内设有斜支撑板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抱闸杆的表面上设有摩擦层。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构简单，操作方便，通过在升降板的侧边上增设抱闸杆及抱闸器，当升降板发生坠落时能够进行抱闸，避免发生坠落，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图中1是X横梁、2是移动座、3是升降板、4是抱闸杆、5是上连接件、6是下连接件、7是安装座、8是抱闸器。
具体实施方式
一种带防坠落保护的机器人，包括X横梁1，X横梁1上设有沿X横梁1移动的移动座2，移动座2上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板3，所述升降板3的一侧设有与其平行的抱闸杆4，抱闸杆4的上下两端分别通过上连接件5和下连接件6与升降板3固定连接，移动座2的前侧设有安装座7，所述安装座7上设有抱闸器8，所述抱闸杆4贯穿抱闸器8中心。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上连接件5为L型板，L型板的竖直板通过螺栓与升降板3的一侧固定连接，L型板的水平板与抱闸杆4上端固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下连接件6包括L型板，所述L型板的开口朝下，L型板内设有斜支撑板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抱闸杆4的表面上设有摩擦层。
在设备正常开机工作时，抱闸器接入一定压力的气压，抱闸器内部的刹车片被迫张开，使抱闸杆可以自由的上下运动，当设备发生故障或失速下落时，控制系统断开气压，抱闸器内部的刹车片在弹簧力的作用下快速锁紧，通过抱闸杆、上连接件和下连接件拉住升降板，避免坠落发生。
需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种带防坠落保护的机器人，包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，其特征在于，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。
2.根据权利要求1所述的一种带防坠落保护的机器人，其特征在于，所述上连接件为L型板，L型板的竖直板通过螺栓与升降板的一侧固定连接，L型板的水平板与抱闸杆上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带防坠落保护的机器人，其特征在于，所述下连接件包括L型板，所述L型板的开口朝下，L型板内设有斜支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种带防坠落保护的机器人，其特征在于，所述抱闸杆的表面上设有摩擦层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821132958.6U CN208451629U (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种带防坠落保护的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821132958.6U CN208451629U (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种带防坠落保护的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208451629U true CN208451629U (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=65178686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821132958.6U Active CN208451629U (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种带防坠落保护的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208451629U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020248503A1 (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 一种矗立式下件机械手 |
| CN113829391A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-24 | 上海建冶科技股份有限公司 | 大行程工业机器人防坠装置 |
-
2018
- 2018-07-17 CN CN201821132958.6U patent/CN208451629U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020248503A1 (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 一种矗立式下件机械手 |
| CN113829391A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-24 | 上海建冶科技股份有限公司 | 大行程工业机器人防坠装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208451629U (zh) | 一种带防坠落保护的机器人 | |
| CN103758335B (zh) | 导轨式液压附着升降脚手架用防坠装置 | |
| CN105174025A (zh) | 零部件智能柔性吊挂机械手 | |
| CN208557487U (zh) | 一种直线机器人悬臂横梁 | |
| CN206475174U (zh) | 一种机械手的快换模块 | |
| CN207046621U (zh) | 电梯轿底称重装置结构 | |
| CN210513387U (zh) | 一种具有称重功能的吊钩 | |
| CN102431912B (zh) | 一种塔机配重重量评估方法 | |
| CN207402775U (zh) | 一种大负载直线机器人横梁 | |
| CN208812108U (zh) | 管廊用机械臂式自动打孔机 | |
| CN111115455B (zh) | 一种门式起重机危险工况仿真测试方法 | |
| CN211085614U (zh) | 用于摩托车头盔强度检测的辅助装置 | |
| CN205325716U (zh) | 一种多功能机械手爪 | |
| CN208557497U (zh) | 一种平衡型直线机器人 | |
| CN113799105A (zh) | 一种复合机器人的防倾覆系统 | |
| CN203624863U (zh) | 一种新型带有双重报警的桥式起重机 | |
| CN205419350U (zh) | 一种适用于建筑工业化预制构件吊装的模数化通用吊梁 | |
| CN207432248U (zh) | 一种可移动工业机器人安装平台 | |
| CN106021672A (zh) | 电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法 | |
| CN109719700A (zh) | 一种大负载直线机器人横梁 | |
| CN208747435U (zh) | 一种能实现精准调心功能的起重机吊具 | |
| CN206113933U (zh) | 汽车车身位姿视觉测量场 | |
| CN206893187U (zh) | 一种起重机械金属结构应力应变测试演示装置 | |
| CN212195576U (zh) | 砝码转运车 | |
| CN205973486U (zh) | 一种起重机的大车行程阻尼限位安全保护设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |