CN208360609U - 一种开盒机构及其自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开盒机构以及自动装盒机，自动装盒机包括开盒机构；开盒机构包括工作平台，工作平台上设置有支撑轨，支撑轨上设置有滑条；滑条上安装有滑块；支撑轨上设置有放盒工装，工作平台上设置有扣压装置，顶板与扣压板之间设置有升降组件；升降组件驱动扣压板上下移动；放盒工装配置有丝杠组件驱动放盒工装沿滑条移动；扣压板的下端面上设置有夹持板，夹持板设置在放盒槽上方。本实用新型的自动装盒机包括了能够对带有滑动外盖的包装盒进行开盒的开盒机，开盒机能够通过扣压板和放盒工装的配合将滑动外盖滑开，从而便于装盒机的机械手将物料装入包装盒内。

Description

一种开盒机构及其自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及装盒机机械设备技术领域，具体涉及到一种开盒机构及其自动装盒机。

背景技术

开盒机是自动包装机或者自动装盒机的辅助设备之一，常用于将包装盒的盒盖打开，使得包装盒的内部打开，从而能够让包装机配置的机械手能够将物料装入包装盒内。开盒机一般是根据包装盒的类型来设计的，现有技术中存在一种包装盒，常用于包装安瓿状的物体；其包括盒体和盒盖，盒体上端面设置有滑槽，盒盖安装在滑槽内，在打开时需要将盒盖沿轴线滑动即可。对于这种的盒盖，现有技术中的开盒机不能够适用，因此需要一种新的开盒机以适用于这种包装盒。

除此之外，装盒机或者包装机再包括开盒机以外，还设置有链条传动结构、数控机械手、定位检测传感器等配套设备，上述配套设备较为常见，可以根据实际需求进行购买。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动装盒机，能够适用于带有滑动式的盒盖的包装盒。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种自动装盒机，其包括开盒机构；

开盒机构包括工作平台，工作平台上设置有支撑轨，支撑轨上设置有滑条；滑条上安装有滑块；

支撑轨上设置有放盒工装，放盒工装的四个顶角处设置有连接板，每个连接板的底部安装有滑块；放盒工装的横截面呈U形，并在两端设置有U形的挡板，内部具有放盒槽；

工作平台上设置有扣压装置，扣压装置包括支撑柱，支撑柱上安装有顶板，顶板下方为扣压板，扣压板下方为放盒工装；

支撑柱的下部通过下垫板固定在工作平台上，下垫板的上方设置有下限位套筒，下限位套筒上为扣压板，扣压板的上方为中垫板，中垫板与扣压板连接，中垫板上方固定有导向套筒，导向套筒上为上限位套筒，上限位套筒安装在上垫板的下端，上垫板的上端与顶板连接；

顶板与扣压板之间设置有升降组件；升降组件驱动扣压板上下移动；放盒工装配置有丝杠组件驱动放盒工装沿滑条移动；

扣压板的下端面上设置有夹持板，夹持板设置在放盒槽上方。

优选的，工作平台上设置有螺栓孔，下垫板通过螺栓固定在工作平台上；扣压板上设置有螺栓孔，中垫板通过螺栓固定在扣压板上；顶板上设置有螺栓孔，上垫板通过螺栓固定在顶板下端面。

优选的，支撑柱贯穿扣压板上的通孔。

优选的，升降组件为气缸，气缸本体固定在顶板上，气缸的伸缩杆与扣压板连接。

优选的，丝杠组件包括电动机、与电动机和丝杠座连接的丝杠以及设置在丝杠上的丝杠滑块，丝杠滑块与放盒工装连接带动放盒工装移动。

一种自动装盒机的开盒机构，开盒机构包括工作平台，工作平台上设置有支撑轨，支撑轨上设置有滑条；滑条上安装有滑块；

支撑轨上设置有放盒工装，放盒工装的四个顶角处设置有连接板，每个连接板的底部安装有滑块；放盒工装的横截面呈U形，并在两端设置有U形的挡板，内部具有放盒槽；

工作平台上设置有扣压装置，扣压装置包括支撑柱，支撑柱上安装有顶板，顶板下方为扣压板，扣压板下方为放盒工装；

支撑柱的下部通过下垫板固定在工作平台上，下垫板的上方设置有下限位套筒，下限位套筒上为扣压板，扣压板的上方为中垫板，中垫板与扣压板连接，中垫板上方固定有导向套筒，导向套筒上为上限位套筒，上限位套筒安装在上垫板的下端，上垫板的上端与顶板连接；

顶板与扣压板之间设置有升降组件；升降组件驱动扣压板上下移动；放盒工装配置有丝杠组件驱动放盒工装沿滑条移动；

扣压板的下端面上设置有夹持板，夹持板设置在放盒槽上方。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的自动装盒机包括了能够对带有滑动外盖的包装盒进行开盒的开盒机，开盒机能够通过扣压板和放盒工装的配合将滑动外盖滑开，从而便于装盒机的机械手将物料装入包装盒内。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中扣压板工作状态示意图。

其中，1、工作平台；2、支撑轨；3、滑条；4、滑块；5、放盒工装；6、连接板；7、挡板；8、放盒槽；9、支撑柱；10、顶板；11、扣压板；12、下垫板；13、下限位套筒；14、中垫板；15、导向套筒；16、上限为套筒；17、上垫板；18、升降组件；19、丝杠组件；20、夹持板；21、滑盖；22、盒体。

具体实施方式

本实用新型提供了一种自动装盒机，包括开盒机构。本实用新型的自动装盒机是将物料装入包装盒的机械设备，自动装盒机配置的开盒机能够将包装盒的盒盖打开，然后将物料装入到包装盒内。本实用新型的自动装盒机或者开盒机构适用于带有滑盖的包装盒的开盒。

开盒机构包括工作平台1，工作平台上设置有支撑轨2，支撑轨上设置有滑条3；滑条上安装有滑块4。工作平台是开盒机构或者装盒机的支撑平台，便于安装组件。支撑轨可以为长条形的中空的条形钢，条形刚的上端可以设置凹槽，滑条的下端嵌入到凹槽内实现固定；支撑轨的作用在于为滑条的安装提供核实的高度位置，便于安装滑条。滑条可以是一个光滑的矩形钢，滑块可以呈倒U形结构，滑条嵌入到U形结构的槽内，使得滑块可以在滑条上滑动。

支撑轨上设置有放盒工装5，放盒工装的作用在于能够让包装盒安装在工作平台上，能够随滑块的移动而左右移动。包装盒放入放盒工装后通过开盒机构将包装盒的滑盖打开，使得包装盒内部的容纳空间露出。

为了能够让放盒工装移动，可以在放盒工装的四个顶角处设置有水平的连接板6，每个连接板的底部安装有滑块，即每个放盒工装可以通过四个连接板和四个滑块安装在滑条上。由于包装盒一般为矩形盒，包装盒在放盒工装内应当保持相对固定，不会从放盒工装内滑落。因此，可以让放盒工装的横截面呈U形，并在两端设置有U形的挡板7，内部具有放盒槽8。放盒槽也呈矩形槽，适用于矩形的包装盒，放盒槽的尺寸略大于放盒槽，两端的挡板能够将包装盒限制在放盒槽内，为了能够便于取拿包装盒，可以让放盒工装的高度略低于包装盒的高度。

工作平台上设置有扣压装置，扣压装置包括支撑柱9，支撑柱贯穿扣压板上的通孔，支撑柱上安装有顶板10，顶板下方为扣压板11，扣压板下方为放盒工装。

支撑柱的下部通过下垫板12固定在工作平台上，下垫板的上方设置有下限位套筒13，下限位套筒与下垫板可以固定连接为一体的，下限位套筒的上方为扣压板，扣压板的上方为中垫板14，中垫板与扣压板连接，中垫板上方固定有导向套筒15，导向套筒上为上限位套筒16，上限位套筒安装在上垫板17的下端，上垫板的上端与顶板连接。本实用新型的限位套筒设置在支撑柱的外周的，可以与支撑柱过盈配合为一体，使得支撑柱通过下垫板安装在工作平台上，通过上垫板安装在顶板上。本实用新型通过三个垫板实现连接处的连接，为了能够便于连接，可以在工作平台上设置有螺栓孔，下垫板通过螺栓固定在工作平台上；扣压板上设置有螺栓孔，中垫板通过螺栓固定在扣压板上；顶板上设置有螺栓孔，上垫板通过螺栓固定在顶板下端面。

顶板与扣压板之间设置有升降组件18；升降组件为气缸，气缸本体固定在顶板上，气缸的伸缩杆与扣压板连接；升降组件驱动扣压板上下移动。放盒工装配置有丝杠组件驱动放盒工装沿滑条移动；丝杠组件19包括电动机、与电动机和丝杠座连接的丝杠以及设置在丝杠上的丝杠滑块，丝杠滑块与放盒工装连接带动放盒工装移动。

扣压板的下端面上设置有夹持板20，夹持板设置在放盒槽上方。

本实用新型的工作过程为：包装盒手工或者在上料机构的帮助下放入放盒槽内，通过调节位置或者预设位置，让扣压板的两个夹持板正好放置在包装盒的滑盖21的两侧，同时启动升降组件让扣压板下移，使得夹持板移动到滑盖两侧并同时在挡板上方，这样使得包装盒在前进移动过程中前端一侧的夹持板正好与滑盖接触，滑盖下方的盒体22在放盒工装的前进移动下被带动而向前移动，滑盖由于被夹持板阻挡而不能够移动，进而使得包装盒被打开。当包装盒内装填完毕后，可以让气缸控制包装盒盒体后退，滑盖由于受到后端一侧的夹持板的阻挡将会让滑盖回到初始位置，实现闭合。

本实用新型的一个实施例中公开了一种自动装盒机的开盒机构，开盒机构包括工作平台，工作平台上设置有支撑轨，支撑轨上设置有滑条；滑条上安装有滑块；

支撑轨上设置有放盒工装，放盒工装的四个顶角处设置有连接板，每个连接板的底部安装有滑块；放盒工装的横截面呈U形，并在两端设置有U形的挡板，内部具有放盒槽；

工作平台上设置有扣压装置，扣压装置包括支撑柱，支撑柱上安装有顶板，顶板下方为扣压板，扣压板下方为放盒工装；

支撑柱的下部通过下垫板固定在工作平台上，下垫板的上方设置有下限位套筒，下限位套筒上为扣压板，扣压板的上方为中垫板，中垫板与扣压板连接，中垫板上方固定有导向套筒，导向套筒上为上限位套筒，上限位套筒安装在上垫板的下端，上垫板的上端与顶板连接；

顶板与扣压板之间设置有升降组件；升降组件驱动扣压板上下移动；放盒工装配置有丝杠组件驱动放盒工装沿滑条移动；

扣压板的下端面上设置有夹持板，夹持板设置在放盒槽上方。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动装盒机，其特征在于：包括开盒机构；

所述开盒机构包括工作平台，工作平台上设置有支撑轨，支撑轨上设置有滑条；滑条上安装有滑块；

所述支撑轨上设置有放盒工装，放盒工装的四个顶角处设置有连接板，每个连接板的底部安装有滑块；所述放盒工装的横截面呈U形，并在两端设置有U形的挡板，内部具有放盒槽；

所述工作平台上设置有扣压装置，所述扣压装置包括支撑柱，支撑柱上安装有顶板，顶板下方为扣压板，扣压板下方为放盒工装；

所述支撑柱的下部通过下垫板固定在工作平台上，下垫板的上方设置有下限位套筒，下限位套筒上为扣压板，扣压板的上方为中垫板，中垫板与扣压板连接，中垫板上方固定有导向套筒，导向套筒上为上限位套筒，上限位套筒安装在上垫板的下端，上垫板的上端与顶板连接；

所述顶板与扣压板之间设置有升降组件；升降组件驱动扣压板上下移动；所述放盒工装配置有丝杠组件驱动放盒工装沿滑条移动；

所述扣压板的下端面上设置有夹持板，夹持板设置在放盒槽上方。

2.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述工作平台上设置有螺栓孔，下垫板通过螺栓固定在工作平台上；所述扣压板上设置有螺栓孔，中垫板通过螺栓固定在扣压板上；所述顶板上设置有螺栓孔，上垫板通过螺栓固定在顶板下端面。

3.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述支撑柱贯穿扣压板上的通孔。

4.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述升降组件为气缸，气缸本体固定在顶板上，气缸的伸缩杆与扣压板连接。

5.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述丝杠组件包括电动机、与电动机和丝杠座连接的丝杠以及设置在丝杠上的丝杠滑块，所述丝杠滑块与放盒工装连接带动放盒工装移动。

6.一种自动装盒机的开盒机构，其特征在于：所述开盒机构包括工作平台，工作平台上设置有支撑轨，支撑轨上设置有滑条；滑条上安装有滑块；

所述支撑轨上设置有放盒工装，放盒工装的四个顶角处设置有连接板，每个连接板的底部安装有滑块；所述放盒工装的横截面呈U形，并在两端设置有U形的挡板，内部具有放盒槽；

所述工作平台上设置有扣压装置，所述扣压装置包括支撑柱，支撑柱上安装有顶板，顶板下方为扣压板，扣压板下方为放盒工装；

所述支撑柱的下部通过下垫板固定在工作平台上，下垫板的上方设置有下限位套筒，下限位套筒上为扣压板，扣压板的上方为中垫板，中垫板与扣压板连接，中垫板上方固定有导向套筒，导向套筒上为上限位套筒，上限位套筒安装在上垫板的下端，上垫板的上端与顶板连接；

所述顶板与扣压板之间设置有升降组件；升降组件驱动扣压板上下移动；所述放盒工装配置有丝杠组件驱动放盒工装沿滑条移动；

所述扣压板的下端面上设置有夹持板，夹持板设置在放盒槽上方。