CN208439489U - 一种全自动连续式高速装盒机 - Google Patents

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陶明虎
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Shanghai Shenhu Packaging Machinery Equipment Co Ltd
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Shanghai Shenhu Packaging Machinery Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动连续式高速装盒机,包括主机架及位于主机架上方的物料输送带和包装输送带,所述包装输送带的入口处上方设置有纸盒料仓。全自动连续式高速装盒机组装方便,外形简洁美观,重量轻,因采用连续无间歇作业形式,故运行平稳无冲击,生产效率高,目前运行能力定位为120盒/min,实际运行能力在120/min以上。装盒合格率不小于98%。装盒机可适应多种规格产品的包装,包装输送带可在一定范围内做无级调整,调整极为简单,目前对于类似颗粒剂软袋、膏药贴剂等软性状内包物(视情况)时,同样可以保证生产。

Description

一种全自动连续式高速装盒机
技术领域
本实用新型涉及包装装置领域,具体是一种全自动连续式高速装盒机。
背景技术
国内装盒机厂产品名义速度是120盒/min(max),但正常开机率只能为80盒/min;其主要原因在于生产稳定性较差,其既有机器自身原因,也有机制纸盒的质量原因,如包装盒有破损或内包装物料破损、少装与漏装等等。并且目前一般装盒机内包物只能适应硬性状物品,当遇到类似颗粒剂软袋、膏药贴剂等软性状内包物时,装盒机就无法装盒。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动连续式高速装盒机,以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种全自动连续式高速装盒机,包括主机架及位于主机架上方的物料输送带和包装输送带,所述包装输送带的入口处上方设置有纸盒料仓,纸盒料仓内装有纸盒,纸盒料仓的出口处设置有与外部PLC控制器连接的真空电磁阀,用于形成真空将纸盒料仓内的纸盒吸出至包装输送带的入口处;所述包装输送带与物料输送带并排的部分为用于装料的推料工位,所述推料工位的一侧设置有推料机构,所述推料机构为一排并列的与外部PLC控制器连接的推杆,所述物料输送带上排列有物料库,所述推料机构在外部PLC控制器控制下,通过推杆将物料库内的物料推送至纸盒内,所述包装输送带在靠近入口处外侧设置有纸盒内挡舌闭合机构一,纸盒装料后,通过内侧的纸盒内挡舌闭合机构二将纸盒封装完毕,所述包装输送带靠近出口处两侧设置有纸盒外盖塞舌闭合机构,出口处设置有打批号装置;
进一步的,所述推料工位处设置有检测纸盒入位的纸盒传感器,所述纸盒传感器与外部PL控制器连接,当纸盒传感器检测纸盒入位后,控制推料机构进行工作,否则停止装盒机工作;
进一步的,所述推料机构的推杆端部设置有与外部PLC控制器连接的过载装置,发生物料堵塞时,过载装置发送信号给外部PLC控制器,停止装盒机工作;
进一步的,所述纸盒料仓的出口处下方设置有与棘轮配合的摆动气缸,所述摆动气缸与外部PLC控制器连接,当检测到推料工位缺少纸盒时,外部PLC控制器控制摆动气缸将纸盒向前推送;
进一步的,所述摆动气缸为两个旋转的吸盒臂;
本实用新型的有益效果是:全自动连续式高速装盒机组装方便,外形简洁美观,重量轻,因采用连续无间歇作业形式,故运行平稳无冲击,生产效率高,目前运行能力定位为120盒/min,实际运行能力在120/min以上。装盒合格率不小于98%。装盒机可适应多种规格产品的包装,包装输送带可在一定范围内做无级调整,调整极为简单,目前对于类似颗粒剂软袋、膏药贴剂等软性状内包物(视情况)时,同样可以保证生产。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
附图标记说明如下:
1、纸盒料仓,2、物料输送带,3、包装输送带,4、摆动气缸,5、棘轮,6、真空电磁阀,7、纸盒输送带,8、安全门,9、主机架,10、推料机构,11、物料库,12、纸盒传感器,13、过载装置,14、纸盒内挡舌闭合机构一,15、纸盒内挡舌闭合机构二,16、纸盒外盖塞舌闭合机构,17、打批号装置;
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种全自动连续式高速装盒机,包括主机架9及位于主机架9上方的物料输送带2和包装输送带3,所述包装输送带3的入口处上方设置有纸盒料仓1,纸盒料仓1内装有纸盒,纸盒料仓1的出口处设置有与外部PLC控制器连接的真空电磁阀6,用于形成真空将纸盒料仓1内的纸盒吸出至包装输送带3的入口处;所述包装输送带3与物料输送带2并排的部分为用于装料的推料工位,所述推料工位的一侧设置有推料机构10,所述推料机构10为一排并列的与外部PLC控制器连接的推杆,所述物料输送带2上排列有物料库11,所述推料机构10在外部PLC控制器控制下,通过推杆将物料库11内的物料推送至纸盒内,所述包装输送带3在靠近入口处外侧设置有纸盒内挡舌闭合机构一14,纸盒装料后,通过内侧的纸盒内挡舌闭合机构二15将纸盒封装完毕,所述包装输送带3靠近出口处两侧设置有纸盒外盖塞舌闭合机构16,出口处设置有打批号装置17;
更具体的,所述推料工位处设置有检测纸盒入位的纸盒传感器12,所述纸盒传感器12与外部PL控制器连接,当纸盒传感器12检测纸盒入位后,控制推料机构10进行工作,否则停止装盒机工作;
更具体的,所述推料机构10的推杆端部设置有与外部PLC控制器连接的过载装置13,发生物料堵塞时,过载装置13发送信号给外部PLC控制器,停止装盒机工作;
更具体的,所述纸盒料仓1的出口处下方设置有与棘轮5配合的摆动气缸4,所述摆动气缸4与外部PLC控制器连接,当检测到推料工位缺少纸盒时,外部PLC控制器控制摆动气缸4将纸盒向前推送;
更具体的,所述摆动气缸4为两个旋转的吸盒臂;
具体工作原理:
纸盒存放于纸盒料架中,通过一个摆动气缸和棘轮装置,自动把纸盒往料口处送。料架上装有检测机构,当检测开关检测到前部纸盒用少后,检测开关就会发出信号给电磁阀,是摆动气缸动作,把后部的纸盒往前送;当检测开关检测到纸盒满的信号后,电磁阀不工作,气缸停止工作。纸盒的进给是有两个旋转的吸盒臂完成的。
PLC将控制真空电磁阀在特定的时间产生真空,利用真空电磁阀将由人工放置在纸盒库中的纸盒吸出,送到纸盒输送带上并开盒,然后由包装输送带带动走到推料工位等待推料。
当纸盒在吸下过程中出现故障(如卡住),则压盒杆向上翻起,PLC发出控制信号,使主机停止运转,并等待故障排除后重新启动。当纸盒被正确吸下放入包装输送带上时,位于中间板上的纸盒传感器可以检测到有盒信号,PLC将控制横向推料机构在特定的时间内将物料从库里推出,当无纸盒时,PLC将控制横向推料机构在特定时间内停止推料并使主机急停。当纸盒传感器正确无误地检测到信号时,纵向推料机构将物料推入纸盒中。在链板库的下方,装有一个过载装置,当物料从库中推出时,如果发生卡料现象,则由过载装置检测出来,并迅速反馈给外部PLC控制器,在外部PLC控制器的控制下实现急停刹车。当纸盒和物料都准确无误的到达推料工位后,即一起被纵向推料机构推向盒中,如果在此过程中出现卡滞现象,位于推料杆上的过载装置将起作用,此时PLC将使主机停机。当物料准确地推入盒中时,纸盒在包装输送带的带动下将继续向前移动。经过打批号装置上,将钢字打上后进入封盒工位。在出口传送带上装有废品剔除装置,可以将前面物料检测有问题的废品全部剔除,以确保出来的小盒全部为合格品。
用途:全自动连续式高速装盒机,集机,光,电,气一体化的高性能产品,适用于铝塑泡罩板,瓶子,软管,软双铝,袋状物品的自动装盒,并可与其配套形成包装生产线。
本实用新型具有如下优点:
全自动连续式高速装盒机大部分都是由型钢,板材构成,一次加工容易,组装方便,外形简洁美观,重量轻。因采用连续无间歇作业形式,故运行平稳无冲击,生产效率高。
为适应多种规格产品的包装,包装输送带可在一定范围内做无级调整,调整极为简单。目前对于类似颗粒剂软袋、膏药贴剂等软性状内包物(视情况)时,同样可以保证生产。
为提高生产率,本机设置了很多检测功能,并设有设备故障报讯:无瓶不吸盒;推瓶不良,自动停止工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动连续式高速装盒机,其特征在于:包括主机架及位于主机架上方的物料输送带和包装输送带,所述包装输送带的入口处上方设置有纸盒料仓,纸盒料仓内装有纸盒,纸盒料仓的出口处设置有与外部PLC控制器连接的真空电磁阀,用于形成真空将纸盒料仓内的纸盒吸出至包装输送带的入口处;所述包装输送带与物料输送带并排的部分为用于装料的推料工位,所述推料工位的一侧设置有推料机构,所述推料机构为一排并列的与外部PLC控制器连接的推杆,所述物料输送带上排列有物料库,所述推料机构在外部PLC控制器控制下,通过推杆将物料库内的物料推送至纸盒内,所述包装输送带在靠近入口处外侧设置有纸盒内挡舌闭合机构一,纸盒装料后,通过内侧的纸盒内挡舌闭合机构二将纸盒封装完毕,所述包装输送带靠近出口处两侧设置有纸盒外盖塞舌闭合机构,出口处设置有打批号装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动连续式高速装盒机,其特征在于:所述推料工位处设置有检测纸盒入位的纸盒传感器,所述纸盒传感器与外部PL控制器连接,当纸盒传感器检测纸盒入位后,控制推料机构进行工作,否则停止装盒机工作。
3.根据权利要求2所述的一种全自动连续式高速装盒机,其特征在于:所述推料机构的推杆端部设置有与外部PLC控制器连接的过载装置,发生物料堵塞时,过载装置发送信号给外部PLC控制器,停止装盒机工作。
4.根据权利要求3所述的一种全自动连续式高速装盒机,其特征在于:所述纸盒料仓的出口处下方设置有与棘轮配合的摆动气缸,所述摆动气缸与外部PLC控制器连接,当检测到推料工位缺少纸盒时,外部PLC控制器控制摆动气缸将纸盒向前推送。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872259A (zh) * 2020-07-23 2020-11-03 申超 一种全自动颗粒排列冲压装盒机

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