CN208428395U

CN208428395U - 砧板圆角边角加工装置

Info

Publication number: CN208428395U
Application number: CN201820555315.6U
Authority: CN
Inventors: 吴学锋
Original assignee: Longquan Shunxing Machine Development Co Ltd
Current assignee: Longquan Shunxing Machine Development Co Ltd
Priority date: 2018-04-18
Filing date: 2018-04-18
Publication date: 2019-01-25
Anticipated expiration: 2028-04-18

Abstract

本实用新型公开了一种砧板圆角边角加工装置，包括支架，支架的下方设有板料放置加工平台，支架上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件，支架上固定有用于驱动板料夹持件沿“X”方向往复运动的伺服电机，板料放置加工平台上设置有沿“X”方向从左往右依次安装的圆角加工机构、边角加工机构、圆角边角抛光机构；板料放置加工平台上安装有PLC控制器及启动开关，启动开关、伺服电机、导杆气缸、手指气缸、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六均与PLC控制器线路连接。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够对板料的四角倒圆角加工处理、对四边进行倒边角加工处理，并能抛光处理及水槽加工，值得推广应用。

Description

砧板圆角边角加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种砧板圆角边角加工装置。

背景技术

砧板圆角及边角的加工市面上都是采用分步进行，即把板料放置在输送带上，然后人工抓取板料，利用人工拿捏放置到机器上进行加工，加工好的半成品又放置到输送带上，再利用下一道工序的机器，人工把输送带上的半成品拿捏放置到机器上进行加工，这种加工方式不仅效率低、而且用工成本高，需要很多工人进行操作。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对方形砧板的圆角及边角进行一体化加工而且精度高的砧板圆角边角加工装置，满足了企业对于砧板圆角边角加工效率高、精度高的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种砧板圆角边角加工装置，包括支架，所述支架的下方设有板料放置加工平台，所述支架上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件，所述支架上固定有用于驱动板料夹持件沿“X”方向往复运动的伺服电机，所述板料放置加工平台上设置有沿“X”方向从左往右依次安装的圆角加工机构、边角加工机构、圆角边角抛光机构；所述板料夹持件包括至少三个滑块一，各所述滑块一上都固定有带电磁阀的导杆气缸，各所述导杆气缸的活塞杆上固定有安装块，所述安装块上固定有带电磁阀的手指气缸；所述圆角加工机构包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台上的滑板一，两所述滑板一上都转动连接有“Z”方向设置的转轴一，两所述滑板一上都固定有驱动转轴一转动的伺服电机一，所述板料放置加工平台上固定有一对驱动两滑板一沿“Y”方向运动的伺服电机二，两所述转轴一的顶端都固定有旋切刀一；所述边角加工机构包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台上的滑板二，两所述滑板二上都转动连接有“Z”方向设置的转轴二，两所述滑板二上都固定有驱动转轴二转动的伺服电机三，所述板料放置加工平台上固定有一对驱动两滑板二沿“Y”方向运动的伺服电机四，两所述转轴二的顶端都固定有旋切刀二，旋切刀二的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽；所述圆角边角抛光机构包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台上的滑板三，两所述滑板三上都转动连接有“Z”方向设置的转轴三，两所述滑板三上都固定有驱动转轴三转动的伺服电机五，所述板料放置加工平台上固定有一对驱动两滑板三沿“Y”方向运动的伺服电机六，两所述转轴三的顶端都固定有异形抛光轮；所述板料放置加工平台上安装有PLC控制器及启动开关，所述启动开关、伺服电机、导杆气缸、手指气缸、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六均与PLC 控制器线路连接。本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编辑逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、尤尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令、方便快捷；这里板料夹持件的作用是，用于对板料的夹持输送；这里圆角加工机构的作用是，用于对板料圆角的加工；这里边角加工机构的作用是，用于对板料边角的加工；这里圆角边角抛光机构的作用是，用于对粗加工出来的圆角和边角进行细加工抛光打磨处理；这里异性抛光轮为带有弧形凹槽的抛光轮。

进一步完善，圆角边角抛光机构的右侧设有安装在板料放置加工平台上的水槽加工机构，水槽加工机构包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台上的滑板四，两滑板四上都固定有纵向支撑板，两纵向支撑板上都固定有横向支撑板，两横向支撑板上都沿“Z”方向滑动连接有滑块二，滑块二上固定有伺服电机七，伺服电机七的转轴上安装有铣槽刀，横向支撑板上固定有驱动滑块二沿“Z”方向移动的伺服电机八，板料放置加工平台上固定有用于驱动滑板四沿“Y”向移动的伺服电机九，伺服电机七、伺服电机八、伺服电机九均与PLC控制器线路连接。这里水槽加工机构的作用是，用于对板料顶面的水槽进行加工。

进一步完善，支架上滑动连接有三个板料夹持件，三个板料夹持件的位置分别于圆角加工机构、边角加工机构、圆角边角抛光机构、水槽加工机构匹配。这里板料夹持件为三个的作用是，用于不间断的往复夹持位于不同位置的板料并输送到圆角加工机构、边角加工机构、圆角边角抛光机构、水槽加工机构匹配处进行加工，从而提高加工效率。

进一步完善，旋切刀二包括上分体部和下分体部，圈形槽的一半位于上分体部处、其另一半位于下分体部处，上分体部和下分体部之间安装有调整间距用的圆管，转轴二上开有纵向卡槽，上分体部、下分体部上都固定有安装在纵向卡槽上的卡块，上分体部、下分体部、圆管之间通过螺母紧固一起。这里旋切刀二采用分体的设置，可以利用不同长度的圆管来调节圈形槽之间的间距，从而适用于不同厚度的板料。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用板料夹持件能够快速对板料进行输送夹持加工，这里圆角加工机构能够快速对砧板的圆角进行加工，这里边角加工机构能够快速对砧板的边角进行加工，这里圆角边角抛光机构能够对砧板加工好的圆角和边角进行抛光处理，这里水槽加工机构能够对砧板的顶面开水槽处理，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A方向视角视图；

图3为图1的B方向视角视图；

图4为图1的C方向视角视图；

图5为图1的D方向视角视图；

图6为图1的E方向视角视图；

图7为本实用新型板料夹持件夹持板料的状态流程图；

图8为本实用新型中旋切刀二的结构示意图；

图9为砧板加工成品立体图。

附图标记说明：支架1，板料放置加工平台2，板料夹持件3，滑块一3-1，导杆气缸3-2，安装块3-3，手指气缸3-4，伺服电机4，圆角加工机构5，滑板一5-1，转轴一5-2，伺服电机一5-3，伺服电机二5-4，旋切刀一5-5，边角加工机构6，滑板二6-1，转轴二6-2，纵向卡槽6-2a，伺服电机三6-3，伺服电机四6-4，旋切刀二6-5，圈形槽6-5a，上分体部 6-5b，下分体部6-5c，圆管6-5d，卡块6-5e，螺母6-5f，圆角边角抛光机构7，滑板三 7-1，转轴三7-2，伺服电机五7-3，伺服电机六7-4，异性抛光轮7-5，PLC控制器8，启动开关9，水槽加工机构11，滑板四11-1，纵向支撑板11-2，横向支撑板11-3，滑块二 11-4，伺服电机七11-5，铣槽刀11-6，伺服电机八11-7，伺服电机九11-8，板料12，圆角12-1，边角12-2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种砧板圆角边角加工装置，包括支架1，支架1的下方设有板料放置加工平台2，支架1上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件3，支架1上固定有用于驱动板料夹持件3沿“X”方向往复运动的伺服电机4，板料放置加工平台2上设置有沿“X”方向从左往右依次安装的圆角加工机构5、边角加工机构6、圆角边角抛光机构7；板料夹持件 3包括至少三个滑块一3-1，各滑块一3-1上都固定有带电磁阀的导杆气缸3-2，各导杆气缸3-2的活塞杆上固定有安装块3-3，安装块3-3上固定有带电磁阀的手指气缸3-4；圆角加工机构5包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台2上的滑板一5-1，两滑板一5-1上都转动连接有“Z”方向设置的转轴一5-2，两滑板一5-1上都固定有驱动转轴一5-2转动的伺服电机一5-3，板料放置加工平台2上固定有一对驱动两滑板一5-1沿“Y”方向运动的伺服电机二5-4，两转轴一5-2的顶端都固定有旋切刀一5-5；边角加工机构6包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台2上的滑板二6-1，两滑板二6-1上都转动连接有“Z”方向设置的转轴二6-2，两滑板二6-1上都固定有驱动转轴二6-2转动的伺服电机三6-3，板料放置加工平台2上固定有一对驱动两滑板二6-1沿“Y”方向运动的伺服电机四6-4，两转轴二6-2的顶端都固定有旋切刀二6-5，旋切刀二 6-5的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽6-5a；圆角边角抛光机构7包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台2上的滑板三7-1，两滑板三7-1上都转动连接有“Z”方向设置的转轴三7-2，两滑板三7-1上都固定有驱动转轴三7-2转动的伺服电机五 7-3，板料放置加工平台2上固定有一对驱动两滑板三7-1沿“Y”方向运动的伺服电机六 7-4，两转轴三7-2的顶端都固定有异形抛光轮7-5；板料放置加工平台2上安装有PLC控制器8及启动开关9，启动开关9、伺服电机4、导杆气缸3-2、手指气缸3-4、伺服电机一 5-3、伺服电机二5-4、伺服电机三6-3、伺服电机四6-4、伺服电机五7-3、伺服电机六7-4 均与PLC控制器8线路连接。

圆角边角抛光机构7的右侧设有安装在板料放置加工平台2上的水槽加工机构11，水槽加工机构11包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台2上的滑板四11-1，两滑板四11-1上都固定有纵向支撑板11-2，两纵向支撑板11-2上都固定有横向支撑板11-3，两横向支撑板11-3上都沿“Z”方向滑动连接有滑块二11-4，滑块二11-4 上固定有伺服电机七11-5，伺服电机七11-5的转轴上安装有铣槽刀11-6，横向支撑板11-3 上固定有驱动滑块二11-4沿“Z”方向移动的伺服电机八11-7，板料放置加工平台2上固定有用于驱动滑板四11-1沿“Y”向移动的伺服电机九11-8，伺服电机七11-5、伺服电机八11-7、伺服电机九11-8均与PLC控制器8线路连接。

旋切刀二6-5包括上分体部6-5b和下分体部6-5c，圈形槽6-5a的一半位于上分体部 6-5b处、其另一半位于下分体部6-5c处，上分体部6-5b和下分体部6-5c之间安装有调整间距用的圆管6-5d，转轴二6-2上开有纵向卡槽6-2a，上分体部6-5b、下分体部6-5c上都固定有安装在纵向卡槽6-2a上的卡块6-5e，上分体部6-5b、下分体部6-5c、圆管6-5d 之间通过螺母6-5f紧固一起支架1上滑动连接有三个板料夹持件3，三个板料夹持件3 的位置分别于圆角加工机构5、边角加工机构6、圆角边角抛光机构7、水槽加工机构11匹配。

本实用新型的工作原理：首先利用推料机构或者人工把板料12放置在板料放置加工平台2上并位于圆角加工机构5的左侧，然后按动启动开关9，PLC控制器8控制伺服电机4带各动板料夹持件3同步向左运动，到达板料12上方时停止运动，紧接着控制导杆气缸3-2带动手指气缸3-4向下移动，到达板料12的侧向时停止，紧接着，启动手指气缸3-4，手指气缸3-4上的手指张开并夹紧板料12(如图7所述)，夹紧板料12后启动伺服电机4，驱动横向夹紧状的板料12横向移动到圆角加工机构5处并同步启动伺服电机一5-3，驱动旋切刀一5-5高速旋转，随后启动伺服电机二5-4和伺服电机4，伺服电机4带动板料沿“X”方向移动，伺服电机二5-4带动旋切刀一5-5沿“Y”方向移动，从而对板料12的四个圆角进行加工出(如图2所示)，板料12圆角加工后，伺服电机4驱动板料夹持件3带动板料12到达边角加工机构6处并同时启动边角加工机构6上的伺服电机三6-3及伺服电机四 6-4，带动旋切刀二6-5高速旋转，伺服电机四6-4带动旋切刀二6-5沿“Y”方向移动，伺服电机4驱动板料12沿“X”方向移动，从而对板料12的边进行倒角处理(如图3所示)，紧接着，伺服电机4带动板料12到达圆角边角抛光机构7处并同时启动伺服电机五7-3和伺服电机六7-4，伺服电机五7-3带动异性抛光轮7-5高速转动，伺服电机六7-4带动异性抛光轮7-5沿“Y”方向移动，伺服电机4带动板料12沿“X”方向移动，从而能够对圆角及边角进行抛光打磨处理(如图4所示)，紧接着，伺服电机4带动板料12到达水槽加工机构11处并启动伺服电机七11-5、伺服电机八11-7、伺服电机九11-8，伺服电机七11-5带动铣槽刀11-6高速旋转，伺服电机九11-8带动铣槽刀11-6沿“Y”方向移动，伺服电机八11-7带动铣槽刀11-6沿“Z”方向移动，伺服电机4带动板料12沿“X”方向移动，从而对板料12顶面的一侧进行加工(如图5所示)，如果想要对板料12边角的另一侧及板料 12另一侧的水槽进行加工，只需要把板料旋转90°换向放置在板料放置加工平台2上，再进行前面描述的操作即可，如果板料是长方体，需要对板料夹持件3的间距进行调整，如果板料是正方体，则无需调整板料夹持件3的间距。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims

1.一种砧板圆角边角加工装置，包括支架(1)，其特征是：所述支架(1)的下方设有板料放置加工平台(2)，所述支架(1)上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件(3)，所述支架(1)上固定有用于驱动板料夹持件(3)沿“X”方向往复运动的伺服电机(4)，所述板料放置加工平台(2)上设置有沿“X”方向从左往右依次安装的圆角加工机构(5)、边角加工机构(6)、圆角边角抛光机构(7)；

所述板料夹持件(3)包括至少三个滑块一(3-1)，各所述滑块一(3-1)上都固定有带电磁阀的导杆气缸(3-2)，各所述导杆气缸(3-2)的活塞杆上固定有安装块(3-3)，所述安装块(3-3)上固定有带电磁阀的手指气缸(3-4)；

所述圆角加工机构(5)包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台(2)上的滑板一(5-1)，两所述滑板一(5-1)上都转动连接有“Z”方向设置的转轴一(5-2)，两所述滑板一(5-1)上都固定有驱动转轴一(5-2)转动的伺服电机一(5-3)，所述板料放置加工平台(2)上固定有一对驱动两滑板一(5-1)沿“Y”方向运动的伺服电机二(5-4)，两所述转轴一(5-2)的顶端都固定有旋切刀一(5-5)；

所述边角加工机构(6)包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台(2)上的滑板二(6-1)，两所述滑板二(6-1)上都转动连接有“Z”方向设置的转轴二(6-2)，两所述滑板二(6-1)上都固定有驱动转轴二(6-2)转动的伺服电机三(6-3)，所述板料放置加工平台(2)上固定有一对驱动两滑板二(6-1)沿“Y”方向运动的伺服电机四(6-4)，两所述转轴二(6-2)的顶端都固定有旋切刀二(6-5)，所述旋切刀二(6-5)的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽(6-5a)；

所述圆角边角抛光机构(7)包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台(2)上的滑板三(7-1)，两所述滑板三(7-1)上都转动连接有“Z”方向设置的转轴三(7-2)，两所述滑板三(7-1)上都固定有驱动转轴三(7-2)转动的伺服电机五(7-3)，所述板料放置加工平台(2)上固定有一对驱动两滑板三(7-1)沿“Y”方向运动的伺服电机六(7-4)，两所述转轴三(7-2)的顶端都固定有异形抛光轮(7-5)；

所述板料放置加工平台(2)上安装有PLC控制器(8)及启动开关(9)，所述启动开关(9)、伺服电机(4)、导杆气缸(3-2)、手指气缸(3-4)、伺服电机一(5-3)、伺服电机二(5-4)、伺服电机三(6-3)、伺服电机四(6-4)、伺服电机五(7-3)、伺服电机六(7-4)均与PLC控制器(8)线路连接。

2.根据权利要求1所述的砧板圆角边角加工装置，其特征是：所述圆角边角抛光机构(7)的右侧设有安装在板料放置加工平台(2)上的水槽加工机构(11)，所述水槽加工机构(11)包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台(2)上的滑板四(11-1)，两所述滑板四(11-1)上都固定有纵向支撑板(11-2)，两所述纵向支撑板(11-2)上都固定有横向支撑板(11-3)，两所述横向支撑板(11-3)上都沿“Z”方向滑动连接有滑块二(11-4)，所述滑块二(11-4)上固定有伺服电机七(11-5)，所述伺服电机七(11-5)的转轴上安装有铣槽刀(11-6)，所述横向支撑板(11-3)上固定有驱动滑块二(11-4)沿“Z”方向移动的伺服电机八(11-7)，所述板料放置加工平台(2)上固定有用于驱动滑板四(11-1)沿“Y”向移动的伺服电机九(11-8)，所述伺服电机七(11-5)、伺服电机八(11-7)、伺服电机九(11-8)均与PLC控制器(8)线路连接。

3.根据权利要求1所述的砧板圆角边角加工装置，其特征是：所述旋切刀二(6-5)包括上分体部(6-5b)和下分体部(6-5c)，所述圈形槽(6-5a)的一半位于上分体部(6-5b)处、其另一半位于下分体部(6-5c)处，所述上分体部(6-5b)和下分体部(6-5c)之间安装有调整间距用的圆管(6-5d)，所述转轴二(6-2)上开有纵向卡槽(6-2a)，所述上分体部(6-5b)、下分体部(6-5c)上都固定有安装在纵向卡槽(6-2a)上的卡块(6-5e)，所述上分体部(6-5b)、下分体部(6-5c)、圆管(6-5d)之间通过螺母(6-5f)紧固一起。