CN113895891A - 一种自适应钢轨道传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应钢轨道传输装置，包括储物箱和控制器，在储物箱的底部设置有隔层，在隔层内设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆贯穿储物箱底部后连接有定位座，定位座的下方两侧均设置有安装室，在安装室内设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有连接轴，在左侧的连接轴上连接有L型定位架，在右侧的连接轴上连接有L型定位杆，L型定位架上设置有横管，L型定位杆的纵杆外侧通过第一转轴转动连接有右轨道传输导轨，L型定位架的纵杆外侧通过第二转轴转动连接有左轨道传输导轨，在右轨道传输导轨和左轨道传输导轨上均设置有压力感应器。本结构能够实现根据轨道的间距大小调节两侧传输导轨的间距，使得能够使用不同大小的刚轨道的输送过程。

Description

一种自适应钢轨道传输装置

技术领域

本发明涉及传输设备的技术领域，具体为一种自适应钢轨道传输装置。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，使得人们的生活得到了很大的改善与提高；尤其是机械自动化的广泛应用，为社会发展的建设提供了强有力的支持。

伴随着工业化的进程的加快，轨道的应用领域也越来越广泛；尤其是在土木工程领域和工业自动化领域，表现的十分突出；其中在土木工程建设领域的隧道建设过程中，就表现的十分明显；多种推进设备的进退和原材料以及建筑垃圾的运输，都依赖于铺设在轨道上的设备的运输；但是，由于所有设备不是同一个标准生产，且多中设备都来源于不同的生产厂家，以及隧道掘进过程中，各个隧道的尺寸也不是唯一的标准，多为多变形设施。现有技术中，在隧道开凿工程中，经常会在开凿后的隧道内铺设轨道，通过运料车向隧道里运输工具材料，但未完成的隧道宽度不同，轨道的宽度也会随之改变，或者借用其他设备的轨道；由于轨道宽度不统一，在运输车前进过程当中会遇到轨道宽度突然变化的情况，此时运输车会出现脱轨、震动甚至倾翻的情况发生。

因此，提供一种能够随轨道宽度变化而变化的自适应输送轨道装置的一个值得研究的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种自适应钢轨道传输装置，以解决上述背景技术中提出的无法适用规定宽度而导致脱轨的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应钢轨道传输装置，包括储物箱，在储物箱的底部设置有隔层，在隔层内设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述储物箱底部后连接有定位座，所述定位座的下方两侧均设置有一个安装室，在安装室内设置有一个第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿安装室后连接有连接轴，在左侧的连接轴上连接有L型定位架，在右侧的连接轴上连接有与L型定位架对称的L型定位杆，所述L型定位架上设置有横管，所述L型定位杆的横板活动插接在所述横管内，所述横管内设置有一端与横管内壁相抵另一端与横杆相抵的复位弹簧，所述L型定位杆的纵杆外侧通过第一转轴转动连接有右轨道传输导轨，所述L型定位架的纵杆外侧通过第二转轴转动连接有左轨道传输导轨，在右轨道传输导轨和左轨道传输导轨上均设置有压力感应器，在储物箱的底部设置有导向套管，所述定位座活动套接在导向套管内，所述导向套管的两侧设置有距离感应器，所述左轨道传输导轨内侧设置有与距离感应器配合的第一位移传感器，所述右轨道传输导轨内侧设置有与距离感应器配合的第二位移传感器，在储物箱侧边设置有与距离感应器、第一气缸和第二气缸电连接的控制器，在所述右轨道传输导轨和左轨道传输导轨的外侧套接有硅胶套，在所述储物箱的底部两侧设置有防撞感应器；

在L型定位杆的内侧上方设置有套于定位座外的右半边夹持座，在L型定位架的内侧上方设置有套于定位座外的左半边夹持座，所述右半边夹持座为开口朝向左侧的匚字形结构，所述左半边夹持座为开口朝向右侧的匚字形结构，所述右半边夹持座的右侧活动插接在所述左半边夹持座内，在右半边夹持座和左半边夹持座的内壁设置有防撞层；在防撞层内侧设置有缓冲层；

在L型定位杆的下方设置有导向杆，在横管的下方设置有与导向杆配合的导向套；在导向套内设置有阻尼套；

所述L型定位架的纵杆内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二转轴电连接，所述L型定位杆的纵杆内侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述的第一转轴连接；

在右轨道传输导轨和左轨道传输导轨的外侧均设置有导向滑块；在所述的L型定位杆的横杆端部的上下设置有与横管内壁配合的限位板；

在储物箱的内部设置有压板，在压板的底部设置有与控制器电连接的重力感应器。

积极有益效果：本发明能够实现根据轨道的间距大小调节两侧左轨道传输导轨和右轨道传输导轨的间距，使得安装有本发明产品的设备在使用时，能够适用于不同宽度距离的大小的轨道的输送过程；提供了产品的适用范围；避免了传统技术中需要及时调节轨轮之间的轴距或者各个不同规格的产品各自铺设一条完整的轨道造成的资源闲置浪费；以及很好的解决了现有技术中因受限于有限空间而无法实现多个产品无法同步运行，而不能满足实现施工进度的要求。

附图说明

图1为实施例1中一种自适应钢轨道传输装置的结构示意图；

图2 为图1中的A处放大图；

图3为实施例1中右轨道传输导轨与第二气缸连接的部件结构示意图；

图4为实施例1中右轨道传输导轨与第二气缸连接的部件结构示意图；

图5为实施例2中一种自适应钢轨道传输装置的结构示意图；

图6为实施例2中右半边夹持座、左半边夹持座的俯视结构示意图；

图7为实施例3中右半边夹持座、左半边夹持座的俯视结构示意图；

图8为实施例4中一种自适应钢轨道传输装置的结构示意图；

图9为实施例4中导向套的正面示意图；

图10为实施例5中一种自适应钢轨道传输装置的结构示意图；

图11为实施例6中右轨道传输导轨与第二气缸连接的部件结构示意图；

图12为实施例6中右轨道传输导轨与第二气缸连接的部件结构示意图；

图13为实施例7中一种自适应钢轨道传输装置的结构示意图；

图14 为图13中的B处放大图；

图15为实施例8中一种自适应钢轨道传输装置的结构示意图。

图中为：储物箱1、隔层2、第一气缸3、定位座4、安装室5、第二气缸6、连接轴7、L型定位架8、L型定位杆9、横管10、复位弹簧11、第一转轴12、右轨道传输导轨14、第二转轴13、左轨道传输导轨15、压力感应器16、导向套管17、距离感应器18、第一位移传感器19、第二位移传感器20、控制器21、硅胶套22、防撞感应器23、压板24、重力感应器25、第一电机26、第二电机27、右半边夹持座28、左半边夹持座29、防撞层30、缓冲层31、导向杆32、导向套33、阻尼套34、导向滑块35、限位板9-1。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种自适应钢轨道传输装置，包括储物箱1，在储物箱1的底部设置有隔层2，在隔层2内设置有第一气缸3，所述第一气缸3的活塞杆贯穿所述储物箱1底部后连接有定位座4，所述定位座4的下方两侧均设置有一个安装室5，在安装室5内设置有一个第二气缸6，所述第二气缸6的活塞杆贯穿安装室5后连接有连接轴7，在左侧的连接轴7上连接有L型定位架8，在右侧的连接轴7上连接有与L型定位架8对称的L型定位杆9，所述L型定位架8上设置有横管10，所述L型定位杆9的横板活动插接在所述横管10内，所述横管10内设置有一端与横管10内壁相抵另一端与横杆相抵的复位弹簧11，所述L型定位杆9的纵杆外侧通过第一转轴12转动连接有右轨道传输导轨14，所述L型定位架8的纵杆外侧通过第二转轴13转动连接有左轨道传输导轨15，在右轨道传输导轨14和左轨道传输导轨15上均设置有压力感应器16，在储物箱1的底部设置有导向套管17，所述定位座4活动套接在导向套管17内，所述导向套管17的两侧设置有距离感应器18，所述左轨道传输导轨15内侧设置有与距离感应器18配合的第一位移传感器19，所述右轨道传输导轨14内侧设置有与距离感应器18配合的第二位移传感器20，在储物箱1侧边设置有与距离感应器18、第一气缸3和第二气缸6电连接的控制器21，在所述右轨道传输导轨14和左轨道传输导轨15的外侧套接有硅胶套22，在所述储物箱1的底部两侧设置有防撞感应器23。

本结构工作时，通过两侧的压力感应器16实时检测左轨道传输导轨15和右轨道传输导轨14与轨道配合的情况，当轨道距离变小时，两侧的压力感应器16获取的压力变大，此时控制第二气缸6工作，调节左轨道传输导轨15和右轨道传输导轨14之间的间距变小，当两侧的压力感应器16未获取到信号时，说明轨道变大，此时控制第二气缸6工作，调节左轨道传输导轨15和右轨道传输导轨14往两边移动，调节两者之间的间距变大，同时利用距离感应器18获取两侧的第一位移传感器19和第二位移传感器20的位移情况，最终判断两侧左轨道传输导轨15和右轨道传输导轨14的间距是否与当前轨道的间距一致，来进一步调节两侧左轨道传输导轨15和右轨道传输导轨14的间距，最终符合该轨道的间距要求，同时设置防撞感应器23来对储物箱1进行防撞检测，提高安全性，同时设置第一气缸来调节下方传输导轨的高度，因此本结构能够实现根据轨道的间距大小调节两侧左轨道传输导轨15和右轨道传输导轨14的间距，使得本装置能够使用不同大小的刚轨道的输送过程。

实施例2

如图5、图6所示，一种自适应钢轨道传输装置，作为优选，为了提高稳定性，在L型定位杆9的内侧上方设置有套于定位座4外的右半边夹持座28，在L型定位架8的内侧上方设置有套于定位座4外的左半边夹持座29，所述右半边夹持座28为开口朝向左侧的匚字形结构，所述左半边夹持座29为开口朝向右侧的匚字形结构，所述右半边夹持座28的右侧活动插接在所述左半边夹持座29内，在右半边夹持座28和左半边夹持座29的内壁设置有防撞层30，通过在L型定位杆9的内侧上方设置有套于定位座4外的右半边夹持座28，在L型定位架8的内侧上方设置有套于定位座4外的左半边夹持座29，提高调节两侧左轨道传输导轨15和右轨道传输导轨14间距的稳定性。

实施例3

如图7所示，本发明提供的一种实施例：一种自适应钢轨道传输装置，作为优选，实现缓冲效果，在防撞层30内侧设置有缓冲层31，通过设置缓冲层31起到碰撞时起到缓冲作用。

实施例4

如图8、图9所示，本发明提供的一种实施例：一种自适应钢轨道传输装置，作为优选，提高导向效果，在L型定位杆9的下方设置有导向杆32，在横管10的下方设置有与导向杆32配合的导向套33，通过设置导向套33与导向杆32配合，保证L型定位杆9沿着横管10移动时，能够进一步起到导向作用，避免移动时产生偏移。

作为优选，在导向套33内设置有阻尼套34。

实施例5

如图10所示，本发明提供的一种实施例：一种自适应钢轨道传输装置，作为优选，实现自动转动，所述L型定位架8的纵杆内设置有第一电机26，所述第一电机26的输出轴与第二转轴13电连接，所述L型定位杆9的纵杆内侧设置有第二电机27，所述第二电机27的输出轴与所述的第一转轴12连接，通过设置电机带动转轴旋转，最终实现对左轨道传输导轨15和右轨道传输导轨14的自动旋转，始终自动转动。

实施例6

如图11-12所示，本发明提供的一种实施例：一种自适应钢轨道传输装置，作为优选，提高导向作用，在右轨道传输导轨14和左轨道传输导轨15的外侧均设置有导向滑块35，通过设置导向滑块35提高导向作用。

实施例7

如图13-14所示，本发明提供的一种实施例：一种自适应钢轨道传输装置，作为优选，为了避免L型定位杆9从横管10脱出，在所述的L型定位杆9的横杆端部的上下设置有与横管10内壁配合的限位板9-1，通过设置限位板9-1实现对L型定位杆9进行限位，避免L型定位杆9从横管10脱出。

实施例8

如图15所示，本发明提供的一种实施例：一种自适应钢轨道传输装置，作为优选，为了避免物品过重，在储物箱1的内部设置有压板24，在压板24的底部设置有与控制器21电连接的重力感应器25,通过设置重力感应器25实时检测内部的物品重量，当物品重量超过预设值时，通过控制器21进行提醒。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自适应钢轨道传输装置，包括储物箱（1），其特征在于：在储物箱（1）的底部设置有隔层（2），在隔层（2）内设置有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的活塞杆贯穿所述储物箱（1）底部后连接有定位座（4），所述定位座（4）的下方两侧均设置有一个安装室（5），在安装室（5）内设置有一个第二气缸（6），所述第二气缸（6）的活塞杆贯穿安装室（5）后连接有连接轴（7），在左侧的连接轴（7）上连接有L型定位架（8），在右侧的连接轴（7）上连接有与L型定位架（8）对称的L型定位杆（9），所述L型定位架（8）上设置有横管（10），所述L型定位杆（9）的横板活动插接在所述横管（10）内，所述横管（10）内设置有一端与横管（10）内壁相抵另一端与横杆相抵的复位弹簧（11），所述L型定位杆（9）的纵杆外侧通过第一转轴（12）转动连接有右轨道传输导轨（14），所述L型定位架（8）的纵杆外侧通过第二转轴（13）转动连接有左轨道传输导轨（15），在右轨道传输导轨（14）和左轨道传输导轨（15）上均设置有压力感应器（16），在储物箱（1）的底部设置有导向套管（17），所述定位座（4）活动套接在导向套管（17）内，所述导向套管（17）的两侧设置有距离感应器（18），所述左轨道传输导轨（15）内侧设置有与距离感应器（18）配合的第一位移传感器（19），所述右轨道传输导轨（14）内侧设置有与距离感应器（18）配合的第二位移传感器（20），在储物箱（1）侧边设置有与距离感应器（18）、第一气缸（3）和第二气缸（6）电连接的控制器（21），在所述右轨道传输导轨（14）和左轨道传输导轨（15）的外侧套接有硅胶套（22），在所述储物箱（1）的底部两侧设置有防撞感应器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应钢轨道传输装置，其特征在于：在L型定位杆（9）的内侧上方设置有套于定位座（4）外的右半边夹持座（28），在L型定位架（8）的内侧上方设置有套于定位座（4）外的左半边夹持座（29），所述右半边夹持座（28）为开口朝向左侧的匚字形结构，所述左半边夹持座（29）为开口朝向右侧的匚字形结构，所述右半边夹持座（28）的右侧活动插接在所述左半边夹持座（29）内，在右半边夹持座（28）和左半边夹持座（29）的内壁设置有防撞层（30）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应钢轨道传输装置，其特征在于：在防撞层（30）内侧设置有缓冲层（31）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应钢轨道传输装置，其特征在于：在L型定位杆（9）的下方设置有导向杆（32），在横管（10）的下方设置有与导向杆（32）配合的导向套（33）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应钢轨道传输装置，其特征在于：在导向套（33）内设置有阻尼套（34）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应钢轨道传输装置，其特征在于：所述L型定位架（8）的纵杆内设置有第一电机（26），所述第一电机（26）的输出轴与第二转轴（13）电连接，所述L型定位杆（9）的纵杆内侧设置有第二电机（27），所述第二电机（27）的输出轴与所述的第一转轴（12）连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应钢轨道传输装置，其特征在于：在右轨道传输导轨（14）和左轨道传输导轨（15）的外侧均设置有导向滑块（35）。

8.根据权利要求1所述的一种自适应钢轨道传输装置，其特征在于：在所述的L型定位杆（9）的横杆端部的上下设置有与横管（10）内壁配合的限位板（9-1）。

9.根据权利要求1所述的一种自适应钢轨道传输装置，其特征在于：在储物箱（1）的内部设置有压板（24），在压板（24）的底部设置有与控制器（21）电连接的重力感应器（25）。

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