CN205309910U - 一种自动化系统中的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化系统中的上料装置，包括腰座旋转装置，行走装置，扬臂升降装置，手部伸缩装置，料仓装置；首先，腰座旋转装置将扬臂升降装置旋转到料仓装置的上方。接着，杨臂升降装置将手部伸缩装置下降到指定位置。此时，手部伸缩装置将料仓装置中的工件吸取，然后扬臂升降装置再上升到原来的高度，这时腰座旋转装置将扬臂升降装置旋转到加工机床的上方，扬臂升降装置下降到工作台上方，手部伸缩装置将工件放到机床的加工台上。该装置能够实现自动上料的要求，且结构合理、紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化系统，尤其涉及到一种上料装置。
背景技术
国外制造系统发展比较早，比较快，也比较成熟。从自动化在制造业中诞生以来，随着自动化从刚性自动化到柔性自动化，再到智能自动化的发展，也推动制造模式由单件生产模式到大批量生产模式，再到多品种中小批量生产模式，再到变品种变批量生产模式变革。刚性自动化制造系统、柔性自动化制造系统以及智能自动化制造系统是制造技术不同发展阶段的主要标志。
国内制造系统起步比较晚，半个世纪来，我国机械制造业虽然从无到有，从小到大取得了较快的发展，但与西方先进工业国家相比还存在着明显的差距。
当今，国内上料技术的发展已趋于成熟。出现了很多种类的上料机。如：螺旋上料机、真空上料机，振动上料机、斗式上料机等。这些上料机都各有各的功能，各有各的用途，各有各的特点。但是，在上料过程中物料还不够均匀、稳定，连续性也不够好，并且上料装置总体结构占用空间较大。当出现故障时，维修时需要拆卸大量零部件，比较耗时耗力。
发明内容
鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种上料均匀、稳定，结构紧凑、易于维修的上料装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动化系统中的上料装置，包括腰座旋转装置，行走装置，扬臂升降装置，手部伸缩装置，料仓装置；所述腰座旋转装置包括第一定位板，第一直流电机，深沟球轴承，行星齿轮，内齿轮，腰座板，下端盖，料仓定位板；所述第一直流电机通过四个螺钉固定在所述第一定位板上，所述第一直流电机的输出端齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮有三个，所述行星齿轮与所述内齿轮啮合，所述内齿轮与所述下端盖之间设置所述腰座板；所述扬臂升降装置包括第一大齿轮，蜗杆，同步带，小齿轮，第二定位板，蜗轮，立板，侧板，第一深沟球轴承，步进电机；所述步进电机通过四个小螺钉连接固定在所述第二定位板上，所述步进电机的输出轴连接所述第一大齿轮，所述第一大齿轮与所述小齿轮啮合，所述小齿轮与所述蜗杆连接，所述蜗杆的一端通过所述第一深沟球轴承固定在所述第二定位板上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与同步小带轮同轴，同步小带轮、大带轮分别与所述同步带连接；行走装置包括第二直流电机，第三定位板，电机齿轮，齿条齿轮，第二深沟球轴承，直线导轨，轴承座，齿条，第二大齿轮；第二直流电机通过四个螺钉固定在第三定位板上，第二直流电机的输出轴连接所述电机齿轮，所述电机齿轮与所述第二大齿轮啮合，第二大齿轮与所述齿条齿轮同轴连接，所述齿条齿轮与所述齿条啮合，所述轴承座固定在所述直线导轨上；手部伸缩装置包括气缸，扬臂板，螺纹调节机构，矩形导轨，机械手，第四定位板，L形滑动板；所述气缸固定连接在所述第四定位板上，所述第四定位板与所述矩形导轨连接，所述气缸的伸缩活塞与所述L形滑动板固定连接，所述L形滑动板与所述矩形导轨滑动连接，所述L形滑动板与所述机械手连接。
进一步的，所述机械手采用钳爪式、磁吸式或气吸式。
进一步的，所述机械手包括电磁吸头和电磁铁。
同现有技术相比，本实用新型的特点和进步如下：
1、本实用新型的腰座旋转装置采用旋转行星齿轮传动机构，能提高整体稳定性，提高传动精度。
2、本实用新型的扬臂升降装置采用同步带传动机构，无弹性滑动，以保证节距不变；能吸振、噪声低、不需要润滑；传动平稳、结构紧凑、维护方便。
3、本实用新型的行走装置采用齿轮齿条传动机构，保证整体行走过程中稳定可靠。
4、本实用新型的手部伸缩装置采用气缸驱动，控制动作较快、价格低、系统结构简单、工作寿命长以及维修方便。
附图说明
图1：上料装置的总体结构图；
图2：腰座旋转装置的结构图；
图3：扬臂升降装置的结构图；
图4：行走装置的结构图；
图5：手部伸缩装置的结构图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的上料装置的结构如图1-5所示，包括腰座旋转装置1，行走装置2，扬臂升降装置3，手部伸缩装置4，料仓装置5；腰座旋转装置1包括定位板6，直流电机7，深沟球轴承8，行星齿轮9，内齿轮10，腰座板11，下端盖12，料仓定位板13；直流电机7通过四个螺钉固定在定位板6上，直流电机7的输出端齿轮与行星齿轮9啮合，行星齿轮9有三个，行星齿轮9与内齿轮10啮合，内齿轮10与下端盖12之间设置腰座板11；扬臂升降装置3包括大齿轮14，蜗杆15，同步带16，小齿轮17，定位板18，蜗轮19，立板20，侧板21，深沟球轴承22，步进电机23；步进电机23通过四个小螺钉连接固定在定位板18上，步进电机23的输出轴连接大齿轮14，大齿轮14与小齿轮17啮合，小齿轮17与蜗杆15连接，蜗杆15的一端通过深沟球轴承22固定在定位板18上，蜗杆15与蜗轮19啮合，蜗轮19与同步小带轮同轴，同步小带轮、大带轮分别与同步带16连接；行走装置2包括直流电机24，定位板25，电机齿轮26，齿条齿轮27，深沟球轴承28，直线导轨29，轴承座30，齿条31，大齿轮32；直流电机24通过四个螺钉固定在定位板25上，直流电机24的输出轴连接电机齿轮26，电机齿轮26与大齿轮32啮合，大齿轮32与齿条齿轮27同轴连接，齿条齿轮27与齿条31啮合，轴承座30固定在直线导轨29上；手部伸缩装置4包括气缸33，扬臂板34，螺纹调节机构35，矩形导轨36，电磁吸头37，电磁铁38，定位板39，L形滑动板40；气缸33固定连接在定位板39上，定位板39与矩形导轨36连接，气缸33的伸缩活塞与L形滑动板40固定连接，L形滑动板40与矩形导轨36滑动连接，L形滑动板40与机械手连接，机械手可采用钳爪式、磁吸式或气吸式；当采用磁吸式时，机械手包括电磁吸头37和电磁铁38。
工作流程为：首先，腰座旋转装置1将扬臂升降装置3旋转到料仓装置5的上方。接着，杨臂升降装置3将手部伸缩装置4下降到指定位置。此时，手部伸缩装置4将料仓装置5中的工件吸取，然后扬臂升降装置3再上升到原来的高度，这时腰座旋转装置1将扬臂升降装置3旋转到加工机床的上方，扬臂升降装置3下降到工作台上方，手部伸缩装置4将工件放到机床的加工台上。加工完后，手部伸缩装置4将工件吸取，腰座旋转装置1将扬臂升降装置3旋转到下料装置的上方，手部伸缩装置4将工件放到下料单元。这样一个工件的上料工作就完成了。可见，整个装置能够实现自动上料的要求，且结构合理、紧凑。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种自动化系统中的上料装置，包括腰座旋转装置(1)，行走装置(2)，扬臂升降装置(3)，手部伸缩装置(4)，料仓装置(5)；其特征在于：所述腰座旋转装置(1)包括第一定位板(6)，第一直流电机(7)，深沟球轴承(8)，行星齿轮(9)，内齿轮(10)，腰座板(11)，下端盖(12)，料仓定位板(13)；所述第一直流电机(7)通过四个螺钉固定在所述第一定位板(6)上，所述第一直流电机(7)的输出端齿轮与所述行星齿轮(9)啮合，所述行星齿轮(9)有三个，所述行星齿轮(9)与所述内齿轮(10)啮合，所述内齿轮(10)与所述下端盖(12)之间设置所述腰座板(11)；所述扬臂升降装置(3)包括第一大齿轮(14)，蜗杆(15)，同步带(16)，小齿轮(17)，第二定位板(18)，蜗轮(19)，立板(20)，侧板(21)，第一深沟球轴承(22)，步进电机(23)；所述步进电机(23)通过四个小螺钉连接固定在所述第二定位板(18)上，所述步进电机(23)的输出轴连接所述第一大齿轮(14)，所述第一大齿轮(14)与所述小齿轮(17)啮合，所述小齿轮(17)与所述蜗杆(15)连接，所述蜗杆(15)的一端通过所述第一深沟球轴承(22)固定在所述第二定位板(18)上，所述蜗杆(15)与所述蜗轮(19)啮合，所述蜗轮(19)与同步小带轮同轴，同步小带轮、大带轮分别与所述同步带(16)连接；行走装置(2)包括第二直流电机(24)，第三定位板(25)，电机齿轮(26)，齿条齿轮(27)，第二深沟球轴承(28)，直线导轨(29)，轴承座(30)，齿条(31)，第二大齿轮(32)；第二直流电机(24)通过四个螺钉固定在第三定位板(25)上，第二直流电机(24)的输出轴连接所述电机齿轮(26)，所述电机齿轮(26)与所述第二大齿轮(32)啮合，第二大齿轮(32)与所述齿条齿轮(27)同轴连接，所述齿条齿轮(27)与所述齿条(31)啮合，所述轴承座(30)固定在所述直线导轨(29)上；手部伸缩装置(4)包括气缸(33)，扬臂板(34)，螺纹调节机构(35)，矩形导轨(36)，机械手，第四定位板(39)，L形滑动板(40)；所述气缸(33)固定连接在所述第四定位板(39)上，所述第四定位板(39)与所述矩形导轨(36)连接，所述气缸(33)的伸缩活塞与所述L形滑动板(40)固定连接，所述L形滑动板(40)与所述矩形导轨(36)滑动连接，所述L形滑动板(40)与所述机械手连接。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述机械手采用钳爪式、磁吸式或气吸式。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述机械手包括电磁吸头(37)和电磁铁(38)。
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| CN106122184A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种上料单元运作方法 |
| CN108202322A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-06-26 | 卢迪 | 一种设有固定旋转角度执行末端的机器人 |
| CN106216263B (zh) * | 2016-07-26 | 2019-02-05 | 昆明理工大学 | 一种全自动多级三七分级机 |
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