CN208413431U - 一种膜抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种膜抓取机构，包括输送装置和固定设置在输送装置上的卷膜机构，所述输送装置包括机架，所述机架的一侧固定设置驱动电机，其另一端固定设置两个同步带轮和连接两个同步带轮的皮带，所述机架的两侧均固定设置直线导轨，所述驱动电机的输出轴上固定设置转轴，所述转轴的另一端与其中一个同步带轮固定连接，所述皮带上固定设置夹块，所述夹块上固定设置抓取机构，所述抓取机构的下端固定设置滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。本实用新型结构设计简单可靠，摒弃传统意义上的膜包装工序，将包装膜与物料分开处理，利用膜抓取机构与覆膜机构实现物料的膜包装，提供了一种全新的膜包装方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及膜生产技术领域，具体涉及一种膜抓取机构。
背景技术
在传统膜包装设备领域，膜处理机构设计的先进性往往决定着膜包装设备的自动化水平。一般设备上的收放膜装置通过电机与涨紧机构的配合，通过物料的拉扯，实现自动化覆膜。而对于一些非标项目，例如保鲜膜的膜包装，因其包装特点的不同传统覆膜机构不能满足其生产要求，膜卷与保鲜膜在工序上没有直接接触，所以在放膜装置与物料之间需加入一种新型膜抓取机构，将裁剪好的膜附于物料之处实现物料的膜包装。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种膜抓取机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种膜抓取机构，包括输送装置和固定设置在输送装置上的卷膜机构，其创新点在于：所述输送装置包括机架，所述机架的一侧固定设置驱动电机，其另一端固定设置两个同步带轮和连接两个同步带轮的皮带，所述机架的两侧均固定设置直线导轨，所述驱动电机的输出轴上固定设置转轴，所述转轴的另一端与其中一个同步带轮固定连接，所述皮带上固定设置夹块，所述夹块上固定设置抓取机构，所述抓取机构的下端固定设置滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。
进一步的，所述抓取机构包括支撑架，所述支撑架的前端固定设置气缸，其后端下方固定设置安装座，所述安装座与滑块固定连接，所述气缸的活塞杆上固定设置连接件，所述连接件的下端固定设置夹紧块，所述夹紧块上固定设置用于调节夹紧块夹紧度的调节扳手，所述夹紧块内横向滑动设置条形块，所述条形块的前端下方固定设置若干个吸盘。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型结构设计简单可靠，摒弃传统意义上的膜包装工序，将包装膜与物料分开处理，利用膜抓取机构与覆膜机构实现物料的膜包装，提供了一种全新的膜包装方式。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中抓取机构的结构示意图。
附图标记说明：
1输送装置、11机架、12驱动电机、13同步带轮、14皮带、15直线导轨、16转轴、17夹块、18滑块、2卷膜机构、3抓取机构、31支撑架、32气缸、33安装座、34连接件、35夹紧块、36调节扳手、37条形块、38吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1，一种膜抓取机构，包括输送装置1和固定设置在输送装置1上的卷膜机构2，输送装置1包括机架11，机架11的一侧固定设置驱动电机12，其另一端固定设置两个同步带轮13和连接两个同步带轮的皮带14，机架1的两侧均固定设置直线导轨15，驱动电机12的输出轴上固定设置转轴16，转轴16的另一端与其中一个同步带轮13固定连接，皮带14上固定设置夹块17，夹块17上固定设置抓取机构3，抓取机构3的下端固定设置滑块18，滑块18与直线导轨15滑动连接。驱动电机12的转动，带动转轴16的转动，转轴16带动同步带轮14进行转动，转动的同时，皮带14也跟着转动，皮带14转动带动整个抓取机构3进行往返运动，最终实现包装膜的运输。
参看图2，抓取机构3包括支撑架31，支撑架31的前端固定设置气缸32，其后端下方固定设置安装座33，安装座33与滑块18固定连接，气缸32的活塞杆上固定设置连接件34，连接件34的下端固定设置夹紧块35，夹紧块35上固定设置用于调节夹紧块夹紧度的调节扳手36，夹紧块35内横向滑动设置条形块37，条形块37的前端下方固定设置若干个吸盘38。条形块37能够在夹紧块35中滑动，用于调节吸盘38与包装膜之间的距离，适用于不同规格大小的包装膜，然后在通过调节扳手36将条形块37固定。
本实用新型的工作原理：
被切断的一定长度的包装膜被吸附在输送装置的真空皮带上，在抓取机构3中气缸32的作用下，吸盘38吸住包装膜，此时驱动电机12运转带动同步带轮13旋转，连接于皮带14上的抓取机构3利用安装于底部的滑块18在直线导轨15上运动，将切断的膜输送至物料处，进行下一道覆膜工序。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种膜抓取机构，包括输送装置和固定设置在输送装置上的卷膜机构，其特征在于：所述输送装置包括机架，所述机架的一侧固定设置驱动电机，其另一端固定设置两个同步带轮和连接两个同步带轮的皮带，所述机架的两侧均固定设置直线导轨，所述驱动电机的输出轴上固定设置转轴，所述转轴的另一端与其中一个同步带轮固定连接，所述皮带上固定设置夹块，所述夹块上固定设置抓取机构，所述抓取机构的下端固定设置滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种膜抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括支撑架，所述支撑架的前端固定设置气缸，其后端下方固定设置安装座，所述安装座与滑块固定连接，所述气缸的活塞杆上固定设置连接件，所述连接件的下端固定设置夹紧块，所述夹紧块上固定设置用于调节夹紧块夹紧度的调节扳手，所述夹紧块内横向滑动设置条形块，所述条形块的前端下方固定设置若干个吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821024454.2U CN208413431U (zh) | 2018-06-30 | 2018-06-30 | 一种膜抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208413431U true CN208413431U (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65106915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821024454.2U Active CN208413431U (zh) | 2018-06-30 | 2018-06-30 | 一种膜抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208413431U (zh) |
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2018
- 2018-06-30 CN CN201821024454.2U patent/CN208413431U/zh active Active
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