CN208360641U - 一种病死禽畜无害化处理用套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种病死禽畜无害化处理用套袋机，它包括固定板，固定板上方设置有进料斗；进料斗下方连接有出料管；所述固定板底端部设置有两个移动板；所述每个移动板顶端部均连接有移动块、螺纹杆；每个移动板底端部均连接有电热板；所述固定板一端的下方设置有提袋装置，所述提袋装置包括转动杆；转动杆一端连接有两个三号电机；每个三号电机上均连接有撑开杆；所述转动杆下方设置有升降板；所述升降板下方设置有固定块；固定块上还设置有多个感应器；所述固定板另一端的下方设置有转动板和平移板；所述固定板上连接有支撑杆、抽气泵和PLC控制器。本实用新型不仅能提高效率、降低劳动强度，还具有结构稳定性较好和机构灵活性较好的优点。

Description

一种病死禽畜无害化处理用套袋机

技术领域

本实用新型涉及生物无害化处理行业的一种病死禽畜无害化处理用套袋机。

背景技术

目前市场上的病死禽畜经无害化处理并粉碎后形成可用于做有机肥料或动物饲料的物料，这些物料再经无害化处理用的套袋机进行包装后进而进行出售；但现有的无害化处理用的套袋机在工作时需要人工将装物料的塑料袋的口子与物料的出料管的管口对齐，然后打开该套袋机并使物料落入到塑料袋中，工作人员再对塑料袋进行手工封口，速度较慢，效率较低，且人工操作时的劳动强度较大。因此，现有的无害化处理用的套袋机存在着效率较低和劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种病死禽畜无害化处理用套袋机。本实用新型不仅能提高效率，还具有劳动强度较小的优点。

本实用新型的技术方案：一种病死禽畜无害化处理用套袋机，包括固定板，固定板中部的上方设置有进料斗；进料斗下方连接有出料管，出料管顶端部一侧设置有一号气缸，一号气缸上连接有位于出料管内的挡板；所述固定板底端部设置有相对于出料管对称分布的两个移动板，每个移动板上均设置有多个一号气管，每个一号气管上均设置有一号电磁阀；所述每个移动板顶端部均连接有移动块，每个移动块上均连接有螺纹杆，每个螺纹杆上均连接有一号电机；每个移动板底端部均连接有二号气缸，每个二号气缸上均连接有电热板；所述固定板一端的下方设置有提袋装置，所述提袋装置包括转动杆；转动杆一端连接有二号电机，转动杆一侧设置有两个三号电机；每个三号电机上均连接有位于固定板下方的撑开杆，每个撑开杆一端均设置有连接杆；所述转动杆下方设置有三号气缸，三号气缸下方连接有升降板；升降板上设置有多个二号气管，每个二号气管上均连接有多个二号电磁阀；所述升降板下方设置有固定块，固定块上设置有多个三号气管，每个三号气管上均设置有三号电磁阀；固定块上还设置有多个感应器，固定块一侧设置有一号传送带，一号传送带和撑开杆分别位于固定块两侧；所述固定板另一端的下方设置有转动板，转动板一侧连接有四号电机；转动板两侧的下方均连接有平移板，每个平移板一侧均连接有四号气缸，转动板下方设置有二号传送带；所述固定板上连接有多个支撑杆，支撑杆上设置有抽气泵，一号气管、二号气管和三号气管均与抽气泵连接；支撑杆上还设置有PLC控制器，一号气缸、一号电磁阀、一号电机、二号气缸、二号电机、三号电机、三号气缸、二号电磁阀、三号电磁阀、感应器、四号电机、四号气缸均与PLC控制器电性连接。

前述的一种病死禽畜无害化处理用套袋机中，所述一号气管一端连接有一号吸盘，一号吸盘位于两个移动板之间；所述二号气管的底端部连接有二号吸盘，所述三号气管的顶端部连接有三号吸盘。

前述的一种病死禽畜无害化处理用套袋机中，所述转动杆一端连接有一号轴承，一号轴承与二号电机分别位于转动杆的两端；一号轴承与二号电机下方均连接有竖杆，两个竖杆之间设置有横杆，三号气缸位于横杆中部。

前述的一种病死禽畜无害化处理用套袋机中，所述转动板一端设置有二号轴承，二号轴承与四号电机分别位于转动板的两端；二号轴承与四号电机均位于平移板上方。

前述的一种病死禽畜无害化处理用套袋机中，所述固定板上对应移动块的位置处设有开槽；所述出料管一侧对应挡板的位置处设有开孔；所述平移板的底端部设置有多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的无害化处理用的套袋机，通过输送机将病死禽畜无害化处理和粉碎后的物料输送到进料斗中，再将塑料袋放置于一号传送带上后，一号传送带将塑料袋输送至感应器处后，感应器通过PLC控制器控制二号气管和三号气管将塑料袋的口子吸住，再通过三号气缸带动二号气管上升后将塑料袋的口子打开，然后PLC控制器控制二号电机带动转动杆转动后使两个撑开杆底端部的连接杆进入到塑料袋的口子后，再通过三号电机使两个连接杆将塑料袋撑住并提送至出料管的下方后，两排一号气管将塑料袋的口子吸住后通过二号电机和三号电机使两个连接杆从塑料袋口子中离开，PLC控制器再控制四号气缸伸长使转动板移动到塑料袋的下方，PLC控制器再控制一号气缸使出料管打开，物料经出料管后进入到塑料袋中，PLC控制器再控制二号气缸伸长后带动发热的电热板将塑料袋的口子粘合并落入到转动板后被输送到二号传送带上被收集起来，通过上述机构的配合，替代了现有的无害化处理用的套袋机在操作时的人工操作部分，加快了速度，进而提高了效率，且降低了工作人员工作时的劳动强度。此外，本实用新型还通过在一号气管上连接有一号吸盘，二号气管上连接有二号吸盘，三号气管上连接有三号吸盘，使一号气管、二号气管和三号气管在吸住塑料袋时的结构稳定性较好；通过在转动杆一端连接一号轴承，转动板一端设置有二号轴承，使转动杆和转动板在转动时的机构灵活性较好。因此，本实用新型不仅能提高效率、降低劳动强度，还具有结构稳定性较好和机构灵活性较好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是提袋装置的侧视图；

图4是图1中A-A处的剖视图；

图5是图1中B-B处的剖视图；

图6是进料斗处的结构示意图；

图7是本实用新型的控制原理图。

附图中的标记为：1-固定板，2-进料斗，3-出料管，4-一号气缸，5-挡板，6-移动板，7-一号气管，8-移动块，9-螺纹杆，10-一号电机，11-二号气缸，12-电热板，13-转动杆，14-二号电机，15-三号电机，16-撑开杆，17-三号气缸，18-升降板，19-二号气管，20-二号电磁阀，21-固定块，22-三号气管，23-一号电磁阀，24-三号电磁阀，25-感应器，26-一号传送带，27-转动板，28-四号电机，29-平移板，30-四号气缸，31-二号传送带，32-支撑杆，33-抽气泵，34-PLC控制器，35-一号吸盘，36-二号吸盘，37-三号吸盘，38-一号轴承，39-竖杆，40-横杆，41-二号轴承，42-滚轮，43-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种病死禽畜无害化处理用套袋机，构成如图1至7所示，包括固定板1，固定板1中部的上方设置有进料斗2；进料斗2下方连接有出料管3，出料管3顶端部一侧设置有一号气缸4，一号气缸4上连接有位于出料管3内的挡板5；所述固定板1底端部设置有相对于出料管3对称分布的两个移动板6，每个移动板6上均设置有多个一号气管7，每个一号气管7上均设置有一号电磁阀23；所述每个移动板6顶端部均连接有移动块8，每个移动块8上均连接有螺纹杆9，每个螺纹杆9上均连接有一号电机10；每个移动板6底端部均连接有二号气缸11，每个二号气缸11上均连接有电热板12；所述固定板1一端的下方设置有提袋装置，所述提袋装置包括转动杆13；转动杆13一端连接有二号电机14，转动杆13一侧设置有两个三号电机15；每个三号电机15上均连接有位于固定板1下方的撑开杆16，每个撑开杆16一端均设置有连接杆43；所述转动杆13下方设置有三号气缸17，三号气缸17下方连接有升降板18；升降板18上设置有多个二号气管19，每个二号气管19上均连接有多个二号电磁阀20；所述升降板18下方设置有固定块21，固定块21上设置有多个三号气管22，每个三号气管22上均设置有三号电磁阀24；固定块21上还设置有多个感应器25，固定块21一侧设置有一号传送带26，一号传送带26和撑开杆16分别位于固定块21两侧；所述固定板1另一端的下方设置有转动板27，转动板27一侧连接有四号电机28；转动板27两侧的下方均连接有平移板29，每个平移板29一侧均连接有四号气缸30，转动板27下方设置有二号传送带31；所述固定板1上连接有多个支撑杆32，支撑杆32上设置有抽气泵33，一号气管7、二号气管19和三号气管22均与抽气泵33连接；支撑杆32上还设置有PLC控制器34，一号气缸4、一号电磁阀23、一号电机10、二号气缸11、二号电机14、三号电机15、三号气缸17、二号电磁阀20、三号电磁阀24、感应器25、四号电机28、四号气缸30均与PLC控制器34电性连接。

所述一号气管7一端连接有一号吸盘35，一号吸盘35位于两个移动板6之间；所述二号气管19的底端部连接有二号吸盘36，所述三号气管22的顶端部连接有三号吸盘37；所述转动杆13一端连接有一号轴承38，一号轴承38与二号电机14分别位于转动杆13的两端；一号轴承38与二号电机14下方均连接有竖杆39，两个竖杆39之间设置有横杆40，三号气缸17位于横杆40中部；所述转动板27一端设置有二号轴承41，二号轴承41与四号电机28分别位于转动板27的两端；二号轴承41与四号电机28均位于平移板29上方；所述固定板1上对应移动块8的位置处设有开槽；所述出料管3一侧对应挡板5的位置处设有开孔；所述平移板29的底端部设置有多个滚轮42。

工作原理：本实用新型中的PLC控制器34为可编程的控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计，它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，工作人员可向该PLC控制器34内输入指令，以使本实用新型上的构件按PLC控制器34内的指令执行动作。

初始状态时，一号气缸4处于伸长状态，一号气缸4通过挡板5将出料管3堵住；移动块8位于螺纹杆9上靠近一号电机10的一端部，两个移动块8下方的移动板6处于分开状态，两个二号气缸11处于收缩状态；两个撑开杆16呈倾斜状态，两个连接杆43相互靠近；三号气缸17处于收缩状态，三号气缸17下方的二号吸盘36与三号吸盘37之间留有空隙；两个四号气缸30处于收缩状态，转动板27位于出料管3的右下侧，所述一号气缸4、二号气缸11、三号气缸17和四号气缸30上均连接有气泵，一号传送带26和二号传送带31上均连接有动力装置；一号电磁阀23、二号电磁阀20和三号电磁阀24上的阀门均处于关闭状态。

工作时，打开本实用新型的电源，一号传送带26和二号传送带31上的动力装置启动后带动一号传送带26和二号传送带31均向右传送，两个电热板12也通电后受热，抽气泵33也启动，抽气泵33使一号气管7、二号气管19和三号气管22内均处于负压状态；然后经无害化处理和粉碎的病死禽畜的物料通过输送机向进料斗2上方输送，该物料进入到进料斗2中；同时再将用于装该物料的塑料袋按顺序一个个排列放置于一号传送带26上，且将该塑料袋的开口端朝向固定块21。

当一号传送带26上最右侧的塑料袋的开口端被固定块21上的一排感应器25感应到信号后，感应器25将信号传递给PLC控制器34，PLC控制器34按输入的指令控制一号传送带2处的动力装置关闭，一号传送带2停止转动，PLC控制器34再控制三号气缸17伸长，三号气缸17带动升降板18下降，升降板18带动其上的二号气管19也向下移动，二号吸盘36将塑料袋顶住，然后PLC控制器34再控制二号电磁阀20和三号电磁阀24上的阀门均打开，二号吸盘36和三号吸盘37进而将塑料袋的上下两层吸住，然后PLC控制器34再控制三号气缸17收缩，三号气缸17带动升降板18和二号气管19上升，二号气管19底端部的二号吸盘36被提起后使塑料袋的口子打开，PLC控制器34再控制二号电机14转动，二号电机14和一号轴承38使转动杆13转动，转动杆13带动其上的三号电机15和撑开杆16也转动，两个撑开杆16带动对应的两个连接杆43移动到打开的塑料袋的口子中；PLC控制器34再控制两个三号电机15相向转动，两个三号电机15进而带动两个撑开杆16的底端相互分开，两个撑开杆16使两个连接杆43也分开，两个连接杆43进而将塑料袋的口子撑住，此时PLC控制器34再控制二号电磁阀20和三号电磁阀24上的阀门均关闭，二号吸盘36和三号吸盘37进而失去对塑料袋的吸力。

PLC控制器34再控制二号电机14反向转动，二号电机14带动转动杆13反向转动，转动杆13带动其上的两个撑开杆16的底端部向出料管3的底端转动，此时两个撑开杆16进而也带动被两个连接杆43撑住的塑料袋向出料管3的底端转动，此时两个撑开杆16之间的空隙能够穿过左侧的二号气缸11、移动板6和电热板12，直到塑料袋的开口位于出料管3的底端且位于两个移动板6之间；然后PLC控制器34再控制两个一号电磁阀23上的阀门均打开，一号气管7内处于负压状态，然后PLC控制器34再控制两个一号电机10转动，一号电机10带动对应的螺纹杆9转动，两个螺纹杆9使两个移动块8向中间移动，移动块8带动其下方的移动板6也向中间移动，两个移动板6带动对应的一号吸盘35和二号气缸11向中间靠近，每个移动板6上的多个一号吸盘35进而将塑料袋的开口吸住，PLC控制器34再控制两个三号电机15反向转动，两个三号电机15带动两个连接杆43相互靠近，再控制二号电机14转动使转动杆13转动，转动杆13带动两个撑开杆16再继续向上转动一定的距离，直到连接杆43从塑料袋的口子中分开，PLC控制器34再控制两个三号电机15转动，两个三号电机15通过两个撑开杆16使两个连接杆43再分开一定的距离后，PLC控制器34再控制二号电机14反向转动带动转动杆13转动，转动杆13带动其上的两个三号电机15和两个撑开杆16回到初始状态。

PLC控制器34再控制两个一号电机10反向转动，两个一号电机10通过螺纹杆9带动两个移动块8相互远离，两个移动块8通过移动板6带动两排一号吸盘35分开，两排一号吸盘35进而将塑料袋的口子打开；PLC控制器34再控制两个四号气缸30伸长，四号气缸30带动平移板29及其下方的滚轮42向出料管3一侧移动，两个平移板29带动转动板27移动到出料管3的下方，此时塑料袋的底端部位于转动板27上；然后PLC控制器34再控制一号气缸4收缩，一号气缸4带动挡板5向右移动，挡板5进而将出料管3打开，进入到进料斗2内的物料进而通过出料管3进入到塑料袋中，一段时间后PLC控制器34再控制一号气缸4伸长，一号气缸4带动挡板5向左移动，挡板5进而将出料管3继续堵住，此时塑料袋中也已经装了一定量的物料，且此时塑料袋的底端被转动板27托住而不会被物料撑破；然后PLC控制器34再控制两个二号气缸11伸长，二号气缸11带动两个发热的电热板12相互靠近，直到两个电热板12挤压塑料袋口子的两侧并接触后，然后PLC控制器34再控制两个二号气缸11收缩，通过两个电热板12进而使塑料袋的口子接触并受热粘合在一起，此时装了一定量的物料的塑料袋的口子被封住。

PLC控制器34再控制一号电磁阀23上的阀门关闭，一号电磁阀23使一号气管7上的一号吸盘35失去对塑料袋的吸力作用，此时塑料袋受到重力的作用而落到转动板27上，然后PLC控制器34再控制两个四号气缸30收缩，四号气缸30带动平移板29向右移动，平移板29带动转动板27和其上的已经装了物料并封口的塑料袋向右移动，然后PLC控制器34再控制四号电机28转动，四号电机28和二号轴承41进而使转动板27也转动，进而使转动板27向右侧倾斜，此时塑料袋进而从转动板27滑落到二号传送带31上，装好物料的塑料袋进而被二号传送带31传送出去并被收集起来，PLC控制器34最后控制四号电机28反向转动，四号电机28进而使转动板27也反向转动后回复到初始位置，塑料袋装物料的一个工作循环结束，最后PLC控制器34再控制一号传送带26上的动力装置启动，该动力装置使一号传送带26继续带动其上的空的塑料袋继续向固定块21处的感应器25移动，并重复上述的工作步骤。

Claims (5)

1.一种病死禽畜无害化处理用套袋机，其特征在于：包括固定板(1)，固定板(1)中部的上方设置有进料斗(2)；进料斗(2)下方连接有出料管(3)，出料管(3)顶端部一侧设置有一号气缸(4)，一号气缸(4)上连接有位于出料管(3)内的挡板(5)；所述固定板(1)底端部设置有相对于出料管(3)对称分布的两个移动板(6)，每个移动板(6)上均设置有多个一号气管(7)，每个一号气管(7)上均设置有一号电磁阀(23)；所述每个移动板(6)顶端部均连接有移动块(8)，每个移动块(8)上均连接有螺纹杆(9)，每个螺纹杆(9)上均连接有一号电机(10)；每个移动板(6)底端部均连接有二号气缸(11)，每个二号气缸(11)上均连接有电热板(12)；所述固定板(1)一端的下方设置有提袋装置，所述提袋装置包括转动杆(13)；转动杆(13)一端连接有二号电机(14)，转动杆(13)一侧设置有两个三号电机(15)；每个三号电机(15)上均连接有位于固定板(1)下方的撑开杆(16)，每个撑开杆(16)一端均设置有连接杆(43)；所述转动杆(13)下方设置有三号气缸(17)，三号气缸(17)下方连接有升降板(18)；升降板(18)上设置有多个二号气管(19)，每个二号气管(19)上均连接有多个二号电磁阀(20)；所述升降板(18)下方设置有固定块(21)，固定块(21)上设置有多个三号气管(22)，每个三号气管(22)上均设置有三号电磁阀(24)；固定块(21)上还设置有多个感应器(25)，固定块(21)一侧设置有一号传送带(26)，一号传送带(26)和撑开杆(16)分别位于固定块(21)两侧；所述固定板(1)另一端的下方设置有转动板(27)，转动板(27)一侧连接有四号电机(28)；转动板(27)两侧的下方均连接有平移板(29)，每个平移板(29)一侧均连接有四号气缸(30)，转动板(27)下方设置有二号传送带(31)；所述固定板(1)上连接有多个支撑杆(32)，支撑杆(32)上设置有抽气泵(33)，一号气管(7)、二号气管(19)和三号气管(22)均与抽气泵(33)连接；支撑杆(32)上还设置有PLC控制器(34)，一号气缸(4)、一号电磁阀(23)、一号电机(10)、二号气缸(11)、二号电机(14)、三号电机(15)、三号气缸(17)、二号电磁阀(20)、三号电磁阀(24)、感应器(25)、四号电机(28)、四号气缸(30)均与PLC控制器(34)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种病死禽畜无害化处理用套袋机，其特征在于：所述一号气管(7)一端连接有一号吸盘(35)，一号吸盘(35)位于两个移动板(6)之间；所述二号气管(19)的底端部连接有二号吸盘(36)，所述三号气管(22)的顶端部连接有三号吸盘(37)。

3.根据权利要求1所述的一种病死禽畜无害化处理用套袋机，其特征在于：所述转动杆(13)一端连接有一号轴承(38)，一号轴承(38)与二号电机(14)分别位于转动杆(13)的两端；一号轴承(38)与二号电机(14)下方均连接有竖杆(39)，两个竖杆(39)之间设置有横杆(40)，三号气缸(17)位于横杆(40)中部。

4.根据权利要求1所述的一种病死禽畜无害化处理用套袋机，其特征在于：所述转动板(27)一端设置有二号轴承(41)，二号轴承(41)与四号电机(28)分别位于转动板(27)的两端；二号轴承(41)与四号电机(28)均位于平移板(29)上方。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种病死禽畜无害化处理用套袋机，其特征在于：所述固定板(1)上对应移动块(8)的位置处设有开槽；所述出料管(3)一侧对应挡板(5)的位置处设有开孔；所述平移板(29)的底端部设置有多个滚轮(42)。