CN208429623U - 一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴，包括机架、托盘、设于托盘两侧的凹槽、拨叉轴，拨叉轴包括竖轴、与竖轴的一侧连接的横轴，横轴与凹槽插接，竖轴远离横轴的一端设有第一横梁，竖轴靠近机架的一端转动连接有摆动气缸，摆动气缸固定连接于机架，托盘设有多个，两两相邻的托盘可插接，托盘的下方设有用于升降托盘的顶升气缸，竖轴靠近横轴的一端可拆卸连接有短轴，短轴远离横轴的一端设有第二横梁，短轴靠近第二横梁的一端转动连接有第一带座轴承，第二横梁与第一带座轴承座的第一螺纹孔螺纹连接，竖轴朝向横轴的一端转动连接有第二带座轴承，第一横梁靠近短轴的一侧与第二带座轴承的第二螺纹孔螺纹连接。

Description

一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴

技术领域

本实用新型涉及制药灭菌设备技术领域，尤其涉及一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴。

背景技术

大输液灭菌器一般采用自动轨道(自动物流系统)布局为方便对生产，灭菌产品的转运，连接上下工序的衔接。其系统包含转运直线轨道、转弯轨道、顶升平移、转台、拆叠盘机。本实用新型就主要针对了系统拆叠盘机进行技术攻关。其中，拆叠盘机是拆盘机、叠盘机的总称；它们工作时的流程大致相同，不同点为拨叉轴的位置点。以下主要以拆盘机的流程为例进行动作原理说明，系统复位时，各个机构都在原始位置，顶升气缸在最低位、摆动气缸的活塞杆在缸体底部。然后顶升气缸顶升托盘至系统的最高位，此时，摆动气缸转动，取消横轴与托盘凹槽的插接，顶升气缸下降至中位，摆动气缸使得横轴与从下至上的第二层托盘的凹槽插接，从下至上的第一层托盘与第二层托盘取消插接，完成拆盘动作。在此过程中，托盘重力及机架的中立加在一块对横轴进行力的冲击，由于厂家在设计上对机构受力情况考虑不足，同时对加工拨叉轴零件的材质韧性考虑不足。使用过程中拨叉轴非常容易断裂、弯曲。当拨叉轴损坏时，整个小车会快速自由落体0.2米(从离地1.3M高的地方掉落至离地1.1米高)，灭菌小车容易垮塌，非常容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴，具有拨叉轴不易断裂、弯曲的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴，包括机架、托盘、设于托盘两侧的凹槽、拨叉轴，所述拨叉轴包括竖轴、与竖轴的一侧连接的横轴，所述横轴与所述凹槽插接，所述竖轴远离横轴的一端设有第一横梁，所述竖轴靠近机架的一端转动连接有摆动气缸，所述摆动气缸固定连接于所述机架，所述托盘设有多个，两两相邻的托盘可插接，所述托盘的下方设有用于升降托盘的顶升气缸，所述竖轴靠近横轴的一端可拆卸连接有短轴，所述短轴远离横轴的一端设有第二横梁，所述短轴靠近第二横梁的一端转动连接有第一带座轴承，所述第二横梁与第一带座轴承座的第一螺纹孔螺纹连接，所述竖轴朝向横轴的一端转动连接有第二带座轴承，所述第一横梁靠近短轴的一侧与第二带座轴承的第二螺纹孔螺纹连接。

实施上述技术方案，系统复位时，各个机构都在原始位置，顶升气缸在最低位、摆动气缸的活塞杆在缸体底部。然后顶升气缸顶升托盘至系统的最高位，此时，摆动气缸转动，取消横轴与托盘凹槽的插接，顶升气缸下降至中位，摆动气缸使得横轴与从下至上的第二层托盘的凹槽插接，从下至上的第一层托盘与第二层托盘取消插接，完成拆盘动作；在此过程中，第一带座重载轴承及第二带座重载轴承的承载力大，寿命长；且短轴为可拆卸设计，不会影响更换拨叉轴的时间；加装的短轴对横轴进行力的分解，将横轴受到的扭力分解为沿第二横梁的轴向力和沿竖轴的轴向力，提高了拨叉轴的使用寿命。

进一步，所述短轴靠近竖轴的一端与竖轴螺纹连接。

实施上述技术方案，螺纹连接的设置使得拨叉轴易于更换。

进一步，所述短轴、竖轴及横轴均为304不锈钢铁棒。

实施上述技术方案，304不锈钢铁棒在保证短轴、竖轴及横轴的韧性的同时，又提高了三者的承重强度。

进一步，所述拨叉轴位于托盘的一侧设有两个。

实施上述技术方案，两个拨叉轴的设计使得托盘平稳升降。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)加装的短轴对横轴进行力的分解，将横轴受到的扭力分解为沿第二横梁的轴向力和沿竖轴的轴向力，拨叉轴不易断裂、弯曲，提高了拨叉轴的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的拨叉轴的受力示意图。

附图标记：1、机架；11、托盘；111、凹槽；21、竖轴；211、短轴；2111、第二横梁；22、横轴；23、第一横梁；231、摆动气缸；3、顶升气缸；4、第一带座轴承；5、第二带座轴承。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴，包括机架1、托盘11、设于托盘11两侧的凹槽111、拨叉轴，拨叉轴位于托盘11的一侧设有两个。拨叉轴包括竖轴21、与竖轴21的一侧连接的横轴22，横轴22与凹槽111插接，竖轴21远离横轴22的一端设有第一横梁23，竖轴21靠近机架1的一端转动连接有摆动气缸231，摆动气缸231固定连接于机架1，托盘11设有多个，两两相邻的托盘11可插接，托盘11的下方设有用于升降托盘11的顶升气缸3，竖轴21靠近横轴22的一端可拆卸连接有短轴211，短轴211远离横轴22的一端设有第二横梁2111，短轴211靠近第二横梁2111的一端转动连接有第一带座轴承4，第二横梁2111与第一带座轴承4座的第一螺纹孔螺纹连接，竖轴21朝向横轴22的一端转动连接有第二带座轴承5，第一横梁23靠近短轴211的一侧与第二带座轴承5的第二螺纹孔螺纹连接。第一带座重载轴承及第二带座重载轴承的承载力大，寿命长；且短轴211为可拆卸设计，不会影响更换拨叉轴的时间；如图2所示，加装的短轴211对横轴22进行力的分解，将横轴22受到的扭力分解为沿第二横梁2111的轴向力和沿竖轴21的轴向力，提高了拨叉轴的使用寿命。

短轴211靠近竖轴21的一端与竖轴21螺纹连接。螺纹连接的设置使得拨叉轴易于更换。

在本实施例中，短轴211、竖轴21及横轴22均为304不锈钢铁棒。304不锈钢铁棒在保证短轴211、竖轴21及横轴22的韧性的同时，又提高了三者的承重强度。

工作过程：

系统复位时，各个机构都在原始位置，顶升气缸3在最低位、摆动气缸231的活塞杆在缸体底部。然后顶升气缸3顶升托盘11至系统的最高位，此时，摆动气缸231转动，取消横轴22与托盘11凹槽111的插接，顶升气缸3下降至中位，摆动气缸231使得横轴22与从下至上的第二层托盘11的凹槽111插接，从下至上的第一层托盘11与第二层托盘11取消插接，完成拆盘动作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (4)

1.一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴，其特征在于，包括机架(1)、托盘(11)、设于托盘(11)两侧的凹槽(111)、拨叉轴，所述拨叉轴包括竖轴(21)、与竖轴(21)的一侧连接的横轴(22)，所述横轴(22)与所述凹槽(111)插接，所述竖轴(21)远离横轴(22)的一端设有第一横梁(23)，所述竖轴(21)靠近机架(1)的一端转动连接有摆动气缸(231)，所述摆动气缸(231)固定连接于所述机架(1)，所述托盘(11)设有多个，两两相邻的托盘(11)可插接，所述托盘(11)的下方设有用于升降托盘(11)的顶升气缸(3)，所述竖轴(21)靠近横轴(22)的一端可拆卸连接有短轴(211)，所述短轴(211)远离横轴(22)的一端设有第二横梁(2111)，所述短轴(211)靠近第二横梁(2111)的一端转动连接有第一带座轴承(4)，所述第二横梁(2111)与第一带座轴承(4)座的第一螺纹孔螺纹连接，所述竖轴(21)朝向横轴(22)的一端转动连接有第二带座轴承(5)，所述第一横梁(23)靠近短轴(211)的一侧与第二带座轴承(5)的第二螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴，其特征在于，所述短轴(211)靠近竖轴(21)的一端与竖轴(21)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴，其特征在于，所述短轴(211)、竖轴(21)及横轴(22)均为304不锈钢铁棒。

4.根据权利要求1所述的一种大输液灭菌器自动轨道拆叠盘机的拨叉轴，其特征在于，所述拨叉轴位于托盘(11)的一侧设有两个。