CN208369422U - 一种电机转子与电机壳体的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子与电机壳体的组装设备，其特征在于：包括工作台、设置于工作台上的端盖定位块、压料机构、转子定位机构及端盖弹片定位机构，所述端盖定位块安装于所述工作台的顶面正中心，所述压料机构设置于所述端盖定位块的正上方，所述端盖弹片定位机构及所述转子定位机构设置于所述端盖定位块外侧的工作台上；所述端盖定位块的顶面正中心设有一端盖安装槽，所述转子定位机构设置于所述端盖定位块的前侧上方，所述转子定位机构包括第一伸缩气缸及转子定位块，所述端盖弹片定位机构包括两组，所述端盖弹片定位机构包括滑轨、滑块、第二伸缩气缸及端盖弹片拉动机构。本实用新型提高了电机的组装效率及质量。

Description

一种电机转子与电机壳体的组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产加工设备，尤其涉及一种电机转子与电机壳体的组装设备。

背景技术

电机主要壳体、端盖、定子及转子组成，其中，先将定子组装到壳体内部，端盖及转子分别组装好，然后再将装有定子的壳体、端盖及转子进行组装。其中，由于端盖内设有弹片，这样在组装的时候，必须手动先将转子安装到端盖内，才能够利用设备将壳体与转子、端盖进行组装，组装效率慢，质量差，而且操作人员劳动强度高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电机转子与电机壳体的组装设备，通过使用该结构，提高了电机转子与电机壳体的组装效率及质量，降低了操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机转子与电机壳体的组装设备，包括工作台、设置于工作台上的端盖定位块、压料机构、转子定位机构及端盖弹片定位机构，所述端盖定位块安装于所述工作台的顶面正中心，所述压料机构设置于所述端盖定位块的正上方，所述端盖弹片定位机构及所述转子定位机构设置于所述端盖定位块外侧的工作台上；所述端盖定位块的顶面正中心设有一端盖安装槽，所述转子定位机构设置于所述端盖定位块的前侧上方，所述转子定位机构包括第一伸缩气缸及转子定位块，所述第一伸缩气缸的底部经安装块安装于所述工作台上，所述转子定位块的前端与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述转子定位块的后端面上设有一转子定位槽，第一伸缩气缸的输出轴能够带动所述转子定位块移动设置于所述端盖定位块的正上方，使所述转子定位槽正对所述端盖安装槽设置，所述端盖弹片定位机构包括两组，两组所述端盖弹片定位机构分别设置于所述端盖定位块左侧及右侧的工作上，所述端盖弹片定位机构包括滑轨、滑块、第二伸缩气缸及端盖弹片拉动机构，所述滑轨垂直于所述端盖定位块设置，所述滑轨及所述第二伸缩气缸安装于所述工作台上，所述第二伸缩气缸设置于所述滑轨的外侧，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述端盖弹片拉动机构安装于所述滑块的顶面上，所述第二伸缩气缸的输出轴与所述滑块的外侧面相连；所述压料机构包括立板、设置于立板上的竖向伸缩气缸及压料块，所述立板垂直于所述工作台设置，所述竖向伸缩气缸的侧壁安装于所述立板的侧壁上，所述压料块安装于所述竖向伸缩气缸底部的输出轴上，所述压料块设置于所述端盖安装槽的正上方。

上述技术方案中，所述端盖弹片拉动机构包括电机及连接杆，所述电机安装于所述滑块的顶面上，所述电机的输出轴朝向所述端盖设置，所述连接杆安装于所述电机的输出轴上，所述连接杆平行于所述工作台设置，所述连接杆设置于端盖定位块的顶面上方，所述第二伸缩气缸带动所述连接杆的内侧设置于所述端盖安装槽的正上方或者远离所述端盖安装槽。

上述技术方案中，所述连接杆的内侧还设有一拉杆，所述拉杆垂直于所述连接杆设置，所述电机带动所述连接杆转动，使所述拉杆朝所述工作台的上方设置或朝向所述工作台设置。

上述技术方案中，所述压料块的底面上设有一电机壳体安装槽，所述电机壳体安装槽内壁的顶部设有一定位孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过端盖定位块对端盖进行定位，转子定位机构对转子进行定位，端盖弹片定位机构将端盖内的弹片拉出，用于转子的与端盖的组装，最后利用压料机构将电机壳体与端盖及转子进行组装，实现了电机转子、端盖及壳体的快速组装，有效提高了组装效率及组装质量，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的俯视图(压料机构未画出)；

图3是本实用新型实施例一中压料机构的剖视结构示意图。

其中：1、工作台；2、端盖定位块；3、端盖安装槽；4、第一伸缩气缸；5、转子定位块；6、安装块；7、转子定位槽；8、滑轨；9、滑块；10、第二伸缩气缸；11、立板；12、竖向伸缩气缸；13、压料块；14、电机；15、连接杆；15、连接杆；16、拉杆；17、电机壳体安装槽；18、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种电机转子与电机壳体的组装设备，包括工作台1、设置于工作台上的端盖定位块2、压料机构、转子定位机构及端盖弹片定位机构，所述端盖定位块安装于所述工作台的顶面正中心，所述压料机构设置于所述端盖定位块的正上方，所述端盖弹片定位机构及所述转子定位机构设置于所述端盖定位块外侧的工作台上；所述端盖定位块2的顶面正中心设有一端盖安装槽3，所述转子定位机构设置于所述端盖定位块的前侧上方，所述转子定位机构包括第一伸缩气缸4及转子定位块5，所述第一伸缩气缸4的底部经安装块6安装于所述工作台1上，所述转子定位块5的前端与所述第一伸缩气缸4的输出轴相连，所述转子定位块5的后端面上设有一转子定位槽7，第一伸缩气缸的输出轴能够带动所述转子定位块移动设置于所述端盖定位块的正上方，使所述转子定位槽正对所述端盖安装槽设置，所述端盖弹片定位机构包括两组，两组所述端盖弹片定位机构分别设置于所述端盖定位块左侧及右侧的工作上，所述端盖弹片定位机构包括滑轨8、滑块9、第二伸缩气缸10及端盖弹片拉动机构，所述滑轨垂直于所述端盖定位块设置，所述滑轨及所述第二伸缩气缸安装于所述工作台上，所述第二伸缩气缸设置于所述滑轨的外侧，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述端盖弹片拉动机构安装于所述滑块的顶面上，所述第二伸缩气缸的输出轴与所述滑块的外侧面相连；所述压料机构包括立板11、设置于立板11上的竖向伸缩气缸12及压料块13，所述立板垂直于所述工作台设置，所述竖向伸缩气缸的侧壁安装于所述立板的侧壁上，所述压料块安装于所述竖向伸缩气缸底部的输出轴上，所述压料块设置于所述端盖安装槽的正上方。

在使用时，先将端盖直接放入到端盖安装槽内对端盖进行定位，然后端盖弹片定位机构工作，第二伸缩气缸的输出轴伸出，带动端盖弹片拉动机构将端盖两侧的弹片拉动，第一伸缩气缸的输出轴伸出，带动转动定位块移动到端盖安装槽的正上方，使转子定位槽正对端盖定位槽，然后将转子通过转子定位槽插入到端盖内部，实现转子与端盖的定位，转子定位完成之后，第二伸缩气缸的输出轴回缩，恢复到原位，在这个过程中，同时将电机壳体放置到压料块的底部，然后竖向伸缩气缸的输出轴伸出，同时第一伸缩气缸的输出轴回缩，回复到原位，利用竖向伸缩气缸带动压料块及电机可以下压，直接与转子及端盖压紧组装，压紧组装完成之后，竖向伸缩气缸回缩，将组装好的电机拆卸即可，进行下一个产品的组装。在本实施例中，可以利用机械手或者人工对转子、端盖、电机壳体及组装好的电机进行上下料。本实用新型能够有效的提高组装效率及组装质量，降低操作人员的劳动强度。

参见图1、2所示，所述端盖弹片拉动机构包括电机14及连接杆15，所述电机安装于所述滑块的顶面上，所述电机的输出轴朝向所述端盖设置，所述连接杆安装于所述电机的输出轴上，所述连接杆平行于所述工作台设置，所述连接杆设置于端盖定位块的顶面上方，所述第二伸缩气缸带动所述连接杆的内侧设置于所述端盖安装槽的正上方或者远离所述端盖安装槽。

所述连接杆15的内侧还设有一拉杆16，所述拉杆垂直于所述连接杆设置，所述电机带动所述连接杆转动，使所述拉杆朝所述工作台的上方设置或朝向所述工作台设置。

在本实施例中，由于端盖内壁的两侧会有弹片，用于顶住转子及与转子配合工作的，在转子未安装时，两块弹片之间的距离会小于转子的直径，因此，设置端盖弹片定位机构将两块弹片外拉，便于转子的安装。工作时，正常状态下，拉杆朝上设置，第二伸缩气缸推动滑块向内移动，也就是推动连接杆及拉杆移动到端盖安装槽的正上方，然后电机的输出轴带动连接杆转动180°，使拉杆朝下，且拉杆设置在弹片的旁侧，第二伸缩气缸的输出轴回缩一段行程，带动拉杆向外移动一些距离，利用拉杆拉动弹片，使两块弹片之间的距离大于转子的直径，再进行转子的安装。转子安装完成之后，电机带动连接杆再旋转180°，这样拉杆朝上，弹片缺少拉杆的限位，弹片恢复原状，抵住转子，此时第二伸缩气缸的输出轴继续回缩，使拉杆完全脱离端盖定位块的顶部，这样不会妨碍电机壳体的组装。

参见图3所示，所述压料块13的底面上设有一电机壳体安装槽17，所述电机壳体安装槽内壁的顶部设有一定位孔18。

其中，压料块采用金属制成。通过电机壳体安装槽的设置，这样能够将电机壳体直接从下插入到电机壳体安装槽内，定位孔则是用于后续与转子装配时供转子转轴的插入装配。其中，由于电机壳体内部会预装好定子(定子本身带有磁性)，这样电机壳体直接插入到电机壳体安装槽内之后，电机壳体直接会通过定子的磁性吸附在电机壳体安装槽的内壁上，能够保证电机壳体的安装定位质量。

Claims (4)

1.一种电机转子与电机壳体的组装设备，其特征在于：包括工作台、设置于工作台上的端盖定位块、压料机构、转子定位机构及端盖弹片定位机构，所述端盖定位块安装于所述工作台的顶面正中心，所述压料机构设置于所述端盖定位块的正上方，所述端盖弹片定位机构及所述转子定位机构设置于所述端盖定位块外侧的工作台上；所述端盖定位块的顶面正中心设有一端盖安装槽，所述转子定位机构设置于所述端盖定位块的前侧上方，所述转子定位机构包括第一伸缩气缸及转子定位块，所述第一伸缩气缸的底部经安装块安装于所述工作台上，所述转子定位块的前端与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述转子定位块的后端面上设有一转子定位槽，第一伸缩气缸的输出轴能够带动所述转子定位块移动设置于所述端盖定位块的正上方，使所述转子定位槽正对所述端盖安装槽设置，所述端盖弹片定位机构包括两组，两组所述端盖弹片定位机构分别设置于所述端盖定位块左侧及右侧的工作上，所述端盖弹片定位机构包括滑轨、滑块、第二伸缩气缸及端盖弹片拉动机构，所述滑轨垂直于所述端盖定位块设置，所述滑轨及所述第二伸缩气缸安装于所述工作台上，所述第二伸缩气缸设置于所述滑轨的外侧，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述端盖弹片拉动机构安装于所述滑块的顶面上，所述第二伸缩气缸的输出轴与所述滑块的外侧面相连；所述压料机构包括立板、设置于立板上的竖向伸缩气缸及压料块，所述立板垂直于所述工作台设置，所述竖向伸缩气缸的侧壁安装于所述立板的侧壁上，所述压料块安装于所述竖向伸缩气缸底部的输出轴上，所述压料块设置于所述端盖安装槽的正上方。

2.根据权利要求1所述的电机转子与电机壳体的组装设备，其特征在于：所述端盖弹片拉动机构包括电机及连接杆，所述电机安装于所述滑块的顶面上，所述电机的输出轴朝向所述端盖设置，所述连接杆安装于所述电机的输出轴上，所述连接杆平行于所述工作台设置，所述连接杆设置于端盖定位块的顶面上方，所述第二伸缩气缸带动所述连接杆的内侧设置于所述端盖安装槽的正上方或者远离所述端盖安装槽。

3.根据权利要求2所述的电机转子与电机壳体的组装设备，其特征在于：所述连接杆的内侧还设有一拉杆，所述拉杆垂直于所述连接杆设置，所述电机带动所述连接杆转动，使所述拉杆朝所述工作台的上方设置或朝向所述工作台设置。

4.根据权利要求1所述的电机转子与电机壳体的组装设备，其特征在于：所述压料块的底面上设有一电机壳体安装槽，所述电机壳体安装槽内壁的顶部设有一定位孔。