CN1083790C - 包装装置中的薄膜折边装置 - Google Patents

Abstract

一种包装装置中的薄膜折边装置，设有：搬入被包装物(1)的搬入机构(2)；将从薄膜滚筒(R)引出的薄膜(F)向与被包装物(1)同方向进行输送的薄膜运送机构(3)；将薄膜(F)的两端缘向被包装物(1)的下方导向以使薄膜(F)形成筒状的制袋机构(4)；使薄膜(F)的两端缘在被包装物(1)的底部重叠而进行密封的底部密封机构(5)；将形成筒状的薄膜(F)在被包装物(1)间予以切断的切割器机构(6)；在被包装物(1)的输送方向设在切割器机构(6)的前后、分别由将被切割器机构(6)切断的筒状的薄膜(F)的前部(F1)及后部(F2)予以夹持的一对滚筒(17，17)所组成的薄膜夹持体(18，19)；与薄膜夹持体(18，19)对应而设在切割器机构(6)的前后、将薄膜(F)的前部(F1)及后部(F2)插入导向到薄膜夹持体(18，19)的压入板(20)；为了将由压入板(20)插入薄膜夹持体(18，19)的薄膜(F)的前部(F1)及后部(F2)与对薄膜(F)进行的折边动作一起地朝向被包装物(1)的下方予以拉伸驱动而对薄膜夹持体(18，19)的滚筒(17)进行旋转驱动的旋转机构(23，33)。

Description

包装装置中的薄膜折边装置

技术领域

本发明涉及一种薄膜折边装置，是如下的一种装置：搬入被包装物，把从薄膜滚筒引出的薄膜张拉并将其形成筒状来包住被包装物，在被包装物的底部使薄膜的两端缘重合进行底部密封，将形成筒状的薄膜在所述被包装物间用切割器切断，使由所述切割器切断的筒状薄膜的前部及后部沿被包装物的底面折叠。

背景技术

现有的、例如日本国专利厅发行的实用新型公开1982年第156401号、实用新型公开1989年第168403号公报和实用新型公开1990年第31801号公报等提出了如下的一种薄膜折边装置：把从薄膜滚筒引出的薄膜张拉并将其形成筒状来包住被包装物，在被包装物的底部使薄膜的两端缘重合进行底部密封，将形成筒状的薄膜在所述被包装物间用切割器切断，在由所述切割器切断时所产生的筒状的剩余薄膜部位、即位于被包装物前侧的前部薄膜及位于被包装物后侧的后部薄膜，分别使其沿被包装物的底面折叠。

实用新型公开1989年第168403号公报和实用新型公开1990年第31801号公报所揭示的包装装置中的折边装置，其结构是将形成筒状的薄膜在所述被包装物间用切割器切断，用设在被包装物下方的吸引机构来吸入在该切断时所产生的由筒状的前部薄膜及后部薄膜构成的剩余薄膜部位，通过把前部薄膜及后部薄膜拉向下方并运送被包装物，而在被包装物的下面将剩余薄膜进行折叠，对于前部薄膜，因使被包装物仍保持原状地进行运送，故前部薄膜能以自然地沿着被包装物下方的形状在底面进行折叠，对于后部薄膜，利用以比被包装物运送速度快的高速作旋转的链条滚筒使后部薄膜缠绕并使其沿被包装物的下方进行折叠。而实用新型公开1982年第156401号所揭示的包装装置中的折边装置，其结构是在所述被包装物间用切割器切断形成筒状的薄膜，通过压入件将该切断时所产生的由筒状薄膜的前部及后部薄膜构成的剩余薄膜部位夹入在握持器上，通过把前部薄膜及后部薄膜拉向下方并运送被包装物，而在被包装物的下面将薄膜进行折叠。

如此，对于现有的包装装置中的折边装置，由于为了剩余薄膜的折边而设置大规模的吸引机构，故存在着这种吸引机构的噪音问题和不能可靠地吸入前部薄膜及后部薄膜的端部的问题。另外，还存在着该吸引机构和结构复杂的链条滚筒所需的成本太大的问题。

此外，由于薄膜是用吸引机构的拉力来折叠前部与后部薄膜的，故薄膜的展张力较弱，有时在包装体的表面的薄膜上产生皱纹，前部与后部薄膜不能漂亮地折边在被包装物的下面，尤其是由使用张拉薄膜的这种包装装置所形成的包装体，包装体的外表难看，成为使消费意欲降低的原因，从而，包装好以后样子的质量良好也就成为包装装置所谋求的。

而对于后者的包装装置中的折边装置，由于其结构是将夹子可动片通过弹簧而与固定片相对配置作为所述握持器，由所述压入件的压入爪将所述固定片与所述夹子可动片之间打开而使薄膜插入所述握持器，故在所述弹簧按压力是不适当的状态、例如所述弹簧按压力较弱时，当插入薄膜时不能将所述薄膜保持在所述握持器上或所述弹簧按压力过强时，存在如下问题：所述压入件插入所述握持器(固定片与夹子可动片)上时易将负荷作用在所述薄膜上而给薄膜带来损伤，或因场合而有不能切断薄膜之虞。

因此，本发明的目的在于，提供一种无需设置大规模的吸引机构和结构复杂的链条滚筒而做成结构简单且能进行可靠的薄膜折边、且包装体表面加工漂亮的包装装置中的折边装置。

发明的公开

本发明大致设置：例如将由放入食品的托盘组成的被包装物予以搬入的搬入机构；对从薄膜滚筒引出的薄膜进行张拉并向与所述被包装物同方向进行输送的由左右二对环状皮带组成的薄膜运送机构；将所述薄膜的两端缘向被包装物的下方导向以使薄膜形成筒状的制袋机构；使所述薄膜的两端缘在被包装物的底部重叠而进行密封的底部密封机构；将形成筒状的薄膜在所述被包装物间予以切断的闸刀式的切割器机构；设在所述切割器机构的前后、分别由将被所述切割器机构切断的筒状的薄膜的前部及后部予以夹持的薄膜夹持体；与所述薄膜夹持体对应而设在所述切割器机构的前后、将所述薄膜的前部及后部插入导向到所述薄膜夹持体的压入板；设在所述薄膜夹持体上并分别对筒状的所述薄膜的前部及后部予以夹持的一对滚筒；为了将由所述压入板插入所述滚筒间的所述薄膜的前部及后部与输送所述被包装物一起地朝向所述被包装物的下方予以拉伸驱动而对所述薄膜夹持体的所述滚筒进行旋转驱动的旋转机构，由于设有这些机构，并利用所述前侧及后侧的薄膜夹持体的滚筒按规定的力将薄膜的前部及后部拉向被包装物的下方而进行折边，故在包装体的表面不会产生薄膜的皱纹而形成包装体。

另外，当将后部薄膜折边时，由于在后部的薄膜折边用的后部薄膜夹持体上设有向所述被包装物的输送方向进行移动的水平移动机构，故可容易地将后部薄膜折边，同时还在该结构中，为了向所述被包装物的下方来拉伸驱动后部的剩余薄膜部位而设置了对所述薄膜夹持体的所述滚筒予以旋转驱动的旋转机构，并按规定的力将后部薄膜拉向被包装物的下方而进行折边，故在包装体的表面不会产生薄膜的皱纹而形成包装体。

另外，此时通过在包装装置的底盘上设置齿条体，在后部薄膜夹持体的一个滚筒轴上设置齿轮，则所述后部薄膜夹持体的与所述齿条体啮合的齿轮，随着由所述水平移动机构来移动后部薄膜夹持体而转动，由于设有对所述后部薄膜夹持体的所述滚筒予以旋转驱动的旋转机构，并随着后部薄膜夹持体的水平移动而旋转薄膜夹持体的滚筒，以将后部的薄膜拉向被包装物的下方，因此，既可利用水平移动用的单一驱动源来产生薄膜夹持体的滚筒的旋转驱动，又可获得结构的简单化。

另外，还在用所述水平移动机构使所述后部薄膜夹持体移动规定距离后在其移动端部设有将所述后部薄膜夹持体的夹持予以打开的打开装置，在后部薄膜折边结束后，通过把由所述后部薄膜夹持体夹住后部薄膜的状态予以打开，则后部薄膜的折边结束并在输送被包装物时，后部薄膜因可从后部薄膜夹持体中自由拔出，故即使例如在后部薄膜因折边状态或切断位置的误差而有时稍稍变长的场合，也可防止后部薄膜从被包装物的下面被撕下。

附图的简单说明

图1是表示本发明一实施例的整体结构的侧视图，图2是表示本发明一实施例的整体结构的俯视图，图3是表示本发明一实施例的薄膜输送机构的立体图，图4是表示本发明一实施例的侧向皮带输送机及切割器机构的主视图，图5是表示本发明一实施例的主要部分的侧视图，图6是表示本发明一实施例的主要部分的侧视图，图7是表示本发明一实施例的前部薄膜夹持体的俯视图，图8是表示本发明一实施例的后部薄膜夹持体的俯视图，图9是表示本发明一实施例的后部薄膜夹持体的俯视图，图10是表示本发明一实施例作用的图，图11是表示本发明一实施例作用的图，图12是表示本发明一实施例作用的图，图13是表示本发明一实施例作用的图，图14是表示本发明一实施例作用的图，图15是表示本发明一实施例作用的图，图16是表示本发明一实施例作用的图。

实施发明的最佳形态

下面根据附图说明本发明实施例。图1～图16是表示本发明的一实施例。

本发明的包装装置，大致包括：将食品等的内容物W容纳在托盘T的被包装物1予以搬入的搬入机构2；对从薄膜滚筒R引出的张拉薄膜所组成的薄膜F进行张拉并在与被包装物1同方向进行输送的薄膜输送机构3；将薄膜F的两端缘向被包装物1的下方导向以使薄膜F形成筒状的制袋机构4；使薄膜F的两端缘在被包装物1的底部重叠而进行密封的底部密封机构5；将形成筒状的薄膜F在被包装物1间予以切断的闸刀式的切割器机构6；设在切割器机构6的前后、使由切割器机构6切断而产生的筒状的前部薄膜F1及后部薄膜F2沿被包装物1的底面进行折边的折边机构7；对被包装物1进行薄膜包装并将折边结束后的包装体B予以搬出的搬出机构8。

搬入机构2是在环状的链式输送机9上以规定间隔设置可作起立、倾倒的运送凸部10，通过使该链式输送机9旋转驱动而依次把被包装物1向薄膜输送机构3按等间隔进给。当该运送凸部10位于运送面时，运送凸部10呈起立状态，成为可运送被包装物1的状态，一旦移动到链式输送机9的运送侧终端部进行反转，处于运送面的相反侧时，就呈倾倒而连续的旋转驱动。

薄膜输送机构3如图3所示，是把从支承在包装装置上部的薄膜滚筒R引出的薄膜F予以张拉并以与由搬入机构2搬入来的被包装物1同方向大致同速度输送薄膜F的，该薄膜输送机构3，两端设置用旋转滚子支承的环状皮带体11，使该环状皮带体11在上下重叠设置，并使其皮带面之间互相接触而设置，且在被包装物1的行进方向的左右分别设置。该环状皮带体11是向被包装物1的行进方向并向下方倾斜而设置的。薄膜F的宽度方向的两端缘在该左右的环状皮带体11的重叠的皮带面间被夹持而向被包装物1的行进方向输送，从而慢慢地使薄膜F罩住被运送的被包装物1的上面。

在搬入机构2的输送方向一侧设有分别向相反的方向进行旋转以夹持被包装物1的侧面进行运送的侧向皮带输送机12，从搬入机构2后端部到搬出机构8跟前，由该侧向皮带输送机12来运送被包装物1及筒状的薄膜F。

制袋机构4的结构是，把由薄膜输送机构3运送的薄膜F的左右的两端缘慢慢地向被包装物1的底部中央部进行导向运送，并且是由安装在侧向皮带输送机12的搬入侧的薄膜导向棒13所构成的。

该薄膜导向棒13的搬入侧做成从上方到下方具有垂直部13A、在比被包装物1的运送面稍低的位置被折弯而做成从搬入侧向运送侧具有水平部13B的形状并左右设置，且为从所述薄膜输送机构3的左右环状皮带体11的具有薄膜开放部的两侧缘向具有底部密封机构5的中央部收缩薄膜F而被配置成宽度逐渐狭窄。利用该薄膜导向棒13所构成的制袋机构4，将薄膜F的左右两端缘向被包装物1的底部中央导向到被包装物1，使薄膜F形成筒状。

底部密封机构5是使由所述制袋机构4导向到被包装物1的底部中央部的薄膜F两端缘重叠来进行密封的装置，且是由以抵接状态配置的左右一对密封滚筒14所组成的。在该密封滚筒14间薄膜F两端缘是通过夹持、运送重叠的薄膜F来进行薄膜F的底部密封的，在薄膜F的材质由自粘性的材质组成的场合不必特地使其有加热器功能，但根据情况，有时也使密封滚筒14有加热器功能以提高粘着性。

切割器机构6是对由底部密封机构5将薄膜F在底部进行密封而形成筒状的薄膜F在被包装物1的前后予以切断的装置，在被包装物1的运送面的上方具有锯刃状的切断刀15，且是将该切断刀15设成可上下移动的闸刀式的结构。

另外，在该切断刀15对应位置的运送面的下方，稍许前后偏离切断刀15的对应位置来设置并与所述切断刀15的上下动作进行相应动作而设置作上下动作的托板16。即，下部的托板16与切断时的切断刀15的下降相对应而上升，当切断后切断刀15上升时托板16下降进行退让动作。由此，在切断时，切断刀15及托板16向筒状的薄膜F接近，然后切断刀15与托板16在上下方向重叠，位于其间的筒状的薄膜F就被切断，从而进行良好的可靠的切断。

折边机构7包括：为了夹持在由所述切割器机构6进行切断时所产生的作为剩余薄膜的前部薄膜F1及后部薄膜F2，分别设置由一对滚筒17组成的前部薄膜夹持体18及后部薄膜夹持体19；设在切割器机构6的前后，与前部薄膜夹持体18及后部薄膜夹持体19对应设置、对前部薄膜F1及后部薄膜F2予以插入导向的压入板20。

另外，在说明上，对于由切割器机构6切断的放入被包装物1的筒状薄膜F，将被包装物1的输送方向侧定义为前部薄膜F1，运送方向跟前侧定义为后部薄膜F2，在下面就按如此统一进行说明。

压入板20与切割器机构6的切断刀15一体安装，且与前部薄膜夹持体18及后部薄膜夹持体19的位置对应而在切断刀15的前后留有规定间隔地安装下垂的板状构件，在切断薄膜F时，随着切断刀15的下降动作而一体地下降，将因切断所产生的作为剩余薄膜F的前部薄膜F1及后部薄膜F2插入导向到薄膜夹持体18、19中。

前部及后部薄膜夹持体18、19由相同结构组成，且将一对滚筒17设置成相对状态，将一个滚筒17的轴心固定在保持架21上，将另一个滚筒17的轴心轴支承在相对保持架可接触分离移动的移动架22上，通过相互利用弹簧S将保持架21与移动架22钩搭起来，做成将支承在移动架22上的滚筒17相对保持架21的滚筒17弹压性地安装成按压状态的结构，将前部薄膜F1及后部薄膜F2的端部与压入板20一起夹持在滚筒17间，然后仅压入板20与切断刀15一起上升从滚筒17中拔出，将留在滚筒17间的前部薄膜F1及后部薄膜F2夹持。该前部薄膜夹持体18及后部薄膜夹持体19的滚筒17的上端位置设定与被包装物1的底面(运送面)大致等同，或配置在稍许下方。

在将前部薄膜F1折边时，前部薄膜夹持体18不必特地设置移动机构而以固定状态配设，通过在前部薄膜夹持体18上夹持前部薄膜F1并仅运送被包装物1，则薄膜F的前部F1自然地沿被包装物1的底面被折弯。

并且，对于该前部薄膜夹持体18，设置将前部薄膜夹持体18的滚筒17予以旋转驱动的旋转机构23，以与运送被包装物1的同时将由所述压入板20插入前部薄膜夹持体18的前部薄膜F1向被包装物1的下方作拉伸驱动。

此时，前部薄膜夹持体18的旋转机构23的结构是，在作为固定侧的保持架21侧的滚筒17端部设置从动皮带轮24，在与设在规定动力轴25上的驱动皮带轮26之间挂设有环状的带状皮带27。动力轴25随着侧向皮带输送机12运送被包装物而旋转，并使驱动皮带轮26旋转，且通过该驱动皮带轮26旋转，利用带状皮带27使从动皮带轮24旋转，再使该从动皮带轮24与同轴的滚筒17旋转，从而利用该旋转驱动的与夹持在相对配设的滚筒17间的前部薄膜F1表面的摩擦力按规定的拉伸力来运送被包装物1的同时把前部薄膜F1向被包装物1的下方拉伸并进行折边。这样，前部薄膜F1利用该拉伸力而产生张拉力作用，并从被包装物的前侧沿底面折边，在包装体B的表面，薄膜F就不会产生皱纹，可形成外观良好的包装体B。

此时，前部薄膜夹持体18的滚筒17、17，由例如氨基甲酸乙酯橡胶组成，且由难以与薄膜F粘着的材质组成，通过用该旋转驱动前部薄膜F1的滚筒17、17夹持前部薄膜F1，使前部薄膜F1向下方滑动并用该摩擦力来拉伸，则在折边时对正从滚筒17、17间拔出的前部薄膜F1整体可始终给予张拉力并在充分拉伸前部薄膜F1的同时进行折边。

另一方面，在将后部薄膜F2折边时，与前部薄膜F1的单纯折边有所不同，必须使后部薄膜F2折边用的后部薄膜夹持体19向被包装物1的运送方向侧移动。对于本实施例，与运送被包装物分开地设置将后部薄膜夹持体19向被包装物1的运送方向侧移动的水平移动机构28。

该水平移动机构28，设置与被包装物1的运送方向平行设置的滑动轴29，并设置被该滑动轴29贯通且设成沿该滑动轴29可滑移的滑动体30，在该滑动体30上安装所述后部薄膜夹持体19，将其一端部与该滑动体30连接，将另一端部与旋转的凸轮板31的周面弹压性地接触，且设置以中央部为转动支点的作动杆32，随着切断刀15的上升、下降动作，利用旋转的凸轮板31并通过作动杆32而将后部薄膜夹持体19设成可水平方向移动，即可与被包装物1的运送方向平行地移动。

具体地说，切割器机构6的切断刀15及压入板20下降，薄膜F被切断，前部薄膜F1及后部薄膜F2，插入导向到前部薄膜夹持体18及后部薄膜夹持体19由前部薄膜夹持体18及后部薄膜夹持体19夹持，在压入板20及切断刀15上升后，凸轮板31的形状设定成后部薄膜夹持体19向运送方向作水平移动。

此时被包装物1在停止状态，通过仅夹持后部薄膜F2的后部薄膜夹持体19向被包装物1的运送方向移动，就可沿被包装物1的底面将后部薄膜F2折边。

这种场合，对于实施例而言，后部薄膜夹持体19，设有随着由水平移动机构28移动后部薄膜夹持体19而将后部薄膜夹持体19的滚筒17予以旋转驱动的旋转机构33。

后部薄膜夹持体19的滚筒17的旋转机构33包括：设在作为固定侧的保持架21侧的滚筒17的端部的齿轮34；与该齿轮34啮合、具有规定长度而与被包装物1的运送方向大致平行地设在包装装置底盘35上的齿条体36。由此，随着在薄膜F的后部F2的折边动作所必要的后部薄膜夹持体19向被包装物1的运送方向的水平移动，滚筒17的齿轮34与齿条体36啮合并使滚筒17旋转，从而利用该旋转驱动的与夹持在相对配设的滚筒17间的后部薄膜F2表面的摩擦力按规定的拉伸力将后部薄膜F2向被包装物1的下方拉伸并进行折边。

此时，后部薄膜夹持体19的滚筒17、17，与前部薄膜夹持体18的滚筒17、17相同，由例如氨基甲酸乙酯橡胶组成，且由难以与薄膜F粘着的材质组成，通过用该旋转驱动后部薄膜F2的滚筒17、17夹持后部薄膜F2，使后部薄膜F2向下方滑动并用该摩擦力来拉伸，则在折边时对正从滚筒17、17间拔出的后部薄膜F2整体可始终给予张拉力并在充分拉伸后部薄膜F2的同时进行折边。

这样，由于可容易地将后部薄膜F2折边，并且可将后部薄膜F2以规定的力拉伸到被包装物1的下方而从被包装物的后侧沿底面进行折边，故在包装体B的表面上薄膜F不会产生皱纹，可形成外观良好的包装体B。

另外，由于后部薄膜夹持体19的滚筒17随着后部薄膜夹持体19的水平移动而旋转，以将薄膜F的后部F2向被包装物1的下方拉伸，故可由水平移动用的单一驱动源产生后部薄膜夹持体19的滚筒17的旋转驱动，从而可获得结构的简单化。

另外，后部薄膜夹持体19，是通过由水平移动机构28相对被包装物1向运送方向侧作水平移动而将后部薄膜F2向被包装物1的运送方向侧折弯，从而在被包装物1的下面进行折边的，但在本发明中，具有在该折边动作结束后将所述后部薄膜夹持体19的夹持予以打开的解除机构37。

该解除机构37，是通过使夹持后部薄膜F2的后部薄膜夹持体19的一对滚筒17、17互相分开而将后部薄膜F2的夹持予以打开的。

也就是说，如图5及图6或图8及图9所示，相对于轴支承在后部薄膜夹持体19的保持架21上的固定侧的滚筒17，将轴支承在移动架22上的可动侧的滚筒17设置成上端以设在移动架22上的支轴38为基点可转动，并从该可动侧的滚筒17的移动架22上一体地设置接触部39，此外，通过在包装装置的底盘35一侧设置固定阻止体40，则在后部薄膜夹持体19向运送侧结束水平移动的移动端部位置，因分别设在对可动侧的滚筒17予以支承的两侧的移动架22上的接触部39碰到固定阻止体40，故克服弹簧S的弹力，移动架22以支轴38为基点而使支承滚筒17的移动架22的上部转动，再通过使相对的一对滚筒17、17分开而将后部薄膜F2的夹持予以打开。根据本结构，后部薄膜夹持体19，在由水平移动机构28向运送方向移动规定距离后，在其移动端部，打开由后部薄膜夹持体19对后部薄膜F2的夹持。

固定阻止体40，由螺栓等的螺纹状构件组成，用止头螺钉固定在底盘35上，通过调节与所述接触部39抵接的所述固定阻止体40的螺栓前端的位置，而可对后部薄膜夹持体19的滚筒17、17的打开间隔进行调节。

下面，结合图10至图16来说明本发明装置的动作原理。

搬入被包装物1，将向与该被包装物1同方向输送的薄膜F形成筒状，再将进行底部密封而成的放入被包装物1的薄膜F送入到作为切断位置的切割器机构6位置时，侧向皮带输送机12停止，切割器机构6进行动作。此时送入来的薄膜F的前方的被包装物1的前侧薄膜F1就成为已折叠的状态(参照图10)。

当切断刀15及压入板20一体下降时，首先切断刀15与薄膜F抵接，薄膜F被切断，然后，随着进一步下降前后的压入板20与薄膜抵接，由该切断后的薄膜F所形成的前部薄膜F1及后部薄膜F2被导向到前部薄膜夹持体18及后部薄膜夹持体19的滚筒17、17间，并克服弹簧S的压接力而压入(参照图11)。

然后，切断刀15及前后的压入板20一体上升，仅前部薄膜F1及后部薄膜F2以被前部薄膜夹持体18、后部薄膜夹持体19夹持的状态保持着(参照图12)。

接着，利用水平移动机构28，相对于处于停止状态的被包装物1而仅使后部薄膜夹持体19向运送方向移动。此时，因在后部薄膜夹持体19上所设置的前述的旋转机构33，则滚筒17随着后部薄膜夹持体19的水平移动而旋转，将后部薄膜F2拉向被包装物1的下方并沿被包装物1的底面而进行折边(参照图13)。

这样，由于可容易地将后部薄膜F2折边，并且可将后部薄膜F2以规定的力拉伸到被包装物1的下方进行折边，后部薄膜F2从被包装物1的后侧沿底面进行折边，故在包装体B的表面上薄膜F不会产生皱纹，可形成外观良好的包装体B。

此外，结束折边后，由水平移动机构28使后部薄膜夹持体19移动规定距离后，通过利用解除机构37在后部薄膜夹持体19的运送侧端部位置来使后部薄膜夹持体19的相对的滚筒17、17分开，从而将后部薄膜F2的夹持予以解除(参照图14)。

接着驱动侧向皮带输送机12，当与薄膜F一起运送被包装物1、且在仍由前部薄膜夹持体18夹持前部薄膜F1的状态下运送后续的被包装物1时，因被包装物1被运送到固定设置的前部薄膜夹持体18，故前部薄膜F1自然地沿被包装物1的底面而被折边。此时，由于滚筒17利用在前部薄膜夹持体18上设置的前述的旋转机构23而随着被包装物1的运送作旋转，将前部薄膜F1拉向被包装物1的下方并沿被包装物1的底面进行折边，故在包装体B的表面薄膜F不会产生皱纹，可形成外观良好的包装体B。另外，前方的被包装物1，作为前部薄膜F1、后部薄膜F2已被折叠结束的包装体B而向搬出机构8输送(参照图15、图16)。

并且，在该运送时，在位于前方的被包装物1中，即使例如后部薄膜夹持体所夹持的后部薄膜因折边状态和切断位置的误差而有时变得稍长，然而在该运送侧端部位置，由于后部薄膜F2被后部薄膜夹持体19打开，可从滚筒17、17间自由拔出，故在被包装物1的下面一次折边的后部薄膜F2不会从被包装物1的下面脱开，还可防止后部薄膜F2的端部局部卷曲，可维持后部薄膜的良好的折弯状态，形成质量好的包装体。

另外，在本实施例中，在上部设置切断刀15及压入板20，在与切断刀15对应的下部位置设置托板16而构成切割器机构6，但也可在上部设置托板，在与该托板位置对应的下部位置设置切断刀，或也可将所述托板设在切断刀的前后两方。

另外，通过适当选择搭挂在对滚筒17予以支承的保持架21与移动架22间的弹簧S的弹力，可调节各薄膜夹持体18、19的滚筒17的抵接力。由此，可调节折边时的薄膜F的拉伸力，例如也可根据托盘T的材质和所容纳的内容物W的种类来调节薄膜F的张拉情况。即，在欲加强薄膜F的拉伸力而形成包紧的包装体B场合，增强该弹簧S的弹力，以增强薄膜夹持体18、19的滚筒17之间的压接力，使夹持在滚筒17间的薄膜F难以滑动，从而增强薄膜F向下方的拉力来进行折边。相反，在被包装的内容物W和托盘T由较弱且容易压坏的材质构成的场合，必须形成软包装体B，此时，减弱弹簧S的弹力，以减弱薄膜夹持体18、19的滚筒17之间的压接力，使夹持在滚筒17间的薄膜F容易滑动，从而减弱薄膜F向下方的拉力来进行折边。

另外，在本实施例中，示出了如下的例子：分别用一对滚筒17构成的前部及后部的薄膜夹持体18、19来夹持薄膜F的前部F1及后部F2两方，利用该旋转驱动的滚筒17，将薄膜F拉向下方并进行折边，但也可对前部或后部的任一方的薄膜用该薄膜夹持体进行折边，对另一方用其它的折边方式(例如现有的方式的传动链带或吸引机构)进行薄膜折边。此时，压入板也可与薄膜夹持体对应仅设在切割器机构的前侧或后侧。

另外，在对薄膜F的后部F2进行折边时，在本实施例中是使被包装物1的运送处于停止状态，仅使后部薄膜夹持体19向被包装物1的运送方向作水平移动，从而使薄膜F的后部F2沿被包装物1的底面进行折边，但也可一面运送被包装物1，一面以大于该运送速度的高速使后部薄膜夹持体19向被包装物1的运送方向作水平移动，或者通过使被包装物1作暂时逆向移动对薄膜F的后部F2进行折边。

另外，水平移动机构28的驱动方式，是利用凸轮板31和作动杆32来进行的，但也可使用气缸装置等的往复式移动机构。

另外，本实施例的解除机构37，包括一体设在后部薄膜夹持体19的移动架22上的接触部39和设在底盘35上的固定阻止体40，且是利用水平移动机构28的驱动力将后部薄膜夹持体19的滚筒17、17予以分开而作打开的，但也可在后部薄膜夹持体19上设置例如气缸等的另外的驱动装置，在后部薄膜夹持体19来到输送侧终端部时使该驱动装置动作，从而使滚筒17、17间分开来进行打开。

另外，后部薄膜夹持体19的滚筒17、17分开的位置不一定是运送侧端部位置，也可在靠近端部侧的移动过程中，拉伸移动规定距离后在端部附近作一气呵成的打开，或者，在移动过程中逐渐放松弹簧的拉力，通过慢慢打开滚筒17、17来保持稍许的薄膜拉力而打开滚筒17、17。

另外，本实施例的后部薄膜夹持体19显示了使用一对滚筒17、17的结构，但也可在例如2块板状构件间搭挂弹簧，设成弹性夹持、打开自如，以便将后部薄膜F2夹持在该板状构件间。

工业上利用的可能性

本发明尤其适用于一边对由张拉薄膜组成的薄膜F进行张拉一边对被包装物进行包装的包装装置，无需设置大规模的吸引机构和结构复杂的链条滚筒而做成简单的结构，对于提供一种低成本且可以进行可靠的薄膜折边、且包装体表面质量好的包装装置中的折边装置是有效的。

Claims (6)

1.一种包装装置中的薄膜折边装置，具有：搬入被包装物的搬入机构；将从薄膜滚筒引出的薄膜向与所述被包装物同方向进行输送的薄膜运送机构；将所述薄膜的两端缘向被包装物的下方导向以使薄膜形成筒状的制袋机构；使所述薄膜的两端缘在被包装物的底部重叠而进行密封的底部密封机构；将形成筒状的薄膜在所述被包装物间予以切断的切割器机构；设在所述切割器机构的前后、分别由将被所述切割器机构切断的筒状的薄膜的前部及后部予以夹持的薄膜夹持体；以及与所述薄膜夹持体对应而设在所述切割器机构的前后、将所述薄膜的前部及后部插入导向到所述薄膜夹持体的压入板，其特征在于，还设有：设在所述薄膜夹持体上并分别对筒状的所述薄膜的前部及后部予以夹持的一对滚筒；为了将由所述压入板插入所述滚筒间的所述薄膜的前部及后部与对所述薄膜进行的折边动作一起地朝向所述被包装物的下方予以拉伸驱动而对所述薄膜夹持体的所述滚筒进行旋转驱动的旋转机构。

2.一种包装装置中的薄膜折边装置，具有：搬入被包装物的搬入机构；将从薄膜滚筒引出的薄膜向与所述被包装物同方向进行输送的薄膜运送机构；将所述薄膜的两端缘向被包装物的下方导向以使薄膜形成筒状的制袋机构；使所述薄膜的两端缘在被包装物的底部重叠而进行密封的底部密封机构；将形成筒状的薄膜在所述被包装物间予以切断的切割器机构；在被包装物的输送方向设在所述切割器机构的输送侧的相反侧、由将被所述切割器机构切断的筒状的薄膜的前部予以夹持的前部薄膜夹持体；以及与所述前部薄膜夹持体对应而设在所述切割器机构的输送侧的相反侧、将所述薄膜的前部插入导向到所述前部薄膜夹持体的压入板，其特征在于，还设有：设在所述前部薄膜夹持体上并对筒状的所述薄膜的前部予以夹持的一对滚筒；为了将由所述压入板插入所述滚筒间的所述薄膜的前部与输送所述被包装物一起地朝向所述被包装物的下方予以拉伸驱动而对所述前部薄膜夹持体的所述滚筒进行旋转驱动的旋转机构。

3.一种包装装置中的薄膜折边装置，具有：搬入被包装物的搬入机构；将从薄膜滚筒引出的薄膜向与所述被包装物同方向进行输送的薄膜运送机构；将所述薄膜的两端缘向被包装物的下方导向以使薄膜形成筒状的制袋机构；使所述薄膜的两端缘在被包装物的底部重叠而进行密封的底部密封机构；将形成筒状的薄膜在所述被包装物间予以切断的切割器机构；在被包装物的输送方向设在所述切割器机构的输送侧、由将被所述切割器机构切断的筒状的薄膜的后部予以夹持的后部薄膜夹持体；以及与所述后部薄膜夹持体对应而设在所述切割器机构的输送侧、将所述薄膜的后部插入导向到所述后部薄膜夹持体的压入板，其特征在于，还设有：设在所述后部薄膜夹持体上并对筒状的所述薄膜的后部予以夹持的一对滚筒；为了将由所述压入板插入所述滚筒间的所述薄膜的后部与对所述薄膜进行的折边动作一起地朝向所述被包装物的下方予以拉伸驱动而对所述后部薄膜夹持体的所述滚筒进行旋转驱动的旋转机构。

4.如权利要求3所述的包装装置中的薄膜折边装置，其特征在于，在所述后部薄膜夹持体上设有向所述被包装物的输送方向移动的水平移动机构。

5.如权利要求4所述的包装装置中的薄膜折边装置，其特征在于，所述旋转机构是随着因所述水平移动机构使所述后部薄膜夹持体移动而对所述后部薄膜夹持体的所述滚筒予以旋转驱动。

6.如权利要求4所述的包装装置中的薄膜折边装置，其特征在于，设有由所述水平移动机构使所述后部薄膜夹持体移动规定距离后、由所述滚筒对所述后部薄膜的夹持予以打开的解除机构。

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