CN208413185U - 一种送料转盘及送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料转盘及送料装置，属于输送装置技术领域，包括转盘和感应件，转盘上设置有至少两个存料槽，存料槽包括立板和两个分别连接立板两端且相对设置的围板；感应件用于检测存料槽内是否有物料。本实用新型通过设置至少两个存料槽和感应件，存料槽内能够放置较多的物料，且在感应件检测到当前存料槽内的物料输送完后，转动转盘，进行下一个存料槽内物料的输送，提高了输送效率，保证物料输送的连续性；同时避免由于转盘的持续转动导致物料掉落损坏。并且通过感应件提醒工作人员向无物料的存料槽内上料。本实用新型提出的送料装置，能够实现物料输送的自动化，而且能够避免人工操作容易出现的物料混放或者错放的问题。

Description

一种送料转盘及送料装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种存料及送料装置。

背景技术

电子产品或其他产品往往需要在出厂之前将产品和配件进行装盒，比如机顶盒在装盒时，需将电池、HDMI线、AVI线和遥控器等配件放入包装盒内，为了便于输送，这些配件都存放在送料转盘上。

现有的送料转盘上设置有置物槽，但是由于置物槽或物料的形状的限制，置物槽内只能放置一个物料，转盘转动一次只能实现单个配件的输送，送料有限，输送效率低，而且一次输送单个配件要求送料转盘一直处于转动状态，置于送料转盘上的配件容易掉落而损坏。另外，当物料输送完成后，不能及时提醒工作人员进行上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料转盘及送料装置，以解决现有技术中存在的送料转盘的转动一次只能实现单个配件的输送，输送效率低，送料转盘上的配件容易掉落而损坏，以及不能及时提醒工作人员上料的问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种送料转盘，包括：

转盘，所述转盘上设置有至少两个存料槽，所述存料槽包括立板和两个分别连接所述立板两端且相对设置的围板；

感应件，所述感应件用于检测所述存料槽内是否有物料。

进一步地，还包括控制器，所述感应件为光电开关，所述光电开关与所述控制器电连接，所述转盘上开设有至少两个透光孔，所述透光孔与所述存料槽一一对应，且所述光电开关与其中一个所述透光孔正对设置。

进一步地，还包括控制器，所述感应件为重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电连接，所述重力传感器设置有至少两个，所述重力传感器设置于转盘上，且与所述存料槽一一对应。

进一步地，所述存料槽还包括连接筋板，所述连接筋板一端连接所述围板，另一端连接所述转盘。

进一步地，所述连接筋板上开设有第一连接孔，所述转盘上与所述第一连接孔相对位置开设有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔和第二连接孔将所述连接筋板固定于所述转盘上。

进一步地，所述送料转盘还包括驱动机构，所述驱动机构位于所述转盘下方，且所述驱动机构的输出端连接所述转盘。

进一步地，所述存料槽沿所述转盘周向均匀分布。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种送料装置，包括上述的送料转盘。

进一步地，还包括移料机构，所述移料机构包括移料支架和机械臂，所述机械臂设置于所述移料支架上。

进一步地，所述机械臂一端连接所述移料支架，另一端设置有夹具。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的送料转盘，通过在转盘上设置至少两个存料槽，且设置感应件，能够实现在存料槽内放置较多的物料，且在感应件检测到当前存料槽内的物料输送完后，转动转盘，进行下一个存料槽内物料的输送，提高了输送效率，保证物料输送的连续性；同时避免置于转盘上的物料由于转盘的持续转动而掉落损坏。并且能够通过感应件提醒工作人员向无物料的存料槽内上料。

本实用新型提出的送料装置，能够实现物料输送的自动化，提高输送效率，降低人工成本，而且能够避免人工操作容易出现的物料混放或者错放的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的送料转盘的结构示意图；

图2是本实用新型提供的送料装置的结构示意图。

图中：

11、转盘；111、透光孔；12、存料槽；121、立板；122、围板；13、连接筋板；14、驱动机构；

21、移料支架；22、机械臂；221、第一臂；222、第二臂。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1所示，本实施例提供了一种送料转盘，该送料转盘包括转盘11、驱动机构14、感应件(图中未示出)和控制器(图中未示出)，转盘11上设置有至少两个存料槽12，在本实施例中，存料槽12的数量为八个，且八个存料槽12沿转盘11的周向均匀设置，当然在其他实施例中，存料槽12的个数和设置方式可根据实际需要进行设置。存料槽12包括立板121和两个分别连接立板121两端的围板122，立板121与两个围板122的高度相同，且立板121和围板122的高度可根据实际需要进行设置。立板121位于两个围板122靠近转盘11中心的一端，即存料槽12的侧向开口朝向转盘11外部，便于向存料槽12内放置物料。感应件与控制器相连接，感应件用于检测存料槽12内是否有物料。驱动机构14与控制器连接且设置于转盘11下方，驱动机构14的输出端连接转盘11，能够带动转盘11进行转动。

通过在转盘11上设置至少两个存料槽12，而且设置感应件，能够在存料槽12内放置较多的物料，并且在感应件检测到当前存料槽12内的物料输送完成后，输送信号到控制器，控制器控制驱动机构14转动转盘11，进行下一个存料槽12内物料的输送，提高了输送效率，保证物料输送的连续性；同时转盘11不是一直处于转动状态，避免了置于转盘11上的物料由于转盘11的持续转动而掉落损坏。而且，通过感应件提醒工作人员向无物料的存料槽12内上料。另外，不同的存料槽12内可以放置不同的物料，能够实现多种物料的连续输送。

具体地，感应件可以为光电开关，光电开关与控制器电连接，转盘11上开设有至少两个透光孔111，透光孔111与存料槽12一一对应，在本实施例中，透光孔111设置有八个，光电开关与其中一个透光孔111正对设置。在本实施例中，光电开关为光电漫反射开关，光电漫反射开关的发射器发出的光信号由透光孔111照射到物料上，经物料漫反射后根据接收器是否接收到光线对物料的有无进行判断，并将信号输送到控制器。

当然，感应件还可以为重力传感器，重力传感器与控制器电连接，重力传感器设置有至少两个，重力传感器设置于转盘11上，且与存料槽12一一对应，能够将承受的重力变化转换成电信号输送到控制器，进行物料有无的判断。

如图1所示，每个存料槽12还包括分别与两个围板122一一对应的两个连接筋板13，连接筋板13一端连接围板122，另一端连接转盘11，连接筋板13连接转盘11的一端开设有第一连接孔，转盘11上与第一连接孔相对的位置开设有第二连接孔，紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔将连接筋板13固定在转盘11上，便于进行存料槽12的安装或拆卸。

本实施例还提供了一种送料装置，如图2所示，该送料装置包括送料转盘、移料机构和控制机构(图中未示出)，移料机构、控制器分别与控制机构相连接，当然，在其他实施例中，可以将控制器和控制机构合二为一。移料机构包括移料支架21和机械臂22，机械臂22设置于移料支架21上，且位于送料转盘上方，移料支架21安装在流水线的支架上，机械臂22能够将存料槽12内的物料移送到流水线上。具体地，在本实施例中，机械臂22包括第一臂221和第二臂222，第一臂221设置于移料支架21上，且一端连接第二臂222，能够带动第二臂222在水平方向上来回移动，第一臂221由气缸或者电机驱动。第二臂222能够在竖直方向移动，且第二臂222靠近送料转盘的一端设置有夹具，在本实施例中，夹具为真空吸盘，当然在其他实施例中，夹具可根据实际需要进行设置。第二臂222由气缸或者电机驱动。采用电机驱动精确度高，而且容易控制，可用来控制夹具夹取易损坏的物料。

通过设置移料机构，能够将送料转盘上的物料自动移送到流水线上，提高输送效率，降低人工成本，而且能够避免人工操作容易出现的混放物料或者放错物料的问题。

以下将对该送料装置的工作过程进行详细的介绍。

当位于第二臂222下方的存料槽12内具有物料时，控制机构控制机械臂22将存料槽12内的物料移送到流水线上，此时与该存料槽12对应的感应件能够检测到物料的存在。当这个存料槽12内的物料输送完成后，感应件检测不到物料的存在，并将信号传递到控制器，控制器控制驱动机构14带动转盘11转动特定的角度，使下一个存料槽12转动到第二臂222下方，继续进行物料的输送，并提醒工作人员向无物料的存料槽12内进行上料。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种送料转盘，其特征在于，包括：

转盘(11)，所述转盘(11)上设置有至少两个存料槽(12)，所述存料槽(12)包括立板(121)和两个分别连接所述立板(121)两端且相对设置的围板(122)；

感应件，所述感应件用于检测所述存料槽(12)内是否有物料。

2.根据权利要求1所述的送料转盘，其特征在于，还包括控制器，所述感应件为光电开关，所述光电开关与所述控制器电连接，所述转盘(11)上开设有至少两个透光孔(111)，所述透光孔(111)与所述存料槽(12)一一对应，且所述光电开关与其中一个所述透光孔(111)正对设置。

3.根据权利要求1所述的送料转盘，其特征在于，还包括控制器，所述感应件为重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电连接，所述重力传感器设置有至少两个，所述重力传感器设置于转盘(11)上，且与所述存料槽(12)一一对应。

4.根据权利要求1所述的送料转盘，其特征在于，所述存料槽(12)还包括连接筋板(13)，所述连接筋板(13)一端连接所述围板(122)，另一端连接所述转盘(11)。

5.根据权利要求4所述的送料转盘，其特征在于，所述连接筋板(13)上开设有第一连接孔，所述转盘(11)上与所述第一连接孔相对位置开设有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔和第二连接孔将所述连接筋板(13)固定于所述转盘(11)上。

6.根据权利要求1所述的送料转盘，其特征在于，所述送料转盘还包括驱动机构(14)，所述驱动机构(14)位于所述转盘(11)下方，且所述驱动机构(14)的输出端连接所述转盘(11)。

7.根据权利要求1所述的送料转盘，其特征在于，所述存料槽(12)沿所述转盘(11)周向均匀分布。

8.一种送料装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的送料转盘。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，还包括移料机构，所述移料机构包括移料支架(21)和机械臂(22)，所述机械臂(22)设置于所述移料支架(21)上。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述机械臂(22)一端连接所述移料支架(21)，另一端设置有夹具。