CN208439973U - 一种3d曲面盖板驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种3D曲面盖板驱动装置，包括：第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构、工控机、箱体及底座；第一驱动机构悬设在支撑架上，顶部设有控制垂直运动方向的气缸，底部设有用于取放工件的取放装置；支撑架设于垂直设于箱体上，用于悬挂、支撑第一驱动机构；第二驱动机构设于底座内，顶部通过一转轴与箱体连接；第二驱动机构设有控制转轴围绕圆心作旋转运动的驱动电机；工控机设于箱体上，工控机与第一驱动机构、第二驱动机构连接，用于设置运动参数；箱体与转轴及支撑架连接。以解决机器占用空间、工作效率低的问题。

Description

一种3D曲面盖板驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种3D曲面盖板驱动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等部门。

现有的自动化设备中，将一个工件从一工作平台转移至另一工作平台，一般会采用使用多个机器进行转移。一方面机器占用空间，另一方面工作效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，工作效率高的3D曲面盖板驱动装置。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种3D曲面盖板驱动装置，所述3D曲面盖板驱动装置包括：第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构、工控机、箱体及底座；

所述第一驱动机构悬设在支撑架上，顶部设有控制垂直运动方向的气缸，底部设有用于取放3D曲面盖板的取放装置；所述支撑架设于垂直设于箱体上，用于悬挂、支撑第一驱动机构 ；所述第二驱动机构设于底座内，顶部通过一转轴与箱体连接；所述第二驱动机构设有控制转轴围绕圆心作旋转运动的驱动电机；所述工控机设于箱体上，工控机与第一驱动机构、第二驱动机构连接，用于设置运动参数；所述箱体与转轴及支撑架连接。

进一步地，所述气缸为双作用气缸或膜片式气缸。

进一步地，所述取放装置包括：真空设备、真空吸盘，真空吸盘连接真空设备。

进一步地，所述箱体与支撑架连接位置设有十字形滑轨，用于微调节支撑架位置。

进而满足用户对机械驱动的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的3D曲面盖板驱动装置的立体图。

图2是本实用新型实施例的3D曲面盖板驱动装置的第一驱动机构示意图。

图3是本实用新型实施例的3D曲面盖板驱动装置的第二驱动机构示意图。

附图标号说明

第一驱动机构1

支撑架 2

第二驱动机构3

箱体 4

底座5

3D曲面盖板6

工作平台7

气缸101

真空吸盘102

真空设备103

驱动电机301

转轴302

滑轨401。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图3，本实用新型实施例的3D曲面盖板驱动装置，包括：第一驱动机构1、支撑架2、第二驱动机构3、工控机、箱体4及底座5；

第一驱动机构1悬设在支撑架2上，顶部设有控制垂直运动方向的气缸101，底部设有用于取放3D曲面盖板6的取放装置，通过气缸101移动至设定位置抓取3D曲面盖板6。支撑架2设于垂直设于箱体4上，用于悬挂、支撑第一驱动机构1。第二驱动机构3设于底座5内，顶部通过一转轴302与箱体4连接；转轴302上也可设置转套，间接与箱体4连接，便于更换及维护保养。第二驱动机构3设有控制转轴302围绕圆心作旋转运动的驱动电机301。驱动电机301控制转轴302转动，带动箱体4旋转，减少3D曲面盖板6在工作平台7间转移时的传送距离，提升工作效率。工控机设于箱体4上，工控机与第一驱动机构1、第二驱动机构3连接，用于设置运动参数，控制第一驱动机构1、第二驱动机构3做往复运动。工控机可设置转速、角度、工作时间等，使工作运转更为精确。箱体4与转轴302及支撑架2连接，并安装于底座5上，使结构更稳定、空间占用更小。

作为一种实施方式，本实用新型实施例的气缸101为双作用气缸或膜片式气缸。双作用气缸从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。膜片式气缸用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，行程短。气动系统的控制系统及执行机构，气缸101只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸101发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。

作为一种实施方式，本实用新型实施例的取放装置包括：真空设备103、真空吸盘102，真空吸盘102连接真空设备103。真空吸盘102与3D曲面盖板6接触后形成临时性密闭空间，通过连接真空设备103使吸盘内产生负气压，从而将功能3D曲面盖板6吸牢，即可开始转移3D曲面盖板6。当3D曲面盖板6转移至另一工作平台7时，平稳地充气进真空吸盘102内，使真空吸盘102内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘102就脱离3D曲面盖板6，完成3D曲面盖板6的转移。

作为一种实施方式，本实用新型实施例的箱体4与支撑架2连接位置设有十字形滑轨401，用于微调节支撑架2位置。通过液压设备，支撑架2可以沿滑轨401在X/Y/Z轴方向微调位置，调节完毕后，通过螺栓、螺母、钢板将支撑架2进一步固定。从而使3D曲面盖板驱动装置改变移动半径、高度更为便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (4)

1.一种3D曲面盖板驱动装置，其特征在于，所述3D曲面盖板驱动装置包括：第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构、工控机、箱体及底座；

所述第一驱动机构悬设在支撑架上，顶部设有控制垂直运动方向的气缸，底部设有用于取放3D曲面盖板的取放装置；所述支撑架设于垂直设于箱体上，用于悬挂、支撑第一驱动机构；所述第二驱动机构设于底座内，顶部通过一转轴与箱体连接；所述第二驱动机构设有控制转轴围绕圆心作旋转运动的驱动电机；所述工控机设于箱体上，工控机与第一驱动机构、第二驱动机构连接，用于设置运动参数；所述箱体与转轴及支撑架连接。

2.如权利要求1所述的3D曲面盖板驱动装置，其特征在于，所述气缸为双作用气缸或膜片式气缸。

3.如权利要求1所述的3D曲面盖板驱动装置，其特征在于，所述取放装置包括：真空设备、真空吸盘，真空吸盘连接真空设备。

4.如权利要求1所述的3D曲面盖板驱动装置，其特征在于，所述箱体与支撑架连接位置设有十字形滑轨，用于微调节支撑架位置。