CN208413044U - 一种具有调节功能的托轮架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有调节功能的托轮架，涉及机械设备领域，包括底座，底座上设置有托轮座，托轮座上设置有主导轨以及两组与主导轨活动连接的托轮支撑座，托轮座的一侧设置有用于调节两组托轮支撑座之间距离的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有滚珠丝杆。两组托轮支撑座的底部均设置有与主导轨活动连接的丝杆螺母，两组托轮支撑座底部的丝杆螺母均与滚珠丝杆活动连接。通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆旋转从而调节两组托轮支撑座之间的距离，使得托轮支撑座上的托轮能适应不同直径大小的圆筒工件，结构简单，操作简便，实用性高，稳定性好。

Description

一种具有调节功能的托轮架

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种具有调节功能的托轮架。

背景技术

目前，托轮在工业领域中被广泛应用，伴随着托轮的广泛应用，各式各样的托轮架应运而生，典型的应用就是产销量都非常大的圆筒卧式托轮架。在现有技术中，托轮按照施工要求设置在固定位置起支撑圆筒工件的作用，由于托轮之间距离固定，如果支撑的圆筒工件直径不同，过大或者过小都会造成托轮不能很好的支撑圆筒工件，圆筒工件与托轮接触不好，容易造成圆筒工件滑落，引起托轮和圆筒工件损坏，托轮架不够灵活以至于利用率不高。因此设计一种具有调节功能的托轮架成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决托轮架不能很好地支撑不同直径大小的圆筒而使圆筒工件与托轮接触不佳，从而造成圆筒工件滑落，导致托轮和圆筒工件损坏的问题，提供了一种具有调节功能的托轮架。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有调节功能的托轮架，包括底座，所述底座上设置有托轮座，所述托轮座上设置有主导轨以及两组与主导轨活动连接的托轮支撑座，所述托轮座的一侧设置有用于调节两组托轮支撑座之间距离的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有滚珠丝杆。

进一步地，所述两组托轮支撑座的底部均设置有与主导轨活动连接的丝杆螺母，所述两组托轮支撑座底部的丝杆螺母均与滚珠丝杆活动连接。

进一步地，所述托轮支撑座上固定设置有连接轴和若干组托轮支撑架，所述托轮支撑座上固定设置有若干组托轮支撑架，所述托轮支撑架包括前支撑块、连接轴和后支撑块，所述连接轴上套设有托轮，所述连接轴的一端连接前支撑块，所述连接轴的另一端连接后支撑块。

进一步地，所述托轮座上还设置有多组与主导轨相互平行的次导轨，所述两组托轮支撑座的底部均设置有与次导轨活动连接的滑槽。

进一步地，所述底座与托轮座之间还设置有有用于旋转托轮座的转动机构，所述转动机构包括第二伺服电机和转动轴，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第一啮合齿轮，所述转动轴上设置有与第一啮合齿轮配合的第二啮合齿轮，所述转动轴与托轮座固定连接。

进一步地，所述托轮架还包括用于驱动托轮架移动的第三伺服电机，所述底座的底部设置有滑轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使两组托轮支撑座底部的丝杆螺母均与滚珠丝杆活动连接，通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆正向或反向旋转，使滚珠丝杆调节两组托轮支撑座下侧的丝杆螺母之间的距离，从而调节两组托轮支撑座之间的距离，使得托轮支撑座上的托轮能适应不同直径大小的圆筒工件，解决了因圆筒工件的直径大小与两组托轮支撑座之间距离大小不匹配而导致圆筒工件滑落，引起托轮与圆筒工件损坏的问题，结构简单，操作简便，实用性高，稳定性好。

2、本实用新型中，将两组托轮支撑座底部的丝杆螺母均与滚珠丝杆活动连接，通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆正向或反向旋转，使滚珠丝杆调节两组托轮支撑座下侧的丝杆螺母位置，该操作可调节两组托轮支撑座在托轮座上的物理位置，从而使该装置适应于不同情况下对圆筒工件的托起，操作简便，灵活性好。

2、本实用新型中，在托轮支撑座上设置托轮支撑架，在托轮支撑架的前支撑块和后支撑块之间放置托轮，通过连接轴将托轮固定于托轮支撑架内。该操作通过多组托轮支撑架支撑圆筒工件，使得每个托轮支撑架受到的作用力均一致，保证了圆筒工件可稳固地放置于两组托轮支撑座之间，从而提高了本装置的稳定性。

3、本实用新型中，在托轮座上设置多组与主导轨相互平行的次导轨，且在两组托轮支撑座的底部均设置与次导轨活动连接的滑槽。该操作避免了将圆筒工件放置在托轮支撑座上或移动托轮架的过程中，托轮支撑座发生晃动而导致圆筒工件发生位移甚至滑落，避免了圆筒工件或装置发生损坏，从而提高了该装置的稳定性和安全性。

4、本实用新型中，在底座与托轮座之间设置第二伺服电机和与托轮座固定连接的转动轴，在第二伺服电机的输出轴上设置第一啮合齿轮，在转动轴上设置与第一啮合齿轮配合的第二啮合齿轮。该操作可使托轮座以及托轮座上的组件绕转动轴的中心轴旋转，从而调节圆筒工件的方位，便于其它机构对圆筒工件进行提取等操作，设计合理，操作简便。

5、本实用新型中，在底座的底部设置滑轮，在托轮架的内部设置用于驱动托轮架移动的第三伺服电机。该操作便于将托轮架移动至工作区域，减少了运输托轮架的人力成本，从而提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图中标记：1-底座、2-托轮座、3-第一伺服电机、4-滚珠丝杆、5-主导轨、6-托轮支撑座、7-凹槽、8-托轮、9-丝杆螺母、10-连接轴、11-托轮支撑架、111-前支撑块、112-后支撑块、12-次导轨、13-第二伺服电机、14-转动轴、15-第三伺服电机、16-滑轮、17-滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种具有调节功能的托轮架，包括底座1，底座1上设置有托轮座2，托轮座2上设置有主导轨5以及两组与主导轨5活动连接的托轮支撑座6，托轮座2的一侧设置有用于调节两组托轮支撑座6之间距离的第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴连接有滚珠丝杆4，滚珠丝杆4采用双向丝杆。两组托轮支撑座6的底部均设置有与主导轨5活动连接的丝杆螺母9，两组托轮支撑座6底部的丝杆螺母9分别与双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段活动连接。

工作原理描述如下：当圆筒工件的直径大小大于两组托轮支撑座6上的托轮8之间的距离时，启动第一伺服电机3，并使第一伺服电机3正向旋转，第一伺服电机3的输出轴带动滚珠丝杆4正向旋转，与滚珠丝杆4活动连接的托轮支撑座6底部的丝杆螺母9发生移动，从而使得两个丝杆螺母9之间的距离增大，当两个丝杆螺母9之间的距离与圆筒工件的直径大小匹配时，关闭第一伺服电机3。当圆筒工件的直径大小小于两组托轮支撑座6上的托轮8之间的距离时，启动第一伺服电机3，并使第一伺服电机3反向旋转，第一伺服电机3的输出轴带动滚珠丝杆4反向旋转，与滚珠丝杆4活动连接的托轮支撑座6底部的丝杆螺母9发生移动，从而使得两个丝杆螺母9之间的距离减小，当两个丝杆螺母9之间的距离与圆筒工件的直径大小匹配时，关闭第一伺服电机3。通过滚珠丝杆4调节两组托轮支撑座6下侧的丝杆螺母9之间的距离，从而调节两组托轮支撑座6之间的距离，使得托轮支撑座6上的托轮8能适应不同直径大小的圆筒工件，解决了因圆筒工件的直径大小与两组托轮支撑座6之间距离大小不匹配而导致圆筒工件滑落，引起托轮8与圆筒工件损坏的问题，结构简单，操作简便，实用性高，稳定性好。

实施例2

在实施例一的基础上，托轮支撑座6上固定设置有若干组托轮支撑架11，托轮支撑架11包括前支撑块111、连接轴10和后支撑块112，连接轴10上套设有托轮8，连接轴10的一端连接前支撑块111，连接轴10的另一端连接后支撑块112。该操作通过多组托轮支撑架11支撑圆筒工件，使得每个托轮支撑架11受到的作用力均一致，保证了圆筒工件可稳固地放置于两组托轮支撑座6之间，从而提高了本装置的稳定性。

实施例3

在上述任一实施例的基础上，托轮座2上还设置有多组与主导轨5相互平行的次导轨12，两组托轮支撑座6的底部均设置有与次导轨12活动连接的滑槽17。该操作避免了将圆筒工件放置在托轮支撑座6上或移动托轮架的过程中，托轮支撑座6发生晃动而导致圆筒工件发生位移甚至滑落，避免了圆筒工件或装置发生损坏，从而提高了该装置的稳定性和安全性。

实施例4

在上述任一实施例的基础上，底座1与托轮座2之间还设置有有用于旋转托轮座2的转动机构，转动机构包括第二伺服电机13和转动轴14，第二伺服电机13的输出轴上固定设置有第一啮合齿轮，转动轴14上固定设置有与第一啮合齿轮配合的第二啮合齿轮，转动轴14与托轮座2固定连接。启动第二伺服电机13，固定于第二伺服电机13上的第一啮合齿轮旋转，与第一啮合齿轮啮合的第二啮合齿轮随之旋转，与第二啮合齿轮固定连接的转动轴14随第二啮合齿轮旋转，与转动轴14固定连接的托轮座2以及位于托轮座2上的组件绕转动轴14的中心轴旋转，从而调节圆筒工件的方位，便于其它机构对圆筒工件进行提取等操作，设计合理，操作简便。

实施例5

在上述任一实施例的基础上，托轮架还包括用于驱动托轮架移动的第三伺服电机15，底座1的底部设置有滑轮16。通过驱动第三伺服电机15即可将托轮架移动至工作区域，减少了运输托轮架的人力成本，从而提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有调节功能的托轮架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有托轮座(2)，所述托轮座(2)上设置有主导轨(5)以及两组与主导轨(5)活动连接的托轮支撑座(6)，所述托轮座(2)的一侧设置有用于调节两组托轮支撑座(6)之间距离的第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴连接有滚珠丝杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的托轮架，其特征在于：所述两组托轮支撑座(6)的底部均设置有与主导轨(5)活动连接的丝杆螺母(9)，所述两组托轮支撑座(6)底部的丝杆螺母(9)均与滚珠丝杆(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的托轮架，其特征在于：所述托轮支撑座(6)上固定设置有若干组托轮支撑架(11)，所述托轮支撑架(11)包括前支撑块(111)、连接轴(10)和后支撑块(112)，所述连接轴(10)上套设有托轮(8)，所述连接轴(10)的一端连接前支撑块(111)，所述连接轴(10)的另一端连接后支撑块(112)。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的托轮架，其特征在于：所述托轮座(2)上还设置有多组与主导轨(5)相互平行的次导轨(12)，所述两组托轮支撑座(6)的底部均设置有与次导轨(12)活动连接的滑槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的托轮架，其特征在于：所述底座(1)与托轮座(2)之间还设置有用于旋转托轮座(2)的转动机构，所述转动机构包括第二伺服电机(13)和转动轴(14)，所述第二伺服电机(13)的输出轴上设置有第一啮合齿轮，所述转动轴(14)上设置有与第一啮合齿轮配合的第二啮合齿轮，所述转动轴(14)与托轮座(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的托轮架，其特征在于：所述托轮架还包括用于驱动托轮架移动的第三伺服电机(15)，所述底座(1)的底部设置有滑轮(16)。