CN214293160U - 一种马达壳三工位抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达壳三工位抓取机械手，涉及马达壳生产技术领域，在机械手安装板正面的中间位置固定连接有一根定向导轨，在机械手安装板的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸，在定向导轨的正面滑动连接有一块气缸安装板，在气缸安装板的正面固定安装有滑台气缸，滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳上料吸头，该机械手拥有三组马达壳上料吸头，即拥有三个上料工位，每一个工位对应着马达壳的一道生产工序，这样可以实现经前一道工序加工的马达壳可以快速的过渡到下一道工序中，以递进的形式向每一道工序提供马达壳，可以大幅度的提高马达壳的上料效率。

Description

一种马达壳三工位抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及马达壳生产技术领域，具体为一种马达壳三工位抓取机械手。

背景技术

马达是一种利用电磁感应原理来实现带动外部其他结构旋转、做功的一种装置，主要包括马达壳体、内部的定子和转子，而其中的马达壳体在进行生产的过程中，需要在马达壳体的端部组装铜帽和轴芯。

在马达壳进行组装之前，需要将马达壳体上料至组装治具上，针对这个过程，本领域的技术人员提出了一种马达壳三工位抓取机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达壳三工位抓取机械手，解决了如何更高效的对马达壳体进行上料的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种马达壳三工位抓取机械手，包括机械手安装板，在所述机械手安装板正面的中间位置固定连接有一根定向导轨，在所述机械手安装板的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸，在所述定向导轨的正面滑动连接有一块气缸安装板，在所述气缸安装板的正面固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在所述吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳上料吸头。

进一步的，在所述气缸安装板顶端的其中一个拐角固定安装有一个整体呈“L”字形结构的衔接座，所述衔接座和水平推拉气缸的伸缩端固定连接在一起。

进一步的，在所述滑台气缸的两侧均固定安装有定位杆，在所述吸头安装框架的顶端对称开设有两个定位通孔，两个所述定位杆和两个定位通孔的位置相对应。

进一步的，所述吸头安装框架整体呈“工”字形结构，每组中的所述马达壳上料吸头均设置有四个，且呈矩形结构的四点分布。

进一步的，所述定向导轨的两端均延伸至机械手安装板的外部，且定向导轨两端的正面均固定安装有一个缓冲杆安装块，每个所述缓冲杆安装块的内部均对称安装有两根阻尼缓冲杆。

有益效果

本实用新型提供了一种马达壳三工位抓取机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种马达壳三工位抓取机械手，通过在机械手安装板正面的中间位置固定连接有一根定向导轨，在机械手安装板的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸，在定向导轨的正面滑动连接有一块气缸安装板，在气缸安装板的正面固定安装有滑台气缸，滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳上料吸头，上述结构，在实际使用时，拥有三组马达壳上料吸头，即拥有三个上料工位，每一个工位对应着马达壳的一道生产工序，这样可以实现经前一道工序加工的马达壳可以快速的过渡到下一道工序中，以递进的形式向每一道工序提供马达壳，可以大幅度的提高马达壳的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机械手安装板；2、定向导轨；3、水平推拉气缸；4、衔接座；5、气缸安装板；6、滑台气缸；7、定位杆；8、定位通孔；9、吸头安装框架；10、马达壳上料吸头；11、缓冲杆安装块、12、阻尼缓冲杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种马达壳三工位抓取机械手，包括机械手安装板1，在机械手安装板1正面的中间位置固定连接有一根定向导轨2，在机械手安装板1的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸3，在定向导轨2的正面滑动连接有一块气缸安装板5，在气缸安装板5的正面固定安装有滑台气缸6，滑台气缸6的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架9，在吸头安装框架9的内部固定安装有三组马达壳上料吸头10。

在本实施例中，在气缸安装板5顶端的其中一个拐角固定安装有一个整体呈“L”字形结构的衔接座4，衔接座4和水平推拉气缸3的伸缩端固定连接在一起。

在本实施例中，在滑台气缸6的两侧均固定安装有定位杆7，在吸头安装框架9的顶端对称开设有两个定位通孔8，两个定位杆7和两个定位通孔8的位置相对应。

在本实施例中，吸头安装框架9整体呈“工”字形结构，每组中的马达壳上料吸头10均设置有四个，且呈矩形结构的四点分布。

在本实施例中，定向导轨2的两端均延伸至机械手安装板1的外部，且定向导轨2两端的正面均固定安装有一个缓冲杆安装块11，每个缓冲杆安装块11的内部均对称安装有两根阻尼缓冲杆12。

使用时，首先，按照图1从右至左的顺序，对三组马达壳上料吸头10进行A、B、C的编号，以便于对马达壳上料过程的描述；

从最开始的动作进行描述，水平推拉气缸3没有伸缩量，即气缸安装板5在定向导轨2上处于最右侧的位置，此时，滑台气缸6推动吸头安装框架9下移，直至A组马达壳上料吸头10与马达壳相接触，并对其进行吸附携带；

随后，水平推拉气缸3开始伸长，推动气缸安装板5在定向导轨2向左移动，直至A组马达壳上料吸头10取代B组马达壳上料吸头10的位置后，滑台气缸6再次推动吸头安装框架9下移，并释放马达壳，进行对应工序的加工；

再然后，水平推拉气缸3缩回，气缸安装板5又回到定向导轨2上处于最右侧的位置，A组马达壳上料吸头10和B组马达壳上料吸头10均退回至初始位置，同理，滑台气缸6推动吸头安装框架9下移，此时，A组马达壳上料吸头10和B组马达壳上料吸头10均会和对应位置的一组马达壳相接触，并均对其进行吸附携带；

按照上述过程，以此类推，水平推拉气缸3往复的伸出和缩回，使得A携带马达壳放置在B位置，B携带的马达壳放置在C位置，形成步进式的上料过程。

在本实施例中，每一组马达壳上料吸头10分别对应和外部的一根气管串接在一起（三组对应三根气管），自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种马达壳三工位抓取机械手，包括机械手安装板（1），其特征在于，在所述机械手安装板（1）正面的中间位置固定连接有一根定向导轨（2），在所述机械手安装板（1）的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸（3），在所述定向导轨（2）的正面滑动连接有一块气缸安装板（5），在所述气缸安装板（5）的正面固定安装有滑台气缸（6），所述滑台气缸（6）的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架（9），在所述吸头安装框架（9）的内部固定安装有三组马达壳上料吸头（10）。

2.根据权利要求1所述的一种马达壳三工位抓取机械手，其特征在于，在所述气缸安装板（5）顶端的其中一个拐角固定安装有一个整体呈“L”字形结构的衔接座（4），所述衔接座（4）和水平推拉气缸（3）的伸缩端固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种马达壳三工位抓取机械手，其特征在于，在所述滑台气缸（6）的两侧均固定安装有定位杆（7），在所述吸头安装框架（9）的顶端对称开设有两个定位通孔（8），两个所述定位杆（7）和两个定位通孔（8）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种马达壳三工位抓取机械手，其特征在于，所述吸头安装框架（9）整体呈“工”字形结构，每组中的所述马达壳上料吸头（10）均设置有四个，且呈矩形结构的四点分布。

5.根据权利要求1所述的一种马达壳三工位抓取机械手，其特征在于，所述定向导轨（2）的两端均延伸至机械手安装板（1）的外部，且定向导轨（2）两端的正面均固定安装有一个缓冲杆安装块（11），每个所述缓冲杆安装块（11）的内部均对称安装有两根阻尼缓冲杆（12）。

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