CN208359835U - 一种转向轮距可变的车辆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向可变轮距的车辆装置，属于汽车领域。该装置能够改变车辆轮距，车的后轮车架与前车架不是同一刚体构件，而采用两个部件活动连接在一起，通过检测装置实时检测并自动分析路面情况，控制装置控制液压传动装置发生运动，能使轮距根据实际路况进行变化距离，车箱采用能伸缩、折叠的构件制作并跟随后轮距的变化而扩大或缩小，折叠车厢随着轮距的扩大而扩大，增加了车辆的稳定性，使车辆在增大轮距行驶过程中更加稳定安全。该车在转向时重心偏移小，提高了速度增强车辆的安全系数和稳定性，且这种可变后轮距并不会增加油耗。

Description

一种转向轮距可变的车辆装置

技术领域

本实用新型属于汽车领域，具体涉及一种转向轮距可变的车辆装置。

背景技术

现在汽车车辆后轮轴车架与前车架是个刚体结构，两轮的轮距固定不变。转向重心偏移大，尤其像重型载货车辆以及SUV，重心偏高，更加容易翻车，驾驶员稍有不慎就有可能造成交通事故，并且转弯速度不能太快，车辆的宽窄不能变化等等问题，不适应现在交通运输业进一步的需要，迫切需要解决这些问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种转向轮距可变的车辆装置。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种转向轮距可变的车辆装置，包括车厢和位于车厢底部呈矩形布置的四个移动轮，前方的两移动轮借助前桥相连接，后方的两移动轮借助后桥相连接，其特征在于：所述后桥包括驱动桥体、控制装置及检测装置，所述驱动桥体包括差速器、半轴、万向联轴器及液压传动装置，所述差速器位于驱动桥体中部,所述差速器两端分别连接半轴,所述半轴的一端与万向联轴器一端连接，所述半轴与万向联轴器之间的夹角呈135°至145°，所述万向联轴器另一端与移动轮水平连接；

所述液压传动装置包括水平固定在半轴上的第一液压缸、万向联轴器卡子、由伺服电机驱动的变量泵及双电控三位四通阀，所述第一液压缸的活塞杆与万向联轴器卡子固定连接，所述万向联轴器卡子设有能够将万向联轴器锁紧的斜孔，所述变量泵与双电控三位四通阀连接，所述双电控三位四通阀与第一液压缸连接；

所述车厢底部具有折叠结构，且左、右两边各设有多个第二液压缸，所述第二液压缸与驱动桥体固定连接，所述第二液压缸的活塞杆与车厢左、右两边固定连接，所述第二液压缸与双电控三位四通阀连接；

控制装置，其信号输入端连接有检测装置，其信号输出端连接有伺服电机。

进一步的技术方案在于：所述半轴的一端与万向联轴器一端通过法兰连接。

进一步的技术方案在于：所述第一液压缸与半轴连接处设有液压缸底座，所述液压缸底座上部分设有圆孔，通过圆孔与半轴固定连接，所述液压缸底座下部分设有螺纹孔，通过螺纹孔与第一液压缸的缸底螺纹连接。

进一步的技术方案在于：所述液压缸底座之间设有连接杆，所述连接杆与半轴固定连接。

进一步的技术方案在于：所述检测装置包括摄像头、单片机及距离传感器，所述摄像头位于驱动桥体上，且与单片机连接，所述距离传感器位于驱动桥体中间部位。

进一步的技术方案在于：所述驱动桥体与车厢之间设有减震装置，所述减震装置包括对称设于驱动桥两端的两组。

进一步的技术方案在于：所述车厢底部的折叠结构采用多个铁板错位叠放在一起，每两个铁板之间设有多个轨道滑块。

进一步的技术方案在于：所述车厢左、右两侧设有多个支撑杆，所述支撑杆的两端分别与车厢侧板及底板固定，形成三角形结构。

进一步的技术方案在于：所述的控制装置为基于PLC编程的可编程逻辑控制器。

本实用新型的有益效果是：

该装置能够改变车辆轮距，车的后轮车架与前车架不是同一刚体构件，而采用两个部件活动连接在一起，通过检测装置实时检测并自动分析路面情况，控制装置控制液压传动装置发生运动，能使轮距根据实际路况进行变化距离，车箱采用能伸缩、折叠的构件制作并跟随后轮距的变化而扩大或缩小，折叠车厢随着轮距的扩大而扩大，增加了车辆的稳定性，使车辆在增大轮距行驶过程中更加稳定安全。该车在转向时重心偏移小，提高了速度增强车辆的安全系数和稳定性，且这种可变后轮距并不会增加油耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述的液压传动装置原理图；

图3为本实用新型的原理示意图；

附图中，1、驱动桥体，2、移动轮，3、车厢，4、控制装置，5、检测装置，13、差速器，15、半轴，16、万向联轴器，17、液压传动装置，51、距离传感器，52、摄像头，171、液压缸底座，172,、第一液压缸，173、万向联轴器卡子，174、变量泵，175、伺服电机，176、双电控三位四通阀， 177、第二液压缸，101、连接杆，102、支撑杆，103、减震器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

具体实施例如图1到图3所示，一种转向轮距可变的车辆装置，包括车厢3和位于车厢3底部呈矩形布置的四个移动轮2，前方的两移动轮2 借助前桥相连接，后方的两移动轮2借助后桥相连接，所述后桥包括驱动桥体1、控制装置4及检测装置5，所述驱动桥体1包括差速器13、半轴 15、万向联轴器16及液压传动装置17，所述差速器13位于驱动桥体1中部,所述差速器13两端分别连接半轴15,所述半轴15的一端与万向联轴器 16一端连接，所述半轴15与万向联轴器16之间的夹角呈135°至145°，所述万向联轴器16另一端与移动轮2水平连接；

所述液压传动装置17包括水平固定在半轴15上的第一液压缸172、万向联轴器卡子173、由伺服电机175驱动的变量泵174及双电控三位四通阀 176，所述第一液压缸172的活塞杆与万向联轴器卡子173固定连接，所述万向联轴器卡子173设有能够将万向联轴器16锁紧的斜孔，所述变量泵174 与双电控三位四通阀176连接，所述双电控三位四通阀176与第一液压缸 172连接；

所述车厢3底部具有折叠结构，且左、右两边各设有多个第二液压缸 177，所述第二液压缸177与驱动桥体1固定连接，所述第二液压缸177的活塞杆与车厢3左、右两边固定连接，所述第二液压缸177与双电控三位四通阀176连接；

控制装置4，其信号输入端连接有检测装置5，其信号输出端连接有伺服电机175。

其中,车辆驱动桥体1内的差速器13能够使左、右移动轮2实现以不同转速转动的机构，车辆运行时，差速器13的动力通过半轴15，通过万向联轴器16传输到移动轮2，万向联轴器16能够利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，因此汽车转弯时能够正常行驶。

当车辆转弯时,检测装置5实时检测路面路况,通过监测分析,将信号发送到控制装置4,控制装置4控制由伺服电机175驱动的变量泵174的进油口及出油口，液体经过双电控三位四通阀176进入第一液压缸172,使第一液压缸172进行运动，液压传动装置17的第一液压缸172固定在半轴15 上,万向联轴器卡子173与第一液压缸172的活塞杆固定连接,而万向联轴器卡子173将万向联轴器16锁紧,所以第一液压缸172运动时,第一液压缸的活塞杆带动着万向联轴器16做伸展动作,同时万向联轴器卡子173随着万向联轴器16向下滑动，使万向联轴器16展开(角度变大，两端距离变长),带动着移动轮2向外侧移动,增大了轮距。第一液压缸172做伸展动作的同时，第二液压缸177也发生伸展动作，带动着车厢3底侧伸展开，跟随轮距的增大而增大。当车辆在直线上正常行驶时，检测装置5发出信号到控制装置4，控制装置5控制液体流经双电控三位四通阀176进入第一液压缸172，使第一液压缸172进行收缩动作，同时万向联轴器卡子173 随着万向联轴器16向上滑动，带动着万向联轴器16收缩(角度变小，两端距离变短)，移动轮2跟随万向联轴器16向内侧移动，减小轮距，返回原来的轮距，同时，第二液压缸也做收缩动作，车厢3底侧也随着缩小到原来的大小。

进一步的，所述半轴15的一端与万向联轴器16一端通过法兰连接。万向联轴器16与半轴15法兰式连接的有利于拆卸方便，而且强度高、密封性能好。

进一步的，所述第一液压缸172与半轴15连接处设有液压缸底座171，所述液压缸底座171上部分设有圆孔，通过圆孔与半轴15固定连接，所述液压缸底座171下部分设有螺纹孔，通过螺纹孔与第一液压缸172的缸底螺纹连接。液压缸底座171更有利于第一液压缸172固定在半轴15上，使第一液压缸172与半轴15连为一体，跟随半轴15做连续旋转运动。

进一步的，所述液压缸底座171之间设有连接杆101，所述连接杆101 与半轴15固定连接。当液压缸底座171与半轴15连接不稳定时，可以有效防止两个液压缸底座171向中间移动，不能增大轮距。

进一步的，所述检测装置5包括摄像头51、单片机及距离传感器52，所述摄像头51位于驱动桥体1上，且与单片机连接，所述距离传感器52 位于驱动桥体1中间部位。摄像头51可以更加有效的检测路面情况，发送到电脑，使电脑更有效的分析，然后发送给控制装置4。距离传感器52可以有效的检测两个驱动轮之间的距离，当有一侧的驱动轮发生故障，不能移动时，可以及时停止增大轮距，以免发生危险。

进一步的，所述驱动桥体1与车厢3之间设有减震装置103，所述减震装置103包括对称设于驱动桥两端的两组。在坑洼不平的路况转向时可以调节轮距过程中使行驶振动减小，驾乘人员感受不会太明显。

进一步的，所述车厢3底部的折叠结构采用多个铁板错位叠放在一起，每两个铁板之间设有多个轨道滑块。当第二液压缸177做伸展过程使，第二液压缸177带动车厢3底侧的铁板进行伸展移动，使多个铁板铺展开来，铁板之间的轨道滑块，可以减小铁板移动的驱动力，而且安装方便，互换容易，润滑结构简单，同时，工作精度高。折叠车厢随着轮距的扩大而扩大，增加了车辆的稳定性，使车辆在增大轮距行驶过程中更加稳定安全。

进一步的，所述车厢3左、右两侧设有多个支撑杆102，所述支撑杆 102两端与车厢3侧板及底板呈三角形结构。支撑杆102有利于在车厢3 伸展时更加稳定，三角结构更加稳定。

进一步的，所述的控制装置4为基于PLC编程的可编程逻辑控制器。借助可编程逻辑控制器控制实现了转向后车辆轮距的自动化运行，保证了轮距自动化。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种转向轮距可变的车辆装置，包括车厢(3)和位于车厢(3)底部呈矩形布置的四个移动轮(2)，前方的两移动轮(2)借助前桥相连接，后方的两移动轮(2)借助后桥相连接，其特征在于：所述后桥包括驱动桥体(1)、控制装置(4)及检测装置(5)，所述驱动桥体(1)包括差速器(13)、半轴(15)、万向联轴器(16)及液压传动装置(17)，所述差速器(13)位于驱动桥体(1)中部,所述差速器(13)两端分别连接半轴(15),所述半轴(15)的一端与万向联轴器(16)一端连接，所述半轴(15)与万向联轴器(16)之间的夹角呈135°至145°，所述万向联轴器(16)另一端与移动轮(2)水平连接；

所述液压传动装置(17)包括水平固定在半轴(15)上的第一液压缸(172)、万向联轴器卡子(173)、由伺服电机(175)驱动的变量泵(174)及双电控三位四通阀(176)，所述第一液压缸(172)的活塞杆与万向联轴器卡子(173)固定连接，所述万向联轴器卡子(173)设有能够将万向联轴器(16)锁紧的斜孔，所述变量泵(174)与双电控三位四通阀(176)连接，所述双电控三位四通阀(176)与第一液压缸(172)连接；

所述车厢(3)底部具有折叠结构，且左、右两边各设有多个第二液压缸(177)，所述第二液压缸(177)与驱动桥体(1)固定连接，所述第二液压缸(177)的活塞杆与车厢(3)左、右两边固定连接，所述第二液压缸(177)与双电控三位四通阀(176)连接；

控制装置(4)，其信号输入端连接有检测装置(5)，其信号输出端连接有伺服电机(175)。

2.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述半轴(15)的一端与万向联轴器(16)一端通过法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述第一液压缸(172)与半轴(15)连接处设有液压缸底座(171)，所述液压缸底座(171)上部分设有圆孔，通过圆孔与半轴(15)固定连接，所述液压缸底座(171)下部分设有螺纹孔，通过螺纹孔与第一液压缸(172)的缸底螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述液压缸底座(171)之间设有连接杆(101)，所述连接杆(101)与半轴(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述检测装置(5)包括摄像头(51)、单片机及距离传感器(52)，所述摄像头(51)位于驱动桥体(1)上，且与单片机连接，所述距离传感器(52)位于驱动桥体(1)中间部位。

6.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述驱动桥体(1)与车厢(3)之间设有减震装置(103)，所述减震装置(103)包括对称设于驱动桥两端的两组。

7.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述车厢(3)底部的折叠结构采用多个铁板错位叠放在一起，每两个铁板之间设有多个轨道滑块。

8.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述车厢(3)左、右两侧设有多个支撑杆(102)，所述支撑杆(102)的两端分别与车厢(3)侧板及底板固定，形成三角形结构。

9.根据权利要求1所述的一种转向轮距可变的车辆装置，其特征在于：所述的控制装置(4)为基于PLC编程的可编程逻辑控制器。