CN208394118U - 一种自动取送货小车 - Google Patents
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Abstract
一种自动取送货小车，其特征在于，包括底部传送装置和安装在底部传送装置上的载物车体；所述底部传送装置两端通过转接块安装在储货架侧板上设有的Z轴滑轨上，转接块还连接套接在Z轴传动装置上的同步带；底部传送装置包括支撑底座、安装在支撑底座内的驱动电机、及套接在驱动电机和大传动轮上的同步传送带；载物车体包括滑动底座、安装在滑动底座上的上货及承载机构和卸货机构。本实用新型的有益效果在于本装置可以实现载物车体上下、左右以及上货操作，便于在实际的使用中取货和送货；易于货物的自动提取和运输，适用于耐摔售卖物和易碎售卖物，适用性强，便于的售卖不同包装不同种类的物品。便于使用者购买物品，同时保证物品不被摔坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动取货领域，尤其涉及一种自动取送货小车。
背景技术
无人售货已经当今社会发展的一个趋势。例如无人饮品售卖机，但是现有的无人饮品售卖机货物都会是直接从售卖机的置物架直接掉到货物出口处。但是只有耐摔的无人售卖物品才适合现有的售卖机的售卖方式，易碎售卖物品需要通过一个货物的转运装置。货物转运装置适用于耐摔售卖物和易碎售卖物，适用性强。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动取送货小车。本装置可以实现载物车体上下、左右以及上货操作，便于在实际的使用中取货和送货。本装置的底部传送装置与载物车体配合完成置物架物品的取送，适用于耐摔售卖物和易碎售卖物，适用性强，便于的售卖不同包装不同种类的物品。
一种自动取送货小车，其特征在于，包括底部传送装置和安装在底部传送装置上的载物车体；所述底部传送装置两端通过转接块安装在储货架侧板上设有的Z轴滑轨上，转接块还连接套接在Z轴传动装置上的同步带；所述的底部传送装置包括支撑底座、安装在支撑底座内的驱动电机、及套接在驱动电机和大传动轮上的同步传送带；所述的载物车体包括滑动底座、安装在滑动底座上的上货及承载机构和卸货机构；
所述的上货及承载机构包括上货驱动电机、主动轴、从动轴、货物传送皮带和货物传送皮带支撑架，所述上货驱动电机安装在滑动底座上的上货驱动电机安装位上，所述主动轴、从动轴和货物传送皮带支撑架均安装在滑动底座上，货物传送皮带支撑架安装在主动轴和从动轴之间；所述主动轴安装在并与上货驱动电机的输出轴相接，所述货驱动电机电性连接控制器，所述主动轴和从动轴还套有货物传送皮带；所述的滑动底座上还设有感应装置，所述感应装置电性连接控制器，所述的感应装置用于检测货物传送皮带上是否放置货物，控制器通过感应装置检测到的信息控制货驱动电机工作；
所述的卸货机构包括推板、滑动导杆、推板驱动电机和推板传送皮带，所述驱动电机安装在滑动底座上的推板驱动电机安装位处，推板驱动电机的输出轴的连接一转轴，该转轴与小传动轮上套接有推板传送皮带，所述的小传动轮安装在滑动底座的小传动轮安装座处，滑动导杆安装在滑动底座的侧面，推板卡接在滑动导杆上，推板下端与推板传送皮带相接；
所述的Z轴传动装置包括安装在储货架上Z轴电机和轴承，所述Z轴电机通过同步带连接轴承杆，所述轴承杆两端即储货架的两侧均设有主动齿轮，主动齿轮与安装在储货架上的从动轴上套接有同步带。
优选的，所述货物传送皮带支撑架上设有镂空槽。
优选的，所述支撑底座内还安装有线路固定架，所述的线路固定架用于固定载物车体连接到控制器的导线。
本实用新型的有益效果在于本装置可以实现载物车体上下、左右以及上货操作，便于在实际的使用中取货和送货；易于货物的自动提取和运输，适用于耐摔售卖物和易碎售卖物，适用性强，便于的售卖不同包装不同种类的物品。便于使用者购买物品，同时保证物品不被摔坏。
附图说明
图1是本实用新型爆炸结构整体示意图。
图2是本实用新型除去支撑底座的爆炸结构整体示意图。
图3是本实用新型整体结构示意图。
图4是本实用新型俯视结构示意图。
图5是本实用新型小车安装在储货架上整体结构示意图。
图6是本实用新型小车安装在储货架上右侧视结构示意图。
图7是本实用新型小车安装在储货架上左侧视结构示意图。
图中：1-支撑底座，2-驱动电机，3-滑动底座，4-小传动轮安装座，5-推板驱动电机，6-推板，7-滑动导杆，8-推板传送皮带，9-小传动轮，10-上货驱动电机，11-主动轴，12-从动轴，13-货物传送皮带，14-货物传送皮带支撑架，15-感应装置，16-线路固定架，17-上货驱动电机安装位，18-推板驱动电机安装位，19-同步传送带，20-大传动轮，21-转接块，22-Z轴电机，23-轴承杆，24-储货架，25-载物车体。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图所示，一种自动取送货小车，其特征在于，包括底部传送装置和安装在底部传送装置上的载物车体25；所述底部传送装置两端分别连接一块转接块21，底部传送装置通过转接块21安装在储货架24侧板上设有的Z轴滑轨上；所述转接块21上设有滑块，滑块安装在Z轴滑轨上，转接块21安装在Z轴滑轨上同时还连接套接在Z轴传动装置上的同步带，Z轴传动装置工作带动与Z轴传动装置连接的底部传送装置上下移动，带动；所述的底部传送装置包括支撑底座1、安装在支撑底座1内的驱动电机2、及套接在驱动电机2和大传动轮20上的同步传送带19；所述的载物车体25包括滑动底座3、安装在滑动底座3上的上货及承载机构和卸货机构；
所述的上货及承载机构包括上货驱动电机10、主动轴11、从动轴12、货物传送皮带13和货物传送皮带支撑架14，所述上货驱动电机10安装在滑动底座3上的上货驱动电机安装位17上，所述主动轴11、从动轴12和货物传送皮带支撑架14均安装在滑动底座3上，货物传送皮带支撑架14安装在主动轴11和从动轴12之间；所述主动轴11安装在并与上货驱动电机10的输出轴相接，所述货驱动电机2电性连接控制器，所述主动轴11和从动轴12还套有货物传送皮带13；所述的滑动底座3上还设有感应装置15，所述感应装置15电性连接控制器，感应装置15感应方向与支撑底座1的延伸方向相同，所述的感应装置15用于检测货物传送皮带13上是否放置货物，控制器通过感应装置15检测到的信息控制货驱动电机2工作；
所述的卸货机构包括推板6、滑动导杆7、推板驱动电机5和推板传送皮带7，所述推板驱动电机5安装在滑动底座3上的推板驱动电机安装位18处，推板驱动电机5的输出轴的连接一转轴，该转轴与小传动轮9上套接有推板传送皮带8，所述的小传动轮9安装在滑动底座3的小传动轮安装座4处，滑动导杆7安装在滑动底座3的侧面，推板6卡接在滑动导杆7上，推板6下端与推板传送皮带7相接；
所述的Z轴传动装置包括安装在储货架24上Z轴电机22和轴承杆23，所述Z轴电机22通过同步带连接轴承杆23，Z轴电机22带动轴承杆23转动；所述轴承杆23两端即储货架24的两侧均设有主动齿轮26，主动齿轮26与安装在储货架24上的从动轴上套接有同步带。Z轴电机22工作，Z轴电机22的输出轴带动轴承杆23转动，轴承杆23转动带动主动齿轮26转动，主动齿轮26带动套接在主动齿轮26与从动轴上的同步带转动，该同步带带动与之相连且安装在储货架24侧板上Z轴滑轨上的转接块21上下往复运动，转接块21与底部传送装置相连，底部传送装置也做上下往复运动；底部传送装置上下往复运动带动载物车体25在Z轴往复运动实现上下移动。
上述，货物传送皮带支撑架14上设有镂空槽。
上述，支撑底座1内还安装有线路固定架16，所述的线路固定架16用于固定载物车体25连接到控制器的导线。
如图2和3所示，同步传送带19套接在驱动电机2的输出轴和大传动轮20上，同步传送带19、驱动电机2和大传动轮20均安装支撑底座1内；载物车体25与控制器之间的线路安装在线路固定架上，线路固定架为类似链条的设计，线路固定架一端的连接在载物车体25的滑动底座3上，线路固定架一端另一端安装在支撑底座1内；支撑底座1安装在物品售卖柜内，支撑底座1与物品售卖柜内的传输导轨相接，支撑底座1还与物品售卖柜内的同步带相接，同步带与Z轴驱动电机相接，Z轴驱动电机电性连接控制器，Z轴驱动电机工作带动同步带，同步带带动支撑底座1在Z轴做往复运动。
本实用新型在实际工作中，控制器控制Z轴驱动电机工作，Z轴驱动电机带动支撑底座1停到待取物品的高度，驱动电机2驱动滑动底座3滑动到待取物品处；上货驱动电机10的输出轴与主动轴11相接，主动轴11转动带动套接在主动轴11和从动轴12上的货物传送皮带13转动，控制系统控制货架下货，待取物品从货架上滑出并与货物传送皮带13相接，货物传送皮带13转动将物品带动到载物车体25上，当感应装置15上的红外检测器检测到货物时，控制器控制上货驱动电机10停止转动，驱动电机2驱动滑动底座3滑动到出物品售卖柜的物品出口处，之后控制器控制推板驱动电机5工作，推板驱动电机5带动推板传送皮带8转动，推板传送皮带8带动推板6移动卸货。
本实用新型的有益效果在于本装置可以实现载物车体25上下、左右以及上货操作，便于在实际的使用中取货和送货，易于货物的自动提取和运输，适用于耐摔售卖物和易碎售卖物，适用性强，便于的售卖不同包装不同种类的物品。便于使用者购买物品，同时保证物品不被摔坏。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (3)
1.一种自动取送货小车，其特征在于，包括底部传送装置和安装在底部传送装置上的载物车体；所述底部传送装置两端通过转接块安装在储货架侧板上设有的Z轴滑轨上，转接块还连接套接在Z轴传动装置上的同步带；所述的底部传送装置包括支撑底座、安装在支撑底座内的驱动电机、及套接在驱动电机和大传动轮上的同步传送带；所述的载物车体包括滑动底座、安装在滑动底座上的上货及承载机构和卸货机构；
所述的上货及承载机构包括上货驱动电机、主动轴、从动轴、货物传送皮带和货物传送皮带支撑架，所述上货驱动电机安装在滑动底座上的上货驱动电机安装位上，所述主动轴、从动轴和货物传送皮带支撑架均安装在滑动底座上，货物传送皮带支撑架安装在主动轴和从动轴之间；所述主动轴安装在并与上货驱动电机的输出轴相接，所述货驱动电机电性连接控制器，所述主动轴和从动轴还套有货物传送皮带；所述的滑动底座上还设有感应装置，所述感应装置电性连接控制器，所述的感应装置用于检测货物传送皮带上是否放置货物，控制器通过感应装置检测到的信息控制货驱动电机工作；
所述的卸货机构包括推板、滑动导杆、推板驱动电机和推板传送皮带，所述驱动电机安装在滑动底座上的推板驱动电机安装位处，推板驱动电机的输出轴的连接一转轴，该转轴与小传动轮上套接有推板传送皮带，所述的小传动轮安装在滑动底座的小传动轮安装座处，滑动导杆安装在滑动底座的侧面，推板卡接在滑动导杆上，推板下端与推板传送皮带相接；
所述的Z轴传动装置包括安装在储货架上Z轴电机和轴承，所述Z轴电机通过同步带连接轴承杆，所述轴承杆两端即储货架的两侧均设有主动齿轮，主动齿轮与安装在储货架上的从动轴上套接有同步带。
2.根据权利要求1所述的一种自动取送货小车，其特征在于，所述货物传送皮带支撑架上设有镂空槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动取送货小车，其特征在于，所述支撑底座内还安装有线路固定架，所述的线路固定架用于固定载物车体连接到控制器的导线。
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