CN213263031U - 智能捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能捆扎机，包括底座、自动输送机构和移动传送机构，底座的内部设有空腔，底座的顶部沿其长度方向开设有放置槽，放置槽与底座的空腔连通，放置槽的空腔内设置有捆扎机本体，放置槽的两侧分别设置有自动输送机构和移动传动机构，自动输送机构包括传送带机构和驱动装置，底座上开设有矩形槽，传送带机构设置在矩形槽内，传动带机构包括主动轴、从动轴和皮带，主动轴和从动轴均可转动的穿设在底座上，从动轴通过皮带与主动轴传动连接，皮带的顶部与底座的顶部齐平，底座的空腔内设置有驱动装置，驱动装置的输出端与主动轴间歇传动。自动输送包装件进行等间距的捆扎，提高了捆扎效率和捆扎的牢固性，同时降低了人工的投入成本。

Description

智能捆扎机

技术领域

本实用新型涉及打包技术领域，具体为智能捆扎机。

背景技术

捆扎机俗称打包机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。为了保证打包的稳定性，需要对产品或者包装件的中部和两端进行捆扎，而现有的捆扎机都是人工推动包装件进行打包，导致捆扎效率低，捆扎效果差；同时当对较长的产品或包装件进行打包时，为了保证捆扎的牢固性，需要对产品或包装件进行等间距的多次捆扎，而人工推动包装件进行捆扎时，导致多个相邻捆扎带之间的间距相差较大，从而影响捆扎的牢固性和美观性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供智能捆扎机，自动输送产品或包装件进行等间距的捆扎，提高了捆扎效率和捆扎的牢固性，同时降低了人工的投入成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：智能捆扎机，包括底座、自动输送机构和移动传送机构，所述底座的内部设有空腔，所述底座的顶部沿其长度方向开设有放置槽，所述放置槽与所述底座的空腔连通，所述放置槽的空腔内设置有捆扎机本体，所述放置槽的两侧分别设置有所述自动输送机构和移动传送机构，所述自动输送机构和移动传送机构的输送方向均垂直与所述放置槽设置；

所述自动输送机构包括传送带机构和驱动装置，所述底座上开设有矩形槽，所述传送带机构设置在所述矩形槽内，所述传送带机构包括主动轴、从动轴和皮带，所述主动轴和从动轴均可转动的穿设在底座上，所述从动轴通过皮带与所述主动轴传动连接，所述皮带的顶部与所述底座的顶部齐平，所述底座的空腔内设置有所述驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述主动轴间歇传动；

所述移动传送机构包括移动支架和输送带，所述移动支架上设置有所述输送带，所述输送带的顶部与所述底座的顶部齐平。

进一步地，所述驱动装置包括电机和多级减速器，所述电机的输出轴与所述多级减速器的输入端转动连接，所述多级减速器的输出端与所述主动轴的一端间歇传动。

进一步地，所述多级减速器包括箱体、轴一和轴二，所述轴一和轴二均通过轴承可转动的穿设在所述箱体内，所述轴一和轴二平行设置，所述轴一的一端通过联轴器与所述电机的输出轴连接，所述轴一上设置有三联滑移齿轮，所述三联滑移齿轮可沿着所述轴一的轴向移动，所述轴二上从左至右依次固定有齿轮一、齿轮二和齿轮三，所述齿轮二的齿数大于所述齿轮一的齿数并小于所述齿轮三的齿数，所述三联滑移齿轮由左齿轮、中间齿轮和右齿轮组成，所述左齿轮与所述齿轮一啮合，所述中间齿轮与所述齿轮二啮合，所述右齿轮与所述齿轮三啮合，当所述左齿轮与所述齿轮一啮合时，所述中间齿轮与所述齿轮二分离且所述右齿轮与所述齿轮三分离，所述轴二的一端固定有间歇齿轮，所述主动轴的一端固定有齿轮四，所述间歇齿轮与齿轮四啮合，所述轴一上设置有变速调节装置，所述变速调节装置用于驱动所述三联滑移齿轮在轴一上移动。

进一步地，所述轴一上固定有轴肩一和轴肩二，所述轴肩一与轴肩二分别位于所述三联滑移齿轮的两侧，所述轴肩一和轴肩二上均设置有变速调节装置。

进一步地，所述变速调节装置包括电磁铁和磁铁，所述轴肩一和轴肩二靠近所述三联滑移齿轮的一端均固定有所述电磁铁，所述三联滑移齿轮的两端均固定有所述磁铁，所述轴一上套设有两个弹簧，两个所述弹簧分别位于所述三联滑移齿轮的两端，一所述弹簧的两端分别与所述三联滑移齿轮和轴肩一连接，另一所述弹簧的两端分别与所述三联滑移齿轮和轴肩二连接，当弹簧处于常态时，此时所述三联滑移齿轮上的中间齿轮与所述齿轮二啮合，当所述轴肩一上的所述电磁铁与所述磁铁电磁吸合时，此时所述三联滑移齿轮上的左齿轮与所述齿轮一啮合，当所述轴肩二上的所述电磁铁与所述磁铁电磁吸合时，此时所述三联滑移齿轮上的右齿轮与所述齿轮三啮合。

进一步地，所述底座的顶部靠近所述移动传送机构的一侧可转动的设置有若干滚筒，所述滚筒的顶部与所述输送带的顶部齐平。

本实用新型的有益效果是：

智能捆扎机，在对包装件进行捆扎时，将包装件放置在皮带上，驱动装置带动主动轴转动，主动轴通过皮带带动从动轴进行转动，从而通过皮带带动包装机移动，由于驱动装置与主动轴为间歇传动，则使主动轴转动一端时间后，将静止一端时间，在静止的时间内捆扎机本体对包装件进行捆扎，从而实现自动推送包装件进行等间距的捆扎，提高了捆扎效率的同时，还提高了捆扎的牢固性，使捆扎的更加美观

附图说明

图1为本实用新型智能捆扎机的整体结构示意图；

图2为本实用新型智能捆扎机中底座的立体图；

图3为本实用新型智能捆扎机中驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型智能捆扎机中间歇齿轮与齿轮四啮合示意图；

图中，1-底座，2-自动输送机构，3-移动传送机构，4-放置槽，5-主动轴，6-从动轴，7-皮带，8-移动支架，9-输送带，10-电机，11-多级减速器，12-箱体，13-轴一，14-轴二，15-三联滑移齿轮，16-齿轮一，17-齿轮二，18-齿轮三，19-间歇齿轮，20-齿轮四，21-轴肩一，22-轴肩二，23-电磁铁，24-磁铁，25-弹簧，26-滚筒。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，智能捆扎机，包括底座1、自动输送机构2和移动传送机构3，底座1的内部设有空腔，底座1的顶部沿其长度方向开设有放置槽4，放置槽4与底座1的空腔连通，放置槽4的空腔内设置有捆扎机本体，放置槽4的两侧分别设置有自动输送机构2和移动传送机构3，自动输送机构2和移动传送机构3的输送方向均垂直与放置槽4设置；

自动输送机构2包括传送带机构和驱动装置，底座1上开设有矩形槽，传送带机构设置在矩形槽内，传送带机构包括主动轴5、从动轴6和皮带7，主动轴5和从动轴6均可转动的穿设在底座1上，从动轴6通过皮带7与主动轴5传动连接，皮带7的顶部与底座1的顶部齐平，底座1的空腔内设置有驱动装置，驱动装置的输出端与主动轴5间歇传动；

移动传送机构包括移动支架8和输送带9，移动支架8上设置有输送带9，输送带9的顶部与底座1的顶部齐平。输送带9由主动轴一、从动轴一和传送带组成，由驱动电机驱动，此属于现有技术，在此不再赘述。

在对包装件进行捆扎时，将包装件放置在皮带7上，驱动装置带动主动轴5转动，主动轴5通过皮带7带动从动轴6进行转动，从而通过皮带7带动包装机移动，由于驱动装置与主动轴5为间歇传动，则使主动轴5转动一端时间后，将静止一端时间，在静止的时间内捆扎机本体对包装件进行捆扎，从而实现自动推送包装件进行等间距的捆扎，提高了捆扎效率的同时，还提高了捆扎的牢固性，使捆扎的更加美观；通过移动移动传送机构调节与捆扎机之间的距离，使包装件完成保证后，包装件的一端刚好落入到输送带9上，从而通过输送带9将捆扎完成的包装件进行输送，从而实现了输送和输出一体化，提高了自动化捆扎，减少了人工的投入，降低了人工成本；值得注意的是，移动传送机构可根据包装件的长度调节与捆扎机之间的间距，从而使捆扎机适应对不同尺寸的包装件进行输送出，提高了适应范围。

如图3和图4所示，驱动装置包括电机10和多级减速器11，电机10的输出轴与多级减速器11的输入端转动连接，多级减速器11的输出端与主动轴5的一端间歇传动。

多级减速器11包括箱体12、轴一13和轴二14，轴一13和轴二14均通过轴承可转动的穿设在箱体12内，轴一13和轴二14平行设置，轴一13的一端通过联轴器与电机10的输出轴连接，轴一13上设置有三联滑移齿轮15，三联滑移齿轮15可沿着轴一13的轴向移动，轴二14上从左至右依次固定有齿轮一16、齿轮二17和齿轮三18，齿轮二17的齿数大于齿轮一16的齿数并小于齿轮三18的齿数，三联滑移齿轮15由左齿轮、中间齿轮和右齿轮组成，左齿轮与齿轮一16啮合，中间齿轮与齿轮二17啮合，右齿轮与齿轮三18啮合，当左齿轮与齿轮一16啮合时，中间齿轮与齿轮二17分离且右齿轮与齿轮三18分离，轴二14的一端固定有间歇齿轮19，主动轴5的一端固定有齿轮四20，间歇齿轮19与齿轮四20啮合，轴一13上设置有变速调节装置，变速调节装置用于驱动三联滑移齿轮15在轴一13上移动。

通过多级减速器11对皮带7的传送速度进行调节，使捆扎机可根据包装件的长度选择合适的传送速度，从而改变相邻捆扎带之间的间距，进而使较长的包装件能捆扎多个捆扎带，提高其捆扎的牢固性；具体实施过程为：电机10带动轴一13转动，轴一13通过三联滑移齿轮15与齿轮一16或齿轮二17或者齿轮三18的啮合带动轴二14转动，轴二14通过间歇齿轮19与齿轮四20的啮合带动主动轴5间歇转动，从而实现包装件的间歇传送；由于齿轮一16、齿轮二17和齿轮三18的齿数均不相同，因此使轴二14具有三个不同的转速，进而使具有三个不同间距的捆扎效果，适应多更多类型的包装件进行捆扎。

轴一13上固定有轴肩一21和轴肩二22，轴肩一21与轴肩二22分别位于三联滑移齿轮15的两侧，轴肩一21和轴肩二22上均设置有变速调节装置。

变速调节装置包括电磁铁23和磁铁24，轴肩一21和轴肩二22靠近三联滑移齿轮15的一端均固定有电磁铁23，三联滑移齿轮15的两端均固定有磁铁24，轴一13上套设有两个弹簧25，两个弹簧25分别位于三联滑移齿轮15的两端，一弹簧25的两端分别与三联滑移齿轮15和轴肩一21连接，另一弹簧25的两端分别与三联滑移齿轮15和轴肩二22连接，当弹簧25处于常态时，此时三联滑移齿轮15上的中间齿轮与齿轮二17啮合，当轴肩一21上的电磁铁23与磁铁24电磁吸合时，此时三联滑移齿轮15上的左齿轮与齿轮一16啮合，当轴肩二22上的电磁铁23与磁铁24电磁吸合时，此时三联滑移齿轮15上的右齿轮与齿轮三18啮合。

当轴肩一21上的电磁铁23与磁铁24电磁吸合时，其上的弹簧25被压缩，三联滑移齿轮15上的左齿轮与齿轮一16啮合，由于齿轮一16的齿数最小，根据齿轮传动比，啮合的两个齿轮的转速与齿数成反比，因此此时轴二14具有最大的转速，此时皮带具有较大的传送速度，从而使相邻捆扎带之间的间距较大；当轴肩二22上的电磁铁23与磁铁24电磁吸合时，另一弹簧25被压缩，三联滑移齿轮15上的右齿轮与齿轮三18啮合时，轴二14具有最慢的转速，从而使自动输送机构2的输送速度最慢，则使相邻捆扎带之间的间距最小；当两个电磁铁23均未通电时，两个弹簧25均处于常态，三联滑移齿轮15上的中间齿轮与齿轮二17啮合时，轴二14的转速位于最快和最慢之间，使自动输送机构2的输送速度位于最快和最慢之间。值得注意的时，当需要将最快的输送速度切换到最慢输送速度时，应先断开轴肩一21上的电磁铁23，三联滑移齿轮15在弹簧25的作用下使中间齿轮与齿轮二17啮合，稳定后，再使轴肩二22上的电磁铁23与磁铁24电磁吸合，从而切换到最慢的输送速度上，避免断开轴肩一21上的电磁铁23时同时使轴肩二22上的电磁铁23通电时，使三联滑移齿轮15的运动不稳定，将产生较大的振动，容易造成三联滑移齿轮15、齿轮一16、齿轮二17和齿轮五18的损坏，同理，由最慢输送速度切换到最快输送速度的操作方式一致。

进一步地，底座1的顶部靠近移动传送机构3的一侧可转动的设置有若干滚筒26，滚筒26的顶部与输送带9的顶部齐平。减小包装件与底座1之间的摩擦，使包装件捆扎后能顺利的输送到移动传送机构3上被送出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.智能捆扎机，其特征在于，包括底座（1）、自动输送机构（2）和移动传送机构（3），所述底座（1）的内部设有空腔，所述底座（1）的顶部沿其长度方向开设有放置槽（4），所述放置槽（4）与所述底座（1）的空腔连通，所述放置槽（4）的空腔内设置有捆扎机本体，所述放置槽（4）的两侧分别设置有所述自动输送机构（2）和移动传送机构（3），所述自动输送机构（2）和移动传送机构（3）的输送方向均垂直与所述放置槽（4）设置；

所述自动输送机构（2）包括传送带机构和驱动装置，所述底座（1）上开设有矩形槽，所述传送带机构设置在所述矩形槽内，所述传送带机构包括主动轴（5）、从动轴（6）和皮带（7），所述主动轴（5）和从动轴（6）均可转动的穿设在底座（1）上，所述从动轴（6）通过皮带（7）与所述主动轴（5）传动连接，所述皮带（7）的顶部与所述底座（1）的顶部齐平，所述底座（1）的空腔内设置有所述驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述主动轴（5）间歇传动；

所述移动传送机构包括移动支架（8）和输送带（9），所述移动支架（8）上设置有所述输送带（9），所述输送带（9）的顶部与所述底座（1）的顶部齐平。

2.根据权利要求1所述的智能捆扎机，其特征在于，所述驱动装置包括电机（10）和多级减速器（11），所述电机（10）的输出轴与所述多级减速器（11）的输入端转动连接，所述多级减速器（11）的输出端与所述主动轴（5）的一端间歇传动。

3.根据权利要求2所述的智能捆扎机，其特征在于，所述多级减速器（11）包括箱体（12）、轴一（13）和轴二（14），所述轴一（13）和轴二（14）均通过轴承可转动的穿设在所述箱体（12）内，所述轴一（13）和轴二（14）平行设置，所述轴一（13）的一端通过联轴器与所述电机（10）的输出轴连接，所述轴一（13）上设置有三联滑移齿轮（15），所述三联滑移齿轮（15）可沿着所述轴一（13）的轴向移动，所述轴二（14）上从左至右依次固定有齿轮一（16）、齿轮二（17）和齿轮三（18），所述齿轮二（17）的齿数大于所述齿轮一（16）的齿数并小于所述齿轮三（18）的齿数，所述三联滑移齿轮（15）由左齿轮、中间齿轮和右齿轮组成，所述左齿轮与所述齿轮一（16）啮合，所述中间齿轮与所述齿轮二（17）啮合，所述右齿轮与所述齿轮三（18）啮合，当所述左齿轮与所述齿轮一（16）啮合时，所述中间齿轮与所述齿轮二（17）分离且所述右齿轮与所述齿轮三（18）分离，所述轴二（14）的一端固定有间歇齿轮（19），所述主动轴（5）的一端固定有齿轮四（20），所述间歇齿轮（19）与齿轮四（20）啮合，所述轴一（13）上设置有变速调节装置，所述变速调节装置用于驱动所述三联滑移齿轮（15）在轴一（13）上移动。

4.根据权利要求3所述的智能捆扎机，其特征在于，所述轴一（13）上固定有轴肩一（21）和轴肩二（22），所述轴肩一（21）与轴肩二（22）分别位于所述三联滑移齿轮（15）的两侧，所述轴肩一（21）和轴肩二（22）上均设置有变速调节装置。

5.根据权利要求4所述的智能捆扎机，其特征在于，所述变速调节装置包括电磁铁（23）和磁铁（24），所述轴肩一（21）和轴肩二（22）靠近所述三联滑移齿轮（15）的一端均固定有所述电磁铁（23），所述三联滑移齿轮（15）的两端均固定有所述磁铁（24），所述轴一（13）上套设有两个弹簧（25），两个所述弹簧（25）分别位于所述三联滑移齿轮（15）的两端，一所述弹簧（25）的两端分别与所述三联滑移齿轮（15）和轴肩一（21）连接，另一所述弹簧（25）的两端分别与所述三联滑移齿轮（15）和轴肩二（22）连接，当弹簧（25）处于常态时，此时所述三联滑移齿轮（15）上的中间齿轮与所述齿轮二（17）啮合，当所述轴肩一（21）上的所述电磁铁（23）与所述磁铁（24）电磁吸合时，此时所述三联滑移齿轮（15）上的左齿轮与所述齿轮一（16）啮合，当所述轴肩二（22）上的所述电磁铁（23）与所述磁铁（24）电磁吸合时，此时所述三联滑移齿轮（15）上的右齿轮与所述齿轮三（18）啮合。

6.根据权利要求1所述的智能捆扎机，其特征在于，所述底座（1）的顶部靠近所述移动传送机构（3）的一侧可转动的设置有若干滚筒（26），所述滚筒（26）的顶部与所述输送带（9）的顶部齐平。

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