CN112092114A - 一种方形木板圆角的智能加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木板圆角加工领域，具体是涉及一种方形木板圆角的智能加工装置，一种方形木板圆角的智能加工装置，包括有工作台、旋转驱动机构、调节装置、切割机构、按压机构、打磨机构，工作台和旋转驱动机构固定安装，旋转驱动机构固定安装于工作台的内部，调节装置与旋转驱动机构固定安装，调节装置固定安装于旋转驱动机构的输出端，调节装置的输出端还固定安装于切割机构，按压机构与工作台固定安装，按压机构固定安装于工作台的正上方，工作台的上端还固定安装有打磨机构，打磨机构固定安装于工作台的旁侧，本装置可以快捷的对方形木板进行圆角切割，还可以对圆角半径进行自由调节，操作简单。

Description

一种方形木板圆角的智能加工装置

技术领域

本发明涉及木板圆角加工领域，具体是涉及一种方形木板圆角的智能加工装置。

背景技术

广义的家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具，狭义家具是指在生活、工作或社会实践中供人们坐、卧或支撑与贮存物品的一类器具，而方形木板是目前大部分的家具在制造所必要的一种基本构建，因此在木制品加工车间内，方形木板被大量制造，而在实际中，当每块方形木板加工完成后，还需对方形木板的四个边角进行相应的圆角加工，一是为了美观，二是直角木板做夹具、板凳，容易存在隐藏危险，直角不小心很容易对人造成伤害，所以我们需要一种方形木板圆角的智能加工装置，本装置可以快捷的对方形木板进行圆角切割，还可以对圆角半径进行自由调节，操作简单。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种方形木板圆角的智能加工装置，包括有工作台、旋转驱动机构、调节装置、切割机构、按压机构、打磨机构，工作台和旋转驱动机构固定安装，旋转驱动机构固定安装于工作台的内部，调节装置与旋转驱动机构固定安装，调节装置固定安装于旋转驱动机构的输出端，调节装置的输出端还固定安装于切割机构，按压机构与工作台固定安装，按压机构固定安装于工作台的正上方，工作台的上端还固定安装有打磨机构，打磨机构固定安装于工作台的旁侧。

优选的，工作台包括有散热窗、第一安装架、柜门、机架，散热窗与机架固定安装，机架固定安装于散热窗的旁侧，第一安装架与散热窗固定安装，第一安装架固定安装于散热窗的上端，机架的旁侧还设置有柜门。

优选的，旋转驱动机构包括有旋转机构、驱动机构、第二安装架、支撑板，驱动机构与旋转机构固定安装，驱动机构固定安装于旋转机构的内部，旋转机构与驱动机构固定安装，旋转机构固定安装于驱动机构的上端，旋转机构的输出端的还固定安装有支撑板。

优选的，旋转机构包括有罩壳、连接板、齿圈、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连接轴，罩壳与齿圈固定安装，齿圈固定安装于罩壳的内部，连接板与第二齿轮、第三齿轮固定安装，第一齿轮啮合转动设置于第二齿轮、第三齿轮的中部，第一连接轴与连接板固定安装，第一连接轴穿过连接板与第一齿轮固定安装。

优选的，驱动机构包括有第三安装架、第四安装架、第一伺服电机、同步带，第三安装架与第二安装架固定安装，第三安装架固定安装于第二安装架的内部，第四安装架与第三安装架固定安装，第四安装架固定安装于第三安装架的输出端，第四安装架用于固定安装第一伺服电机，同步带的输入端与输出端与第一伺服电机的输出端与旋转机构的输入端轴线连接。

优选的，调节装置包括有第五安装架、第二伺服电机、齿轮、齿条、第一滑块，第二伺服电机与第一滑块固定安装，第二伺服电机固定安装于第一滑块的输出端，第二伺服电机的输出端还固定安装有齿轮，齿条与第五安装架固定安装，第五安装架固定安装于齿条的输出端，齿条与第一滑块滑动状态设置，齿条滑动设置于第一滑块的内部。

优选的，切割机构包括有第六安装架、第三伺服电机、转轴、刀片，第六安装架与第三伺服电机固定安装，第三伺服电机固定安装于第六安装架的内部，转轴与第三伺服电机固定安装，转轴固定安装于第三伺服电机的输出端，转轴的周面上还设置有刀片，刀片设置有多个均匀分布于转轴的周面。

优选的，按压机构包括有第一竖版、第二竖版、滑槽、第二滑块、第一电动推杆、第二电动推杆、压紧头，第一竖版、第二竖版与工作台固定安装，第一竖版、第二竖版固定安装于工作台的上端，滑槽与第二滑块滑动状态设置，第二滑块滑动设置于滑槽的内部，滑槽的输入端还固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与第二滑块固定安装，第二滑块与第二电动推杆固定安装，第二电动推杆固定安装于第二滑块的输出端，第二电动推杆的输出端还固定安装有压紧头。

优选的，打磨机构包括有第七安装架、第四伺服电机、第二同步带、轴承、第一连接轴、打磨轮，第七安装架与工作台固定安装，第七安装架固定安装于工作台的上端，第七安装架用于固定安装第四伺服电机，第七安装架的旁侧还固定安装有轴承，轴承与工作台固定安装，轴承的内部固定安装有第一连接轴，第一连接轴与打磨轮固定安装，打磨轮固定安装于第一连接轴的输出端，第二同步带的输入端与输出端分别与第四伺服电机的输出端与第一连接轴的输入端转动状态连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过旋转驱动机构、调节装置完成了旋转调节工作，具体步骤为：驱动机构用于驱动输出端固定安装的旋转机构进行旋转驱动，第二安装架用于固定安装旋转机构与驱动机构，支撑板用于固定安装旋转机构与驱动机构，第二安装架固定安装于旋转机构的输出端，第二安装架用于固定安装调节装置，第二伺服电机接通外部电源驱动输出端固定安装的齿轮转动，在齿轮的转动下带动与齿轮啮合连接的齿条进行转动，齿条由于滑动设置于第一滑块的内部，所以在第二伺服电机的驱动下可以对齿条进行伸缩状态的调节；

本发明通过切割机构完成了切割工作，具体步骤为：第三伺服电机接入外部电源驱动旋转，第三伺服电机带动输出端固定安装的转轴高速旋转，转轴的周面均布有数个刀片，在第三伺服电机的驱动下带动输出端转轴高速转动，转轴带动刀片转动，在配合旋转驱动机构驱动旋转从而完成对方形木板的圆角切割；

本发明通过按压机构完成了木板压紧工作，具体步骤为：第一电动推杆推动输出端固定安装的第二滑块在滑槽内部进行滑动，第二滑块带动输出端固定安装的第二电动推杆进行位置前后位置的自由调节，第二电动推杆驱动带动输出端固定安装的压紧头进行竖直向下移动从而对工作台上端放置的方形木板进行压紧，放置方形木板在切割状态下出现滑动；

本发明通过打磨机构完成了切割完成后的圆角打磨工作，具体步骤为：第四伺服电机接入外部电源驱动，第一连接轴与第四伺服电机通过第二同步带驱动旋转，在第四伺服电机的驱动下通过第二同步带带动第一连接轴进行高速旋转，第一连接轴带动输出端固定安装的打磨轮进行高速旋转，从而对切割完圆角后的方形木板进行二次打磨。

附图说明

图1和图2为两种不同视角的立体图；

图3为本发明的旋转驱动机构主视图；

图4为本发明的旋转驱动机构和切割机构立体图；

图5为本发明的切割机构立体图；

图6为本发明的工作台立体图；

图7为本发明的按压机构立体图；

图8为本发明的调节装置立体图；

图9为本发明的旋转机构立体图；

图10为本发明的打磨装置立体图。

图中标号为：

1-工作台；1a-散热窗；1b-第一安装架；1c-柜门；1d-机架；

2-旋转驱动机构；2a-旋转机构；2a1-罩壳；2a2-连接板；2a3-齿圈；2a4-第一齿轮；2a5-第二齿轮；2a6-第三齿轮；2a7-第一连接轴；2b-驱动机构；2b1-第三安装架；2b2-第四安装架；2b3-第一伺服电机；2b4-同步带；2c-第二安装架；2d-支撑板；

3-调节装置；3a-第五安装架；3b-第二伺服电机；3c-齿轮；3d-齿条；3e-第一滑块；

4-切割机构；4a-第六安装架；4b-第三伺服电机；4c-转轴；4d-刀片；5-按压机构；5a-第一竖版；5b-第二竖版；5c-滑槽；5d-第二滑块；5e-第一电动推杆；5f-第二电动推杆；5g-压紧头；

6-打磨机构；6a-第七安装架；6b-第四伺服电机；6c-第二同步带；6d-轴承；6e-第一连接轴；6f-打磨轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种方形木板圆角的智能加工装置，包括有工作台1、旋转驱动机构2、调节装置3、切割机构4、按压机构5、打磨机构6，工作台1和旋转驱动机构2固定安装，旋转驱动机构2固定安装于工作台1的内部，调节装置3与旋转驱动机构2固定安装，调节装置3固定安装于旋转驱动机构2的输出端，调节装置3的输出端还固定安装于切割机构4，按压机构5与工作台1固定安装，按压机构5固定安装于工作台1的正上方，工作台1的上端还固定安装有打磨机构6，打磨机构6固定安装于工作台1的旁侧。

工作状态下旋转驱动机构2带动输出端的调节装置3进行旋转工作，调节装置3用于对输出端固定安装的切割机构4进行调节，当切割机构4调节至相应位置后通过旋转驱动机构2驱动旋转，切割机构4进行转动对工作台1上端固定放置的方形木板进行圆角切割，按压机构5用于对方形木板在切割前进行压紧，放置在切割状态下出现偏移导致圆角切割失败，造成不必要的浪费，打磨机构6用于对切割完毕后的方形木板进行圆角打磨，对圆角进行打磨的更光滑或者对没有切割完整的圆角进行二次补救。

参照图6、2所示，工作台1包括有散热窗1a、第一安装架1b、柜门1c、机架1d，散热窗1a与机架1d固定安装，机架1d固定安装于散热窗1a的旁侧，第一安装架1b与散热窗1a固定安装，第一安装架1b固定安装于散热窗1a的上端，机架1d的旁侧还设置有柜门1c。

散热窗1a用于对设置于机架1d内部的机器在工作状态下进行散热，机架1d用于固定安装柜门1c，工作人员可以打开柜门1c对机架1d内部的机器进行维修调整，第一安装架1b固定安装于机架1d的上端，用于方形木板在进行切割圆角时防止木屑的飞溅。

参照图3、4所示，旋转驱动机构2包括有旋转机构2a、驱动机构2b、第二安装架2c、支撑板2d，驱动机构2b与旋转机构2a固定安装，驱动机构2b固定安装于旋转机构2a的内部，旋转机构2a与驱动机构2b固定安装，旋转机构2a固定安装于驱动机构2b的上端，旋转机构2a的输出端的还固定安装有支撑板2d。

驱动机构2b用于驱动输出端固定安装的旋转机构2a进行旋转驱动，第二安装架2c用于固定安装旋转机构2a与驱动机构2b，支撑板2d用于固定安装旋转机构2a与驱动机构2b，第二安装架2c固定安装于旋转机构2a的输出端，第二安装架2c用于固定安装调节装置3。

参照图9所示，旋转机构2a包括有罩壳2a1、连接板2a2、齿圈2a3、第一齿轮2a4、第二齿轮2a5、第三齿轮2a6、第一连接轴2a7，罩壳2a1与齿圈2a3固定安装，齿圈2a3固定安装于罩壳2a1的内部，连接板2a2与第二齿轮2a5、第三齿轮2a6固定安装，第一齿轮2a4啮合转动设置于第二齿轮2a5、第三齿轮2a6的中部，第一连接轴2a7与连接板2a2固定安装，第一连接轴2a7穿过连接板2a2与第一齿轮2a4固定安装。

工作状态下驱动机构2b驱动输出端转动连接的第一连接轴2a7 转动，第一连接轴2a7带动输出端固定安装的第一齿轮2a4转动，第一齿轮2a4带动啮合连接的第二齿轮2a5和第三齿轮2a6啮合转动，第二齿轮2a5与第三齿轮2a6在齿圈2a3的周面啮合转动。

参照图3所示，驱动机构2b包括有第三安装架2b1、第四安装架2b2、第一伺服电机2b3、同步带2b4，第三安装架2b1与第二安装架2c固定安装，第三安装架2b1固定安装于第二安装架2c的内部，第四安装架2b2与第三安装架2b1固定安装，第四安装架2b2固定安装于第三安装架2b1的输出端，第四安装架2b2用于固定安装第一伺服电机2b3，同步带2b4的输入端与输出端与第一伺服电机2b3的输出端与旋转机构2a的输入端轴线连接。

第四安装架2b2接入外部电源驱动输出端固定安装的同步带2b4转动，同步带2b4带动输出端固定安装的第一连接轴2a7转动，从而对第一连接轴2a7进行驱动工作。

参照图8所示，调节装置3包括有第五安装架3a、第二伺服电机3b、齿轮3c、齿条3d、第一滑块3e，第二伺服电机3b与第一滑块3e固定安装，第二伺服电机3b固定安装于第一滑块3e的输出端，第二伺服电机3b的输出端还固定安装有齿轮3c，齿条3d与第五安装架3a固定安装，第五安装架3a固定安装于齿条3d的输出端，齿条3d与第一滑块3e滑动状态设置，齿条3d滑动设置于第一滑块3e的内部。

第二伺服电机3b接通外部电源驱动输出端固定安装的齿轮3c转动，在齿轮3c的转动下带动与齿轮3c啮合连接的齿条3d进行转动，齿条3d由于滑动设置于第一滑块3e的内部，所以在第二伺服电机3b的驱动下可以对齿条3d进行伸缩状态的调节。

参照图5所示，切割机构4包括有第六安装架4a、第三伺服电机4b、转轴4c、刀片4d，第六安装架4a与第三伺服电机4b固定安装，第三伺服电机4b固定安装于第六安装架4a的内部，转轴4c与第三伺服电机4b固定安装，转轴4c固定安装于第三伺服电机4b的输出端，转轴4c的周面上还设置有刀片4d，刀片4d设置有多个均匀分布于转轴4c的周面。

第三伺服电机4b接入外部电源驱动旋转，第三伺服电机4b带动输出端固定安装的转轴4c高速旋转，转轴4c的周面均布有数个刀片4d，在第三伺服电机4b的驱动下带动输出端转轴4c高速转动，转轴4c带动刀片4d转动，在配合旋转驱动机构2驱动旋转从而完成对方形木板的圆角切割。

参照图7所示，按压机构5包括有第一竖版5a、第二竖版5b、滑槽5c、第二滑块5d、第一电动推杆5e、第二电动推杆5f、压紧头5g，第一竖版5a、第二竖版5b与工作台1固定安装，第一竖版5a、第二竖版5b固定安装于工作台1的上端，滑槽5c与第二滑块5d滑动状态设置，第二滑块5d滑动设置于滑槽5c的内部，滑槽5c的输入端还固定安装有第一电动推杆5e，第一电动推杆5e的输出端与第二滑块5d固定安装，第二滑块5d与第二电动推杆5f固定安装，第二电动推杆5f固定安装于第二滑块5d的输出端，第二电动推杆5f的输出端还固定安装有压紧头5g。

第一电动推杆5e推动输出端固定安装的第二滑块5d在滑槽5c内部进行滑动，第二滑块5d带动输出端固定安装的第二电动推杆5f进行位置前后位置的自由调节，第二电动推杆5f驱动带动输出端固定安装的压紧头5g进行竖直向下移动从而对工作台1上端放置的方形木板进行压紧，放置方形木板在切割状态下出现滑动。

参照图10所示，打磨机构6包括有第七安装架6a、第四伺服电机6b、第二同步带6c、轴承6d、第一连接轴6e、打磨轮6f，第七安装架6a与工作台1固定安装，第七安装架6a固定安装于工作台1的上端，第七安装架6a用于固定安装第四伺服电机6b，第七安装架6a的旁侧还固定安装有轴承6d，轴承6d与工作台1固定安装，轴承6d的内部固定安装有第一连接轴6e，第一连接轴6e与打磨轮6f固定安装，打磨轮6f固定安装于第一连接轴6e的输出端，第二同步带6c的输入端与输出端分别与第四伺服电机6b的输出端与第一连接轴6e的输入端转动状态连接。

第四伺服电机6b接入外部电源驱动，第一连接轴6e与第四伺服电机6b通过第二同步带6c驱动旋转，在第四伺服电机6b的驱动下通过第二同步带6c带动第一连接轴6e进行高速旋转，第一连接轴6e带动输出端固定安装的打磨轮6f进行高速旋转，从而对切割完圆角后的方形木板进行二次打磨。

本发明的工作原理：

步骤一：驱动机构2b用于驱动输出端固定安装的旋转机构2a进行旋转驱动，第二安装架2c用于固定安装旋转机构2a与驱动机构2b，支撑板2d用于固定安装旋转机构2a与驱动机构2b，第二安装架2c固定安装于旋转机构2a的输出端，第二安装架2c用于固定安装调节装置3，第二伺服电机3b接通外部电源驱动输出端固定安装的齿轮3c转动，在齿轮3c的转动下带动与齿轮3c啮合连接的齿条3d进行转动，齿条3d由于滑动设置于第一滑块3e的内部，所以在第二伺服电机3b的驱动下可以对齿条3d进行伸缩状态的调节。

步骤二：第三伺服电机4b接入外部电源驱动旋转，第三伺服电机4b带动输出端固定安装的转轴4c高速旋转，转轴4c的周面均布有数个刀片4d，在第三伺服电机4b的驱动下带动输出端转轴4c高速转动，转轴4c带动刀片4d转动，在配合旋转驱动机构2驱动旋转从而完成对方形木板的圆角切割；

步骤三：第一电动推杆5e推动输出端固定安装的第二滑块5d在滑槽5c内部进行滑动，第二滑块5d带动输出端固定安装的第二电动推杆5f进行位置前后位置的自由调节，第二电动推杆5f驱动带动输出端固定安装的压紧头5g进行竖直向下移动从而对工作台1上端放置的方形木板进行压紧，放置方形木板在切割状态下出现滑动；

步骤四：第四伺服电机6b接入外部电源驱动，第一连接轴6e与第四伺服电机6b通过第二同步带6c驱动旋转，在第四伺服电机6b的驱动下通过第二同步带6c带动第一连接轴6e进行高速旋转，第一连接轴6e带动输出端固定安装的打磨轮6f进行高速旋转，从而对切割完圆角后的方形木板进行二次打磨。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，包括有工作台（1）、旋转驱动机构（2）、调节装置（3）、切割机构（4）、按压机构（5）、打磨机构（6），工作台（1）和旋转驱动机构（2）固定安装，旋转驱动机构（2）固定安装于工作台（1）的内部，调节装置（3）与旋转驱动机构（2）固定安装，调节装置（3）固定安装于旋转驱动机构（2）的输出端，调节装置（3）的输出端还固定安装于切割机构（4），按压机构（5）与工作台（1）固定安装，按压机构（5）固定安装于工作台（1）的正上方，工作台（1）的上端还固定安装有打磨机构（6），打磨机构（6）固定安装于工作台（1）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，工作台（1）包括有散热窗（1a）、第一安装架（1b）、柜门（1c）、机架（1d），散热窗（1a）与机架（1d）固定安装，机架（1d）固定安装于散热窗（1a）的旁侧，第一安装架（1b）与散热窗（1a）固定安装，第一安装架（1b）固定安装于散热窗（1a）的上端，机架（1d）的旁侧还设置有柜门（1c）。

3.根据权利要求1所述的一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，旋转驱动机构（2）包括有旋转机构（2a）、驱动机构（2b）、第二安装架（2c）、支撑板（2d），驱动机构（2b）与旋转机构（2a）固定安装，驱动机构（2b）固定安装于旋转机构（2a）的内部，旋转机构（2a）与驱动机构（2b）固定安装，旋转机构（2a）固定安装于驱动机构（2b）的上端，旋转机构（2a）的输出端的还固定安装有支撑板（2d）。

4.根据权利要求3所述的一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，旋转机构（2a）包括有罩壳（2a1）、连接板（2a2）、齿圈（2a3）、第一齿轮（2a4）、第二齿轮（2a5）、第三齿轮（2a6）、第一连接轴（2a7），罩壳（2a1）与齿圈（2a3）固定安装，齿圈（2a3）固定安装于罩壳（2a1）的内部，连接板（2a2）与第二齿轮（2a5）、第三齿轮（2a6）固定安装，第一齿轮（2a4）啮合转动设置于第二齿轮（2a5）、第三齿轮（2a6）的中部，第一连接轴（2a7）与连接板（2a2）固定安装，第一连接轴（2a7）穿过连接板（2a2）与第一齿轮（2a4）固定安装。

5.根据权利要求3所述的一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，驱动机构（2b）包括有第三安装架（2b1）、第四安装架（2b2）、第一伺服电机（2b3）、同步带（2b4），第三安装架（2b1）与第二安装架（2c）固定安装，第三安装架（2b1）固定安装于第二安装架（2c）的内部，第四安装架（2b2）与第三安装架（2b1）固定安装，第四安装架（2b2）固定安装于第三安装架（2b1）的输出端，第四安装架（2b2）用于固定安装第一伺服电机（2b3），同步带（2b4）的输入端与输出端与第一伺服电机（2b3）的输出端与旋转机构（2a）的输入端轴线连接。

6.根据权利要求1所述的一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，调节装置（3）包括有第五安装架（3a）、第二伺服电机（3b）、齿轮（3c）、齿条（3d）、第一滑块（3e），第二伺服电机（3b）与第一滑块（3e）固定安装，第二伺服电机（3b）固定安装于第一滑块（3e）的输出端，第二伺服电机（3b）的输出端还固定安装有齿轮（3c），齿条（3d）与第五安装架（3a）固定安装，第五安装架（3a）固定安装于齿条（3d）的输出端，齿条（3d）与第一滑块（3e）滑动状态设置，齿条（3d）滑动设置于第一滑块（3e）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，切割机构（4）包括有第六安装架（4a）、第三伺服电机（4b）、转轴（4c）、刀片（4d），第六安装架（4a）与第三伺服电机（4b）固定安装，第三伺服电机（4b）固定安装于第六安装架（4a）的内部，转轴（4c）与第三伺服电机（4b）固定安装，转轴（4c）固定安装于第三伺服电机（4b）的输出端，转轴（4c）的周面上还设置有刀片（4d），刀片（4d）设置有多个均匀分布于转轴（4c）的周面。

8.根据权利要求1所述的一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，按压机构（5）包括有第一竖版（5a）、第二竖版（5b）、滑槽（5c）、第二滑块（5d）、第一电动推杆（5e）、第二电动推杆（5f）、压紧头（5g），第一竖版（5a）、第二竖版（5b）与工作台（1）固定安装，第一竖版（5a）、第二竖版（5b）固定安装于工作台（1）的上端，滑槽（5c）与第二滑块（5d）滑动状态设置，第二滑块（5d）滑动设置于滑槽（5c）的内部，滑槽（5c）的输入端还固定安装有第一电动推杆（5e），第一电动推杆（5e）的输出端与第二滑块（5d）固定安装，第二滑块（5d）与第二电动推杆（5f）固定安装，第二电动推杆（5f）固定安装于第二滑块（5d）的输出端，第二电动推杆（5f）的输出端还固定安装有压紧头（5g）。

9.根据权利要求1所述的一种方形木板圆角的智能加工装置，其特征在于，打磨机构（6）包括有第七安装架（6a）、第四伺服电机（6b）、第二同步带（6c）、轴承（6d）、第一连接轴（6e）、打磨轮（6f），第七安装架（6a）与工作台（1）固定安装，第七安装架（6a）固定安装于工作台（1）的上端，第七安装架（6a）用于固定安装第四伺服电机（6b），第七安装架（6a）的旁侧还固定安装有轴承（6d），轴承（6d）与工作台（1）固定安装，轴承（6d）的内部固定安装有第一连接轴（6e），第一连接轴（6e）与打磨轮（6f）固定安装，打磨轮（6f）固定安装于第一连接轴（6e）的输出端，第二同步带（6c）的输入端与输出端分别与第四伺服电机（6b）的输出端与第一连接轴（6e）的输入端转动状态连接。

Images