CN208409101U - 摄像头压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头压合设备，用于压合装设在电子产品的摄像头，所述摄像头压合设备包括底座、可横向滑动地设于所述底座上的产品放置夹具、设于所述产品放置夹具上方的压合头和吸附件、用于驱动所述压合头和所述吸附件上下移动的竖向驱动组件以及用于驱动所述产品放置夹具相对所述压合头和所述吸附件横向移动的横向驱动组件，所述压合头用于压合放置在所述产品放置夹具上的电子产品的摄像头，所述吸附件用于吸附完成压合作业的电子产品，当所述吸附件带动电子产品向上脱离所述产品放置夹具时，所述横向驱动组件带动所述产品放置夹具横向移动以与所述吸附件吸附的电子产品相互错开。

Description

摄像头压合设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品压合技术领域，尤其涉及一种摄像头压合设备。

背景技术

现有技术的摄像头压合设备在对电子产品的摄像头(如手机的后摄)进行的压合作业完成后，需要操作人员将电子产品自产品放置夹具上手动取走再放置到下一组装工位，不利于电子产品组装效率的提升，同时手动操作也容易对电子产品造成污染等不利影响。而且，现有技术的摄像头压合设备也无法识别电子产品的摆放是否正确，若操作人员将电子产品摆放错误时，机器继续对电子产品进行摄像头压合操作，将会损坏电子产品的其他部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头压合设备，能够提升电子产品的组装效率且不会对电子产品造成污染等不利影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头压合设备，用于压合装设在电子产品的摄像头，所述摄像头压合设备包括底座、可横向滑动地设于所述底座上的产品放置夹具、设于所述产品放置夹具上方的压合头和吸附件、用于驱动所述压合头和所述吸附件上下移动的竖向驱动组件以及用于驱动所述产品放置夹具相对所述压合头和所述吸附件横向移动的横向驱动组件，所述压合头用于压合放置在所述产品放置夹具上的电子产品的摄像头，所述吸附件用于吸附完成压合作业的电子产品，当所述吸附件带动电子产品向上脱离所述产品放置夹具时，所述横向驱动组件带动所述产品放置夹具横向移动以与所述吸附件吸附的电子产品相互错开。

较佳地，所述竖向驱动组件包括支架、竖向气缸、压板、至少两导杆以及压合气缸，所述支架设于所述底座上，所述支架包括位于所述底座上方的顶板，所述竖向气缸安装在所述顶板上，所述压板位于所述底座与所述顶板之间，至少两所述导杆可上下滑动地安装在所述顶板，至少两所述导杆的下端与所述压板固定连接，所述竖向气缸的推杆的下端通过连接头安装至所述压板，所述吸附件为真空吸嘴，所述真空吸嘴安装至所述连接头，所述真空吸嘴的吸嘴部位于所述压板下方，所述压合气缸设在所述压板上，所述压合头的上端连接至所述压合气缸，所述压合头的下端位于所述压板下方。

较佳地，所述横向驱动组件包括横向气缸、横向导轨以及导轨安装座，所述导轨安装座安装在所述底座上，所述横向导轨安装在所述导轨安装座上，所述横向气缸可滑动地设于所述横向导轨上，所述横向气缸的一侧与所述产品放置夹具的一侧固定连接。

较佳地，所述横向气缸与所述产品放置夹具通过一连接板固定连接，所述连接板的一侧固定安装在所述横向气缸的顶面，所述连接板的另一侧固定安装在所述产品放置夹具上。

较佳地，所述产品放置夹具包括底板以及安装在所述底板上的夹具板，所述夹具板上形成有产品放置区域，所述底板的一侧缘超出所述夹具板以固定安装所述连接板。

较佳地，所述底板的底部的两侧固定连接有两滑块，所述底座上设有与两所述滑块对应的两滑轨，两所述滑块分别滑设在所述底座的两滑轨上。

较佳地，所述产品放置夹具上形成有产品放置区域，所述产品放置区域形成有感应器安装槽，所述感应器安装槽上安装有感应是否有产品放置的产品感应器。

较佳地，所述产品放置区域的边缘还设有检测电子产品是否正确放置的防呆感应器。

较佳地，所述摄像头压合设备还包括控制装置，所述控制装置与所述产品感应器、防呆感应器、竖向气缸、压合气缸、横向气缸以及真空吸嘴通信连接。

较佳地，所述摄像头压合设备还包括位于所述底座与所述产品放置夹具之间的传送带，所述压合头和所述吸附件与所述传送带相对设置。

与现有技术相比，本实用新型摄像头压合设备通过竖向驱动组件和吸附件的配合，能够在完成对摄像头的压合作业后将电子产品向上吸起，然后通过横向驱动组件驱动产品放置夹具相对压合头和吸附件横向移动以使产品放置夹具与吸附件吸附的电子产品相互错开，然后再利用竖向驱动组件带动电子产品向下移动以及使吸附件松开对电子产品的吸附，从而使得电子产品可以落在设于底座上的传送带上以通过传送带将电子产品传送至下一工位，有效提升了电子产品的组装效率且不会对电子产品造成污染等不利影响。另外，藉由产品感应器、防呆感应器的设置，能够有效避免因电子产品摆放错误而损坏电子产品的现象发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例的摄像头压合设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的摄像头压合设备的控制方框图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型公开了一种摄像头压合设备100，用于压合装设在电子产品(图未示)的摄像头，摄像头压合设备100包括底座10、可横向滑动地设于底座10上的产品放置夹具20、设于产品放置夹具20上方的压合头30和吸附件40、用于驱动压合头30和吸附件40上下移动的竖向驱动组件50以及用于驱动产品放置夹具20相对压合头30和吸附件40横向移动的横向驱动组件60，压合头30用于压合放置在产品放置夹具20上的电子产品的摄像头，吸附件40用于吸附完成压合作业的电子产品，当吸附件40带动电子产品向上脱离产品放置夹具20时，横向驱动组件60带动产品放置夹具20横向移动以与吸附件40吸附的电子产品相互错开。

在一些实施例中，竖向驱动组件50包括支架51、竖向气缸52、压板53、至少两导杆54以及压合气缸55，支架51设于底座10上，支架51包括位于底座10上方的顶板511，竖向气缸52安装在顶板511上，压板53位于底座10与顶板511之间，至少两导杆54可上下滑动地安装在顶板511，至少两导杆54的下端与压板53固定连接，竖向气缸52的推杆521的下端通过连接头56安装至压板53，吸附件40为真空吸嘴，真空吸嘴40安装至连接头56，真空吸嘴40的吸嘴部41位于压板53下方，压合气缸55设在压板53上，压合头30的上端连接至压合气缸55，压合头30的下端位于压板53下方。

具体的，至少两导杆54通过滑套结构57可上下滑动地安装在顶板511；滑套结构57的具体组成为本领域的公知常识，在此不做赘述。

在一些实施例中，横向驱动组件60包括横向气缸61、横向导轨62以及导轨安装座63，导轨安装座63安装在底座10上，横向导轨62安装在导轨安装座63上，横向气缸61可滑动地设于横向导轨62上，横向气缸61的一侧与产品放置夹具20的一侧固定连接。

具体地，横向气缸61与产品放置夹具20通过一连接板64固定连接，连接板64的一侧固定安装在横向气缸61的顶面，连接板64的另一侧固定安装在产品放置夹具20上。

应该注意的是，横向驱动组件60并应被上述具体实施例所限制，其还可以采用其他各种形式，只要是能够起到横向移动产品放置夹具20的目的即可。

在一些实施例中，产品放置夹具20包括底板22以及安装在底板22上的夹具板23，夹具板23上形成有产品放置区域24，底板22的一侧缘超出夹具板23以固定安装所述连接板64。藉由产品放置夹具20的底板22和夹具板23的两层设计，一方面连接板64可以与底板22形成稳固的连接，另一方面夹具板23可以进行定位电子产品，既不会出现与连接板64之间连接不稳固的情况，也不会对电子产品造成损伤。

在一些实施例中，底板22的底部的两侧固定连接有两滑块21，底座10上设有与两滑块21对应的两滑轨11，两滑块21分别滑设在底座10的两滑轨11上。藉由底板22上设置的滑块21和滑轨11的配合，使得产品放置夹具20能够实现可靠、稳定的横向滑动。

在一些实施例中，产品放置夹具20的产品放置区域24形成有感应器安装槽25，感应器安装槽25上安装有感应是否有产品放置的产品感应器26；产品感应器26可以是磁性开关等各种形式的感应器，其技术原理为本领域技术人员所知悉，在此不再赘述。

在一些实施例中，产品放置区域24的边缘还设有检测电子产品是否正确放置的防呆感应器27；防呆感应器27可以是磁性开关、RFID检测仪等，其技术原理为本领域技术人员所知悉，在此不再赘述。藉由产品感应器26和防呆感应器27的共同设置，能够有效避免因电子产品摆放错误而损坏电子产品的现象发生。

在一些实施例中，摄像头压合设备100还包括控制装置70，控制装置70与产品感应器26、防呆感应器27、竖向气缸52、压合气缸55、横向气缸61以及真空吸嘴40通信连接。

在一些实施例中，摄像头压合设备100还包括位于底座10与产品放置夹具20之间的传送带(图未示)，压合头30和吸附件40与传送带相对设置。藉由与压合头30和吸附件40相对的传送带的设置，使得完成压合的电子产品能够落在传送带上以被传送至下一组装工位。

在一些实施例中，摄像头压合设备100还包括分别设于底座10两侧的两安全感应光栅90。藉由安全感应光栅90的设置，能够有效防止竖向驱动组件50动作时，操作人员将手伸入压合区域而造成伤害。

下面将以图1及图2示出的本实用新型摄像头压合设备100的具体实施例为例，描述其具体使用过程；不应将该具体使用过程视作对本实用新型的限制。

首先，将电子产品放置定位在产品放置夹具20的产品放置区域24，当控制装置70通过产品感应器26和防呆感应器27判断电子产品正确放置在产品放置区域24时，控制竖向气缸52驱动压板53、真空吸嘴40、压合气缸55以及压合头30整体向下移动使得压合头30接近电子产品的摄像头；然后，控制压合气缸55驱动压合头30压合摄像头；接着，控制真空吸嘴40对电子产品进行吸附，再控制竖向气缸52带动真空吸嘴40吸附的电子产品向上移动以远离产品放置夹具20；接着，控制横向气缸61带动产品放置夹具20与真空吸嘴40吸附的电子产品错开；然后，再控制竖向气缸52带动电子产品向下移动以及使真空吸嘴40松开对电子产品的吸附，使电子产品落在传送带上并通过传送带传送至下一工位；最后，控制摄像头压合设备100复位准备下一个电子产品的压合作业。

与现有技术相比，本实用新型摄像头压合设备100通过竖向驱动组件50和吸附件40的配合，能够在完成对摄像头的压合作业后将电子产品向上吸起，然后通过横向驱动组件60驱动产品放置夹具20相对压合头30和吸附件40横向移动以使产品放置夹具20与吸附件40吸附的电子产品相互错开，然后再利用竖向驱动组件50带动电子产品向下移动以及使吸附件40松开对电子产品的吸附，从而使得电子产品可以落在设于底座10上的传送带上以通过传送带将电子产品传送至下一工位，有效提升了电子产品的组装效率且不会对电子产品造成污染等不利影响。另外，藉由产品感应器26和防呆感应器27的设置，能够有效避免因电子产品摆放错误而损坏电子产品的现象发生。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头压合设备，用于压合装设在电子产品的摄像头，其特征在于：所述摄像头压合设备包括底座、可横向滑动地设于所述底座上的产品放置夹具、设于所述产品放置夹具上方的压合头和吸附件、用于驱动所述压合头和所述吸附件上下移动的竖向驱动组件以及用于驱动所述产品放置夹具相对所述压合头和所述吸附件横向移动的横向驱动组件，所述压合头用于压合放置在所述产品放置夹具上的电子产品的摄像头，所述吸附件用于吸附完成压合作业的电子产品，当所述吸附件带动电子产品向上脱离所述产品放置夹具时，所述横向驱动组件带动所述产品放置夹具横向移动以与所述吸附件吸附的电子产品相互错开。

2.如权利要求1所述的摄像头压合设备，其特征在于，所述竖向驱动组件包括支架、竖向气缸、压板、至少两导杆以及压合气缸，所述支架设于所述底座上，所述支架包括位于所述底座上方的顶板，所述竖向气缸安装在所述顶板上，所述压板位于所述底座与所述顶板之间，至少两所述导杆可上下滑动地安装在所述顶板，至少两所述导杆的下端与所述压板固定连接，所述竖向气缸的推杆的下端通过连接头安装至所述压板，所述吸附件为真空吸嘴，所述真空吸嘴安装至所述连接头，所述真空吸嘴的吸嘴部位于所述压板下方，所述压合气缸设在所述压板上，所述压合头的上端连接至所述压合气缸，所述压合头的下端位于所述压板下方。

3.如权利要求1所述的摄像头压合设备，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向气缸、横向导轨以及导轨安装座，所述导轨安装座安装在所述底座上，所述横向导轨安装在所述导轨安装座上，所述横向气缸可滑动地设于所述横向导轨上，所述横向气缸的一侧与所述产品放置夹具的一侧固定连接。

4.如权利要求3所述的摄像头压合设备，其特征在于，所述横向气缸与所述产品放置夹具通过一连接板固定连接，所述连接板的一侧固定安装在所述横向气缸的顶面，所述连接板的另一侧固定安装在所述产品放置夹具上。

5.如权利要求4所述的摄像头压合设备，其特征在于，所述产品放置夹具包括底板以及固定安装在所述底板上的夹具板，所述夹具板上形成有产品放置区域，所述底板的一侧缘超出所述夹具板以固定安装所述连接板。

6.如权利要求5所述的摄像头压合设备，其特征在于，所述底板的底部的两侧固定连接有两滑块，所述底座上设有与两所述滑块对应的两滑轨，两所述滑块分别滑设在所述底座的两滑轨上。

7.如权利要求3所述的摄像头压合设备，其特征在于，所述产品放置夹具上形成有产品放置区域，所述产品放置区域形成有感应器安装槽，所述感应器安装槽上安装有感应是否有产品放置的产品感应器。

8.如权利要求7所述的摄像头压合设备，其特征在于，所述产品放置区域的边缘还设有检测电子产品是否正确放置的防呆感应器。

9.如权利要求8所述的摄像头压合设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述产品感应器、防呆感应器、竖向气缸、压合气缸、横向气缸以及真空吸嘴通信连接。

10.如权利要求1所述的摄像头压合设备，其特征在于，还包括位于所述底座与所述产品放置夹具之间的传送带，所述压合头和所述吸附件与所述传送带相对设置。