CN111151475A - 一种药筒检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药筒检测装置，涉及检测装置领域，包括箱体、转盘、转动机构和超声波检测机构，转盘设置在箱体内，转盘绕其周向设置有若干个夹持部，转盘能够绕其中心转动，夹持部用于容置固定药筒；转动机构位于转盘的下方，转盘旋转带动夹持部移动至转盘的底部后使药筒落在转动机构上，转动机构能够带动药筒沿筒中轴线转动；超声波检测机构设于转动机构的一侧用于对转动机构上药筒进行超声波探伤检测。本发明能够快速精确地对药筒进行探伤检测。

Description

一种药筒检测装置

技术领域

本发明涉及超声波检测装置的技术领域，具体来说，是指一种药筒检测装置。

背景技术

药筒作为一种军用物资，对其质量有着严格的要求，不合格药筒会导致弹头不能正常击发甚至炸膛，因此需要对药筒进行100％检测，以防不合格药筒投入使用。药筒在生产过程中，受限于加工材料和加工工艺，表面会产生划痕、裂缝，药筒壳体内部会产生裂纹等缺陷。药筒检测起始阶段是肉眼检测，但这种检测方式因耗费人力精力，检测效率低下，且容易漏检逐步被淘汰。后发展为药筒外表面拍照自动化技术和灯检自动化技术，利用软件分析得到检测结果，提高了检测效率和检测精度，且不会出现漏检情况，但这两种技术只能检测药筒表面划痕和裂缝，不能检测药筒壳体内部裂纹等缺陷，使药筒留下安全隐患。目前国内超声波在线自动检测技术已愈发成熟，以此技术应用到药筒检测可实现对药筒内、外的全面检测，且检测精度高，检测效率高，不会出现漏检情况，保证了药筒的质量安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种药筒检测装置，以解决现有的药筒检测装置检测效率低下且精度不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种药筒进料装置，包括

箱体；

转盘，设置在所述箱体内，所述转盘绕其周向设置有若干个夹持部，所述转盘能够绕其中心转动，所述夹持部用于容置固定药筒；

转动机构，位于所述转盘的下方，所述转盘旋转带动所述夹持部移动至转盘的底部后使药筒落在所述转动机构上，所述转动机构能够带动药筒沿筒中轴线转动；

超声波检测机构，设于所述转动机构的一侧用于对转动机构上药筒进行超声波探伤检测。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述转盘的一侧设置有平台，所述平台的一侧设置有推杆，所述推杆的一端连接有气缸用于带动推杆移动，所述夹持部为两端具有开口的套管，所述推杆能够推动位于所述平台上的药筒移动至所述套管内。

进一步，所述平台的一侧连接有倾斜设置且与所述平台相接的第一滑槽，所述平台的一侧具有挡片用于阻挡药筒使其与推杆对齐。

进一步，所述转动机构包括两个并列设置且同向转动的转辊。

进一步，还包括推料机构，所述转辊的一端设置有提升机构，所述推料机构用于带动两个所述转辊上的药筒沿转辊的长度方向移动至所述提升机构上，所述提升机构用于带动药筒上行。

进一步，两个所述转辊之间具有间隙，所述夹持部表面开设有沿其长度方向延伸的槽口，所述槽口与两个所述转辊之间的间隙对应，所述推料机构包括若干个第一转轮和第一链条，若干个第一转轮沿所述转辊的长度方向延伸设置，所述第一链条套装在所述第一转轮上，所述第一链条上具有若干个沿第一链条长度方向间隔设置的拨片且所述拨片穿过两个所述转辊之间的间隙，所述第一链条转动能够带动所述拨片移动。

进一步，所述提升机构包括第二转轮、第二链条和固定槽，所述第二转轮具有多个且上下设置，所述第二链条套装在所述第二转轮上，所述固定槽固定在所述第二链条上并随着第二链条上下转动，所述固定槽一端具有开口且其开口能够与两个所述转辊的末端相接。

进一步，所述固定槽倾斜设置，所述固定槽上的开口的相对一端也具有开口，所述固定槽的一侧上方设置有倾斜的接料槽，所述接料槽的倾斜角度与所述固定槽一致且接料槽能够与固定槽相接，所述固定槽和接料槽之间设置有延伸至固定槽和接料槽底部的挡板，所述接料槽远离所述固定槽的一端连接有两个分叉设置的第二滑槽和第三滑槽，所述接料槽、第二滑槽和第三滑槽的连接处具有可转动的摆块以隔断所述接料槽和第二滑槽的连接，或所述接料槽与第三滑槽的连接。

进一步，所述超声波检测机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、探头安装部，第一微调块、第二微调块和超声波探头，所述X轴滑轨架设在所述Y轴滑轨上，所述Z轴滑轨夹设在所述X轴滑轨上，所述探头安装部架设在所述Z轴滑轨上，所述探头安装部的一端具有第一微调块，所述第一微调块包括相连接且相互垂直的第一铰接部和第一安装部，所述第一铰接部通过第一螺钉固定在所述探头安装部上，所述探头安装部上还具有第一弧槽，所述第一铰接部上还设置有穿过第一铰接部至所述第一弧槽中的第二螺钉，所述第一螺钉和第二螺钉垂直于所述第一铰接部，所述探头安装部上设置有用于容置所述第一铰接部的第一调节槽，所述第一铰接部上穿设有第一螺杆且第一螺杆的两端还穿过所述第一调节槽的侧壁，所述第一螺杆与所述第一螺钉和第二螺钉相互垂直；所述第二微调块包括相连接且相互垂直的第二铰接部和第二安装部，所述第二铰接部通过第三螺钉固定在所述第一安装部上，所述第一安装部上还具有第二弧槽，所述第二铰接部上还设置有穿过第二铰接部至所述第二弧槽中的第四螺钉，所述第三螺钉和第四螺钉垂直于所述第二铰接部，所述第一安装部上设置有用于容置所述第二铰接部的第二调节槽，所述第二铰接部上穿设有第二螺杆且第二螺杆的两端还穿过所述第二调节槽的侧壁，所述第二螺杆与所述第三螺钉和第四螺钉相互垂直，所述超声波探头设置在所述第二安装部上。

进一步，所述箱体的一侧设置有与箱体连通的水泵，所述箱体上还连通有具有阀门的出水管。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明能可用于药筒表面探伤检测，药筒放置在转盘的夹持部上后药筒能够随着转盘转动至底部的转动机构上，箱体内注入水使转动机构浸入水中，转动机构能够带动药筒沿其中轴转动，从而使超声波检测机构能够对药筒的360度表面和其内部进行检测，相比于传统的人工和自动化拍照检测方式的检测效率和精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的箱体的示意图；

图3为本发明的转盘的示意图；

图4为本发明的第一链条的示意图；

图5为本发明的提升机构的示意图；

图6为本发明的超声波检测机构的示意图；

图7为本发明的第一微调部和第二微调部的示意图；

图8为本发明的第一弧槽的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：100-箱体，200-转盘，210-夹持部，220-平台，230-推杆，240-第一滑槽，250-挡片，300-转动机构，310-转辊，400-超声波检测机构，410-X轴滑轨，420-Y轴滑轨，430-Z轴滑轨，440-探头安装部，450-第一微调块，451-第一铰接部，452-第一安装部，453-第一螺钉，454-第一弧槽，455-第二螺钉，456-第一调节槽，457-第一螺杆，460-第二微调块，461-第二铰接部，462-第二安装部，463-第三螺钉，464-第四螺钉，465-第二调节槽，466-第二螺杆，470-超声波探头，500-推料机构，510-第一转轮，520-第一链条，530-拨片，600-提升机构，610-第二转轮，620-第二链条，630-固定槽，640-接料槽，650-挡板，660-第二滑槽，670-第三滑槽，680-摆块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

一种药筒检测装置，如图1-8所示，包括箱体、转盘200、转动机构300和超声波检测机构400；其中，转盘200设置在箱体内，箱体内部转有水浸式超声波检测法所需的水，转盘200绕其周向设置有若干个夹持部210，药筒可放置在夹持部210内，转盘200能够绕其中心转动，从而带动药筒随着夹持部210绕转盘200转动，具体的，转盘200的中心具有一个转轴，转轴连接有第一驱动电机；转动机构300位于转盘200的下方，转盘200旋转带动夹持部210移动至转盘200的底部后能够使药筒落在转动机构300上，转动机构300能够带动药筒沿筒中轴线转动；超声波检测机构400设于转动机构300的一侧用于对转动机构300上药筒进行超声波探伤检测，由于转动机构300可带动药筒绕其自身的中轴转动，因此超声波检测机构400能够对药筒的360度表面和内部进行检测，保证了检测的精确度，同时操作者只需将药筒放置在夹持部210上即可等待药筒检测工序完成，节省了人力以提升检测效率。

为了使药筒能够更便捷快速地放置到夹持部210上，在转盘200的一侧设置有平台220，平台220的一侧设置有推杆230，推杆230的一端连接有气缸用于带动推杆230移动，夹持部210为两端具有开口的套管，且夹持部210的开口能够与推杆230对应，这样推杆230就能够推动位于平台220上的药筒移动至套管内，在平台220的一侧连接有倾斜设置且与平台220相接的第一滑槽240，第一滑槽240的相对两侧的间距略大于药筒的长度，这样当药筒放置在第一滑槽240上后其能够沿着第一滑槽240滚动至平台220上而不发生严重的偏斜，平台220的一侧挡片250，由于药筒是从第一滑槽240上滚动而下至平台220上，因此挡片250能够阻挡药筒在平台220上继续滚动，具体地，推杆230可设置在挡片250的一侧，从而使药筒被挡片250定位后其刚好与推杆230对齐，这样推杆230就能够将药筒推入到夹持部210上。通过上述机构能够使操作者不必再将每一个需要检测的药筒摆放在平台220上并使药筒对齐，只需将药筒放置在第一滑槽240上后药筒就能够滑动至于推杆230对齐，提升了药筒的安装效率，进而提升了药筒的检测效率。

为了使转动机构300能够带动药筒绕其中轴转动，具体的，转动机构300包括两个并列设置且同向转动的转辊310，药筒位于两个转辊310之上时，同向转动的转辊310能够带动药筒沿其中轴转动，为了实现两个转辊310通向转动，在两个转辊310的一端套设有同一根传动条，传动条还套装在第二驱动电机的输出端上，那么第二驱动电机转动就能够带动两个转辊310转动。

由于药筒在检测过程中是浸入水中的，因此为了方便将药筒取出，本发明还设置有推料机构500，同时在转辊310的一端接有提升机构600，推料机构500用于带动两个转辊310上的药筒沿转辊310的长度方向移动至提升机构600上，提升机构600用于带动药筒上行从而使药筒不再浸入水中，方便取出药筒。

具体的，为了便于使位于两个转辊310上的药筒移动，两个转辊310之间具有间隙，同时由于夹持部210为一套管，因此在夹持部210表面开设有沿其长度方向延伸的槽口，当夹持部210移动至转盘200的底部并位于两个转辊310上方时，槽口与两个转辊310之间的间隙对应。推料机构500包括若干个第一转轮510和第一链条520，若干个第一转轮510沿转辊310的长度方向延伸设置，任意一个第一转轮510中心的转轴连接有第三驱动电机，第一链条520套装在第一转轮510上，第一链条520上具有若干个沿链条长度方向间隔设置的拨片530，第一链条520转动后能够带动拨片530移动，拨片530插入到连个滚筒的间隙和夹持部210的槽口内能够推动夹持部210内的药筒滑动到两个转辊310上，并使药筒继续沿转辊310的延伸方向移动直至提升机构600上。

具体的，提升机构600包括第二转轮610、第二链条620和固定槽630，第二转轮610具有多个且上下设置，第二链条620套装在第二转轮610上，固定槽630固定在第二链条620上，当第二链条620转动后固定在其上的固定槽630就能够随着第二链条620上下转动，固定槽630一端具有开口，固定槽630能够转动至其开口与两个转辊310的末端相接，这样位于两个转辊310上的药筒就能够被推动到固定槽630内。

为了进一步简化药筒在检测完毕后的取料过程，将固定槽630倾斜设置，固定槽630上的开口的相对一端也具有开口，固定槽630的一侧上方设置有倾斜的接料槽640，接料槽640的倾斜角度与固定槽630一致，当固定槽630上升移动后接料槽640能够与固定槽630相接，接料槽640和倾斜槽之间设置有延伸至接料槽640和倾斜槽底部的挡板650，由于固定槽630相对两端开口，因此当固定槽630还未与接料槽640相接时挡板650能够阻挡位于固定槽630内的药筒避免其从固定槽630内滑落。接料槽640远离固定槽630的一端连接有两个分叉设置的第二滑槽660和第三滑槽670，接料槽640、第二滑槽660和第三滑槽670的连接处具有可转动的摆块680以隔断接料槽640和第二滑槽660的连接，或接料槽640与第三滑槽670的连接，具体的，摆块680可设置为与超声波检测机构400电连接，根据超声波检测机构400检测的药筒情况将药筒分为残次品和良品，当良品检测完成至接料槽640上后摆块680可将第二滑槽660封堵，从而使药筒落到第三滑槽670上，而当残次品检测完成至接料槽640上后摆块680可将第三滑槽670封堵，从而使药筒落到第二滑槽660上，从而实现了良品和残次品的分离收集。

在对药筒进行检测时为了使检测效果更好同时能够检测不同尺寸的药筒，需要将超声波检测机构400的探头设置为可移动调整的，具体的，为了实现上述目的，超声波检测机构400包括X轴滑轨410、Y轴滑轨420、Z轴滑轨430、探头安装部440，第一微调块450、第二微调块460和超声波探头470，X轴滑轨410、Y轴滑轨420和Z轴滑轨430的延伸方向可构成三维坐标系，X轴滑轨410架设在Y轴滑轨420上，那么X轴滑轨410就能够沿着Y轴滑轨420的延伸方向滑动，Z轴滑轨430夹设在X轴滑轨410上，那么X轴滑轨410就能够沿着Z轴滑轨430的延伸方向滑动，探头安装部440架设在Z轴滑轨430上，那么探头安装部440就能够沿着Z轴滑轨430的延伸方向滑动。探头安装部440的一端具有第一微调块450，第一微调块450包括相连接且相互垂直的第一铰接部451和第一安装部452，第一铰接部451通过第一螺钉453固定在探头安装部440上，探头安装部440上还具有第一弧槽454，第一铰接部451上还设置有穿过第一铰接部451至第一弧槽454中的第二螺钉455，第一螺钉453和第二螺钉455垂直于第一铰接部451，探头安装部440上设置有用于容置第一铰接部451的第一调节槽456，第一铰接部451上穿设有第一螺杆457且第一螺杆457的两端还穿过所述第一调节槽456的侧壁，第一螺杆457与第一螺钉453和第二螺钉455相互垂直，因此当转动第一螺杆457时能够使第一铰接部451左右移动，进而使其绕第一螺钉453转动一定的角度。第二微调块460包括相连接且相互垂直的第二铰接部461和第二安装部462，第二铰接部461通过第三螺钉463固定在第一安装部452上，第一安装部452上还具有第二弧槽，第二铰接部461上还设置有穿过第二铰接部461至第二弧槽中的第四螺钉464，第三螺钉463和第四螺钉464垂直于第二铰接部461，第一安装部452上设置有用于容置所述第二铰接部461的第二调节槽465，第二铰接部461上穿设有第二螺杆466且第二螺杆466的两端还穿过第二调节槽465的侧壁，第二螺杆466与所述第三螺钉463和第四螺钉464相互垂直，因此当转动第二螺杆466时能够使第二铰接部461左右移动，进而使其绕第三螺钉463转动一定的角度，超声波探头470设置在第二安装部462上，因此通过调节第一微调块450和第二微调块460能够从两个方向上调节超声波探头470照射药筒的角度，从而使超声波检测药筒产生的反馈效果更明显。

同时，为了进一步加强检测精度，X轴滑轨410和Y轴滑轨420都设置有两个，两个相对设置的X轴滑轨410架设在两个相对设置的Y轴滑轨420上，Z轴滑轨430有多个，多个Z轴滑轨430分布在两个X轴滑轨410上，探头安装部440可设置多个并且与多个Z轴滑轨430对应，多个探头安装部440都能够在Z轴滑轨430上滑动，每个探头安装部440上都设置有超声波探头470，这样多个超声波探头470能够对药筒多次检测，提高了检测的精度。

在本发明中，箱体的一侧设置有与箱体连通的水泵，水泵能够向箱体内加入水，箱体上还连通有具有阀门的出水管，出水管能够排出箱体内的水，从而便于更换箱体内的水。

本发明的工作原理如下：

操作人员将药筒放置在第一滑槽240上，药筒沿着第一滑槽240滚动至平台220上并被挡片250所阻挡，推杆230推动药筒进入到转盘200上的夹持部210中，转盘200转动带动容置有药筒的夹持部210下行至转盘200的底部最低点，推料装置中的第一链条520转动从而带动拨片530移动以将夹持部210中的药筒推动至两个转辊310上，两个转辊310同向转动带动药筒沿其中轴转动，与此同时拨片530继续推动药筒在两个转辊310上移动，移动过程中超声波检测机构400的多个超声波探头470对药筒进行超声波探伤检测并记录结果，当药筒移动至两个转辊310的末端并继续移动至固定槽630内后，第二链条620转动带动固定槽630上行移动至与接料槽640相接，药筒滑落至接料槽640中，摆块680根据超声波检测机构400检测到的药筒的状况并将药筒分为良品和残次品，当药筒为良品时摆块680转动将第二滑槽660封闭，从而使良品落入到第三滑槽670，当药筒为残次品时，摆块680将第三滑槽670封闭从而使药筒落入到第二滑槽660中，以实现药筒分类收集。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药筒检测装置，其特征在于，包括

箱体(100)；

转盘(200)，设置在所述箱体内，所述转盘(200)绕其周向设置有若干个夹持部(210)，所述转盘(200)能够绕其中心转动，所述夹持部(210)用于容置固定药筒；

转动机构(300)，位于所述转盘(200)的下方，所述转盘(200)旋转带动所述夹持部(210)移动至转盘(200)的底部后使药筒落在所述转动机构(300)上，所述转动机构(300)能够带动药筒沿筒中轴线转动；

超声波检测机构(400)，设于所述转动机构(300)的一侧用于对转动机构(300)上药筒进行超声波探伤检测。

2.根据权利要求1所述的药筒检测装置，其特征在于，所述转盘(200)的一侧设置有平台(220)，所述平台(220)的一侧设置有推杆(230)，所述推杆(230)的一端连接有气缸用于带动推杆(230)移动，所述夹持部(210)为两端具有开口的套管，所述推杆(230)能够推动位于所述平台(220)上的药筒移动至所述套管内。

3.根据权利要求2所述的药筒检测装置，其特征在于，所述平台(220)的一侧连接有倾斜设置且与所述平台(220)相接的第一滑槽(240)，所述平台(220)的一侧具有挡片(250)用于阻挡药筒使其与推杆(230)对齐。

4.根据权利要求1所述的药筒检测装置，其特征在于，所述转动机构(300)包括两个并列设置且同向转动的转辊(310)。

5.根据权利要求4所述的药筒检测装置，其特征在于，还包括推料机构(500)，所述转辊(310)的一端设置有提升机构(600)，所述推料机构(500)用于带动两个所述转辊(310)上的药筒沿转辊(310)的长度方向移动至所述提升机构(600)上，所述提升机构(600)用于带动药筒上行。

6.根据权利要求5所述的药筒检测装置，其特征在于，两个所述转辊(310)之间具有间隙，所述夹持部(210)表面开设有沿其长度方向延伸的槽口，所述槽口与两个所述转辊(310)之间的间隙对应，所述推料机构(500)包括若干个第一转轮(510)和第一链条(520)，若干个第一转轮(510)沿所述转辊(310)的长度方向延伸设置，所述第一链条(520)套装在所述第一转轮(510)上，所述第一链条(520)上具有若干个沿第一链条(520)长度方向间隔设置的拨片(530)且所述拨片(530)穿过两个所述转辊(310)之间的间隙，所述第一链条(520)转动能够带动所述拨片(530)移动。

7.根据权利要求5所述的药筒检测装置，其特征在于，所述提升机构(600)包括第二转轮(610)、第二链条(620)和固定槽(630)，所述第二转轮(610)具有多个且上下设置，所述第二链条(620)套装在所述第二转轮(610)上，所述固定槽(630)固定在所述第二链条(620)上并随着第二链条(620)上下转动，所述固定槽(630)一端具有开口且其开口能够与两个所述转辊(310)的末端相接。

8.根据权利要求7所述的药筒检测装置，其特征在于，所述固定槽(630)倾斜设置，所述固定槽(630)上的开口的相对一端也具有开口，所述固定槽(630)的一侧上方设置有倾斜的接料槽(640)，所述接料槽(640)的倾斜角度与所述固定槽(630)一致且接料槽(640)能够与固定槽(630)相接，所述固定槽(630)和接料槽(640)之间设置有延伸至固定槽(630)和接料槽(640)底部的挡板(650)，所述接料槽(640)远离所述固定槽(630)的一端连接有两个分叉设置的第二滑槽(660)和第三滑槽(670)，所述接料槽(640)、第二滑槽(660)和第三滑槽(670)的连接处具有可转动的摆块(680)以隔断所述接料槽(640)和第二滑槽(660)的连接，或所述接料槽(640)与第三滑槽(670)的连接。

9.根据权利要求6所述的药筒检测装置，其特征在于，所述超声波检测机构(400)包括X轴滑轨(410)、Y轴滑轨(420)、Z轴滑轨(430)、探头安装部(440)，第一微调块(450)、第二微调块(460)和超声波探头(470)，所述X轴滑轨(410)架设在所述Y轴滑轨(420)上，所述Z轴滑轨(430)夹设在所述X轴滑轨(410)上，所述探头安装部(440)架设在所述Z轴滑轨(430)上，所述探头安装部(440)的一端具有第一微调块(450)，所述第一微调块(450)包括相连接且相互垂直的第一铰接部(451)和第一安装部(452)，所述第一铰接部(451)通过第一螺钉(453)固定在所述探头安装部(440)上，所述探头安装部(440)上还具有第一弧槽(454)，所述第一铰接部(451)上还设置有穿过第一铰接部(451)至所述第一弧槽(454)中的第二螺钉(455)，所述第一螺钉(453)和第二螺钉(455)垂直于所述第一铰接部(451)，所述探头安装部(440)上设置有用于容置所述第一铰接部(451)的第一调节槽(456)，所述第一铰接部(451)上穿设有第一螺杆(457)且第一螺杆(457)的两端还穿过所述第一调节槽(456)的侧壁，所述第一螺杆(457)与所述第一螺钉(453)和第二螺钉(455)相互垂直；所述第二微调块(460)包括相连接且相互垂直的第二铰接部(461)和第二安装部(462)，所述第二铰接部(461)通过第三螺钉(463)固定在所述第一安装部(452)上，所述第一安装部(452)上还具有第二弧槽，所述第二铰接部(461)上还设置有穿过第二铰接部(461)至所述第二弧槽中的第四螺钉(464)，所述第三螺钉(463)和第四螺钉(464)垂直于所述第二铰接部(461)，所述第一安装部(452)上设置有用于容置所述第二铰接部(461)的第二调节槽(465)，所述第二铰接部(461)上穿设有第二螺杆(466)且第二螺杆(466)的两端还穿过所述第二调节槽(465)的侧壁，所述第二螺杆(466)与所述第三螺钉(463)和第四螺钉(464)相互垂直，所述超声波探头(470)设置在所述第二安装部(462)上。

10.根据权利要求1所述的药筒检测装置，其特征在于，所述箱体的一侧设置有与箱体连通的水泵，所述箱体上还连通有具有阀门的出水管。

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