CN208361405U - 立柱式全自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立柱式全自动码垛机，其包括码垛机堆放仓等，机械爪与机械臂固定，机械臂与旋转臂连接，旋转臂与第一导轨之间通过第一滑动块连接，第一运输仓与第二导轨之间通过第二滑动块连接，第一导轨、第二导轨全都与第一定位座连接，第二运输仓与输送带连接，输送带位于横梁上，横梁与第三导轨之间通过第三滑动块连接，第三导轨与第二定位座连接，第一定位座与第二定位座相邻，码垛机堆放仓位于第二运输仓的下方，本实用新型能够有效的全自动堆放，堆放过程简单且全自动，固定结构牢靠，降低人工成本，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机，特别是涉及一种立柱式全自动码垛机。
背景技术
码垛机是用在物品的堆放上面，现有的码垛机是人工操作或半自动操作，工作效率低下，人工容易出错，结构复杂，磨损度高，操作不便，货物破损率高，生产难度较大，人工成本高，固定结构不牢靠。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立柱式全自动码垛机，其能有效的全自动堆放，堆放过程简单且全自动，固定结构牢靠，降低人工成本，使用方便。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种立柱式全自动码垛机，其特征在于，其包括码垛机主体、码垛机堆放仓、第二输送仓、第一输送仓、机械爪、机械臂、旋转臂、第一导轨、第二导轨、第三导轨、输送带、第一定位底座、第二定位底座、横梁、吸盘、第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块，机械爪与机械臂固定，机械臂与旋转臂连接，旋转臂与第一导轨之间通过第一滑动块连接，第一运输仓与第二导轨之间通过第二滑动块连接，第一导轨、第二导轨全都与第一定位座连接，第二运输仓与输送带连接，第二运输仓与输送带连接，输送带位于横梁上，横梁与第三导轨之间通过第三滑动块连接，第三导轨与第二定位座连接，第一定位座与第二定位座相邻，码垛机堆放仓位于第二运输仓的下方。
优选地，码垛机堆放仓的侧面设有凸起。
优选地，所述吸盘的形状是圆形。
优选地，第一运输仓、第二运输仓全都有防滑条。
优选地，第一定位座、第二定位座全都由三角形板和长方形板焊接组成。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够有效的全自动堆放，堆放过程简单且全自动，固定结构牢靠，降低人工成本，易于制造和生产，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型立柱式全自动码垛机包括码垛机堆放仓2、第二输送仓3、第一输送仓4、机械爪5、机械臂6、旋转臂7、第一导轨8、第二导轨9、第三导轨10、输送带11、第一定位底座12、第二定位底座13、横梁14、吸盘15、第一滑动块16、第二滑动块17、第三滑动块18，吸盘15固定在机械爪上，机械爪5与机械臂6固定，机械臂6与旋转臂7连接，旋转臂7与第一导轨8之间通过第一滑动块16连接，方便了机械爪5上下左右移动，第一运输仓4与第二导轨9之间通过第二滑动块17连接，方便第一运输仓上下活动，第一导轨8、第二导轨9全都与第一定位座12连接，准确定位，第二运输仓3与输送带11连接；输送带位于横梁14上，横梁14与第三导轨10之间通过第三滑动块18连接，方便第二运输仓的上下左右移动；第三导轨10与第二定位座连接，固定位置，第一定位座12与第二定位座13相邻，码垛机堆放仓2位于第二运输仓3的下方，码垛机堆放仓用于堆放货物。
本实用新型的工作原理如下，两个定位底座固定了三个导轨的位置，导轨不会产生移动，吸盘固定在机械爪上，机械爪与机械臂连接，旋转臂与机械臂连接，方便机械爪灵活的左右抓取货物，旋转臂与第一导轨之间通过第一滑动块连接，方便机械爪上下移动，然后机械爪运送货物至第一运送仓，第一运输仓与第二导轨之间通过第二滑动块连接，方便第一运送仓上下搬运，第一运送仓将货物搬运至第二运送仓，第二运送仓连接输送带，方便第二运送仓左右移动，输送带位于横梁，横梁与第三导轨之间通过第三滑动块连接，方便第二运送仓的上下移动，最后第二运输仓将货物码垛在码垛机堆放仓上，这样本实用新型能够有效的全自动堆放，堆放过程简单且全自动，固定结构牢靠，降低人工成本，易于制造和生产，使用方便。
码垛机堆放仓的侧面设有凸起1，这样防止货物倒塌。
第一导轨8、第二导轨9、第三导轨10、输送带11全都由电转机驱动，这样运送时速度稳定。
吸盘15的形状是圆形，这样方便抓住货物。
第一运输仓4、第二运输仓3全都有防滑条，以免货物运送时脱落。
所述第一定位座12、第二定位座13全都由三角形板和长方形板焊接组成，这样结构简单，成本低。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种立柱式全自动码垛机，其特征在于，其包括码垛机主体、码垛机堆放仓、第二输送仓、第一输送仓、机械爪、机械臂、旋转臂、第一导轨、第二导轨、第三导轨、输送带、第一定位底座、第二定位底座、横梁、吸盘、第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块，机械爪与机械臂固定，机械臂与旋转臂连接，旋转臂与第一导轨之间通过第一滑动块连接，第一运输仓与第二导轨之间通过第二滑动块连接，第一导轨、第二导轨全都与第一定位座连接，第二运输仓与输送带连接，输送带位于横梁上，横梁与第三导轨之间通过第三滑动块连接，第三导轨与第二定位座连接，第一定位座与第二定位座相邻，码垛机堆放仓位于第二运输仓的下方。
2.如权利要求1所述的立柱式全自动码垛机，其特征在于，所述码垛机堆放仓的侧面设有凸起。
3.如权利要求1所述的立柱式全自动码垛机，其特征在于，所述吸盘的形状是圆形。
4.如权利要求1所述的立柱式全自动码垛机，其特征在于，所述第一运输仓、第二运输仓全都有防滑条。
5.如权利要求1所述的立柱式全自动码垛机，其特征在于，所述第一定位座、第二定位座全都由三角形板和长方形板焊接组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820987216.5U CN208361405U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 立柱式全自动码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820987216.5U CN208361405U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 立柱式全自动码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208361405U true CN208361405U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64926643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820987216.5U Active CN208361405U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 立柱式全自动码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208361405U (zh) |
-
2018
- 2018-06-26 CN CN201820987216.5U patent/CN208361405U/zh active Active
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