CN208353961U - 一种倒伞型无患子果实收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果实收集技术领域，公开了一种倒伞型无患子果实收集装置，该收集装置包括：倒伞机构，用于收集果实并将果实进行集中和传递。收纳机构，用于收纳所述倒伞机构传递的果实，并能够将果实进行打包；驱动支撑机构，用于对所述倒伞机构和收纳机构进行支撑并带动两者进行移动；所述倒伞机构包括磁性伞骨和收集竖筒，所述收集竖筒上设置有三根或以上的磁性伞骨，所述磁性伞骨上设置有收集网，所述收集网张开后呈倒伞型，果实在所述收集网上进行集中，并由所述收集网滑动穿过所述收集竖筒后进入所述收纳机构内。本新型结构简单、功能可靠也易于实现，并能够提高无患子果实的采收效率、果皮完好度、采收整齐度以及运输便利度。

Description

一种倒伞型无患子果实收集装置

技术领域

本实用新型涉及果实采收技术领域，更具体的说，特别涉及一种倒伞型无患子果实收集装置。

背景技术

中国幅员辽阔，地大物博，具有丰富的自然资源，然而中国作为全球农作物第一输出国，原本应有一定规模体系的系统化采收设施与之匹配，然而当今我国农户对于常见农作物的采摘方式仍然较为传统，尤其是在我国中西部地区，果实收成量高、但采收方式单一、收集效率较低、采收环境恶劣、人工雇佣费用高，落后的采收水平难以达到良好的采收效果。

显然当今落后的果实采收水平难以平衡如此高的农作物产量，为顺应我国人民当今日益增长的物质需求以及农作物产量日趋增长的发展态势，需要设计出高效的果实采收装置以尽快弥补果实收集中出现的种种不足。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种倒伞型无患子果实收集装置，其结构简单、功能可靠也易于实现，并能够提高无患子果实的采收效率、果皮完好度、采收整齐度以及运输便利度。

为了解决以上提出的问题，本新型采用的技术方案为：

一种倒伞型无患子果实收集装置，该收集装置包括：

倒伞机构，用于收集果实并将果实进行集中和传递；

收纳机构，用于收纳所述倒伞机构传递的果实，并能够将果实进行装袋；

驱动支撑机构，用于对所述倒伞机构和收纳机构进行支撑并带动两者进行移动；

所述倒伞机构包括磁性伞骨和收集竖筒，所述收集竖筒上设置有三根或以上的磁性伞骨，所述磁性伞骨上设置有收集网，所述收集网张开后呈倒伞型，果实在所述收集网上进行集中，并经过所述收集网滚动穿过所述收集竖筒后进入所述收纳机构内。

进一步地，所述磁性伞骨的一端为自由端，另一端通过伞骨连接杆与所述收集竖筒连接；所述伞骨连接杆的端部设置有可沿着所述收集竖筒内壁滑动的伞骨滚子；所述收集竖筒固定在收纳机构上，所述磁性伞骨采用可伸缩磁性伞骨。

进一步地，所述收集竖筒的外表面设置有伞骨收纳器，所述伞骨收纳器上分布有与所述磁性伞骨配合的限位滑动槽；所述收集竖筒上与所述磁性伞骨相对应的端部还设置有过滤器，用于将果实与其它杂质进行分离。

进一步地，所述收纳机构包括外收集笼，所述外收集笼敞口的相对两端，其中一端设置有上滑道，另一端设置有下滑道；所述上滑道上设置有上固定杆和上滑杆，所述上滑杆能够在所述上滑道上进行往复运动，所述上滑杆连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接上滑道的端部；所述外收集笼内侧设置有用于收纳果实的内收集袋，所述内收集袋的一端与所述上固定杆连接，另一端与所述上滑杆连接；所述收集竖筒固定在所述外收集笼上；所述外收集笼为镂空结构，所述内收集袋为布质。

进一步地，所述驱动支撑机构包括前驱动支撑机构和后驱动机构；所述前驱动与支撑机构包括前支撑杆、前轮、前轮架，其中前轮架安装在前支撑杆的端部，所述前支撑杆的端部还设置有前轮；

所述外收集笼的一侧设置有一个或一个以上的前驱动支撑机构，所述前支撑杆的端部连接在一个所述磁性伞骨上；所述前轮架上设置有与所述下滑道滑动配合的上滑块，所述前轮架通过所述上滑块与所述下滑道铰接。

进一步地，所述外收集笼与所述前驱动支撑机构相对的另一侧设置有后驱动机构；所述后驱动机构包括后轮架，所述后轮架固定在所述外收集笼上，所述后轮架上设置有与所述前轮位置相对的后轮、以及后轮支撑推杆，所述后轮支撑推杆上设置有便于推动的扶手。

进一步地，所述后轮支撑推杆上设置有滑块，所述外收集笼与所述后轮支撑推杆相对的侧面上设置有与所述滑块配合的后滑道。

进一步地，所述收集装置还包括夹持机构，用于在收集果实前夹持住树干；

所述夹持机构包括夹持支撑架，所述夹持支撑架上安装有夹持连杆；所述夹持支撑架上与所述夹持连杆相对的另一端设置有安装槽；所述夹持支撑架的安装槽内相对设置有与所述夹持连杆连接的左连杆和右连杆，所述左连杆上设置有左夹持块，所述右连杆上设置有右夹持块；所述左夹持块和右夹持块的位置相对应，并分别在所述夹持连杆的作用下，能够相向运动实现夹持作用。

进一步地，所述前支撑杆的端部并位于所述前轮的外表面还设置有转向前轮约束块。

进一步地，所述后轮架上还设置有后轮制动杆，用于在收集果实的时候限制所述后轮产生移动。

与现有技术相比，本新型的有益效果在于：

1、本新型中通过倒伞机构、收纳机构和驱动支撑机构实现对果实的可靠集中、收集和装袋，其整体结构简单、功能可靠也易于实现；此外，倒伞机构采用磁性伞骨和呈倒伞型的收集网，利用具有磁性的伞骨相互吸引这一物理特性，可以保证接触树干部分的伞骨也能完全贴合，尽可能减少漏洞以避免果实不必要的漏采或是摔伤影响果皮质量，解决了传统技术的低覆盖度、高重叠度且收放困难等缺陷，大大提高了果实收集率以及果皮完好程度。

2、本新型的收纳机构采用镂空的收集笼和布质收纳袋，能够大大减少装置的重量，提高该装置的灵活性；同时该装置具有“打包”功能，通过内收集袋将收集到的果实进行分类包装后，通过上滑杆和上滑道的配合作用，便可带动内收集袋进行快速打包并更换，其结构简单并可提高收集装置的工作效率。

3、本新型通过驱动支撑机构对倒伞机构进行支撑和驱动，可以防止倒伞机构因重心过高而造成不稳等不良现象，提高倒伞机构的强度以及磁性伞骨的承重能力，同时也增加果实收集网的稳定性。

4、本新型后驱动机构中可以实现后轮支撑推杆的高度调节，以满足不同年龄段以及身高的使用者对于该装置的使用，同时该装置为组合机构，拆装灵活，便于携带。

5、本新型中还设置有将装置夹持在树干上的夹持机构，能够防止发生侧翻或意外滑动等不必要的损失，可根据树龄大小、树径宽窄进行调整，以提高该装置的普适性，能够兼顾不同树种的要求。

附图说明

图1为本新型倒伞型无患子果实收集装置的整体轴测图。

图2为本新型中倒伞机构的整体轴测图。

图3是本新型中前驱动支撑机构的整体轴测图。

图4是本新型中夹持机构的整体轴测图。

图5是本新型中收纳机构的整体轴测图。

图6是本新型中后驱动机构的整体轴测图。

附图标记说明：1-倒伞机构、2-前驱动支撑机构、3-夹持机构、 4-收纳机构、5-后驱动机构、6-磁性伞骨、7-伞骨收纳器、8-收集竖筒、9-过滤器、10-伞骨连接杆、61-收集网、11-前支撑杆、12-前轮、 13-转向前轮约束块、14-前轮架、15-下滑块、16-左连杆、17-左夹持块、18-右夹持块、19-右连杆、20-夹持支撑架、21-夹持连杆、22- 上固定杆、23-内收集袋、24-上滑杆、25-下滑道、26-外收集笼、27- 后滑道、28-上滑道、29-扶手、30-后轮支撑推杆、31-后轮、32-后轮制动杆、33-后轮架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本新型进行更全面的描述。附图中给出了本新型的较佳实施例。但是，本新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本新型公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本新型。

参阅图1所示，本新型提供的一种倒伞型无患子果实收集装置，该收集装置包括：

倒伞机构1，用于收集果实并将果实进行集中和传递。

收纳机构4，用于收纳所述倒伞机构1传递的果实，并能够将果实进行装袋。

驱动支撑机构2，用于对所述倒伞机构1和收纳机构4进行支撑并带动两者进行移动。

如附图2所示，所述倒伞机构1包括磁性伞骨6和收集竖筒8，所述收集竖筒8上设置有三根或三根以上的磁性伞骨6，所述磁性伞骨6上设置有收集网61，所述收集网61张开后呈倒伞型，果实在所述收集网61上进行集中，并由所述收集网61滚动穿过所述收集竖筒 8后进入所述收纳机构4内。进一步地，每根磁性伞骨6与水平面之间的倾斜角为30°～75°，本实施例中，所述倾斜角优选为60°，能够保证所述倒伞机构1收集果实并将其进行集中和传递的可靠性和高收纳率。

进一步地，所述磁性伞骨6的一端为自由端，另一端通过伞骨连接杆10与所述收集竖筒8连接。所述伞骨连接杆10的端部设置有在所述收集竖筒8内壁滑动的伞骨滚子，通过伞骨滚子的作用带动磁性伞骨6沿圆周方向运动，即实现所述收集网61的展开或收拢。所述收集竖筒8固定在收纳机构4上，果实通过展开的收集网61掉入收集竖筒8中，并进入收纳机构4内。

本实施例中，为了保证对收集网61能够进行可靠地支撑，也为了果实能够顺利由所述收集竖筒8传递至所述收纳机构4内，采用 11根磁性伞骨6对收集网61进行支撑。所述磁性伞骨6采用可伸缩磁性伞骨，可实现对收集目标的高收纳率。

进一步地，为了对收拢后的磁性伞骨6进行限位，所述收集竖筒 8的外表面设置有伞骨收纳器7，所述伞骨收纳器7上均布有与所述磁性伞骨6配合的限位槽。当所有的磁性伞骨6收拢后，每根所述磁性伞骨6位于所述伞骨收纳器7上对应的限位槽内。

进一步地，所述收集竖筒8上与所述磁性伞骨6相对应的端部还设置有过滤器9，用于将果实与其它杂质进行分离，使果实进入所述收集竖筒8内。本实施例中，所述过滤器9上设置有直径为50mm圆形漏孔，这样可提高果实收集的整齐度与过滤度。

所述驱动与支撑机构包括前驱动支撑机构2和后驱动机构5，两者共同作用支撑整个收集装置，并驱动整个装置进行移动。

参阅图3所示，所述前驱动支撑机构2包括前支撑杆11、前轮 12、前轮架14，其中前轮架14安装在前支撑杆11的端部，所述前支撑杆11的所述端部还设置有前轮12。为了限制所述前轮12产生转动，所述前支撑杆11的所述端部并位于所述前轮12的外表面还设置有转向前轮约束块13。

进一步地，所述外收集笼26的一侧设置有一个或一个以上的前驱动支撑机构2，本实施例中，所述外收集笼26的一侧对称设置有两个前驱动支撑机构2，可以提高其支撑稳定性。所述前支撑杆11 的端部固定在所述磁性伞骨6上，这样可以提高收集伞的强度与承重能力。所述前轮架14上设置有与所述下滑道25滑动配合的上滑块 15，所述前轮架14通过所述上滑块15与所述下滑道25铰接，这样使得两个所述前轮架14与所述下滑道25可以不在一个平面上，从而提高整个装置的稳定性。

参阅图4所示，所述夹持机构3包括夹持支撑架20，所述夹持支撑架20上安装有夹持连杆21，通过所述夹持连杆21将整个夹持机构3安装在所述收纳机构4上。所述夹持支撑架20上与所述夹持连杆21相对的另一端设置有安装槽。所述夹持支撑架20的安装槽内相对设置有与所述夹持连杆21连接的左连杆16和右连杆19，所述左连杆16上设置有左夹持块17，所述右连杆19上设置有右夹持块 18。所述左夹持块17和右夹持块18的位置相对应，并分别在所述夹持连杆21的作用下，相向运动实现夹持作用。

参阅图5所示，所述收纳机构4包括外收集笼26，所述外收集笼26敞口的相对两端，其中一端设置有上滑道28，另一端设置有下滑道25。所述上滑道28上设置有上固定杆22和上滑杆24，所述上滑杆24能够在所述上滑道28上进行往复运动，所述上滑杆24连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接上滑道28的端部。所述外收集笼26内侧设置有用于收纳果实的内收集袋23，所述内收集袋23 的一端与所述上固定杆22连接，另一端与所述上滑杆24连接。所述收集竖筒8固定在所述外收集笼26上。

本实施例中，所述外收集笼26为镂空结构，所述内收集袋23采用布质收纳袋，可以减轻收集装置的重量。

本实施例中，所述上滑道28采用T字型滑道，其结构简单、功能可靠。

参阅图6所示，所述后驱动机构5包括后轮架33，所述后轮架33固定在所述外收集笼26上，所述后轮架33上设置有两个与所述前轮12位置相对的后轮31、以及后轮支撑推杆30，所述后轮支撑推杆30上设置有便于推动的扶手29。本实施例中，所述前支撑杆11 和所述后轮支撑推杆30均采用可伸缩承重杆，可提高整个驱动与支撑机构的强度与承重能力。所述后轮架33采用Y字型结构，其相对的两个支架上设置有后轮31，剩余的那个支架安装在所述外收集笼 26上，其结构简单、功能也可靠。

进一步地，为调整所述扶手29的高度，所述后轮支撑推杆30上设置有滑块，所述外收集笼26与所述后轮支撑推杆30相对的侧面上设置有与所述滑块配合的后滑道27，可实现果实收集运输的高便利度与携带性。

进一步地，所述后轮架33上还设置有后轮制动杆32，用于在收集果实的时候限制所述后轮31的移动。

进一步地，所述收集装置还包括夹持机构3，用于在收集果实前夹持住树干，从而将整个收集装置进行固定。

本新型的工作过程如下：

静止状态：

所述倒伞机构1在进行果实收集之前，所述磁性伞骨6通过伞骨滚子，在所述伞骨收纳器7中整齐排列且相邻两伞骨间通过磁性相互吸合。所述前驱动支撑机构2在进行果实收集之前，所述前支撑杆 11处于收缩状态。所述夹持机构3在进行果实收集之前，左连杆16和右连杆19也处于收缩状态。所述收纳机构4的弹簧处于拉伸状态。所述后驱动机构5处于可移动状态。

工作状态：

所述后驱动机构5处于不可移动状态，即防止“溜车”现象。

所述倒伞机构1在进行果实收集时，所述磁性伞骨6通过伞骨滚子的作用下间隔36°整齐排列，所述磁性伞骨6带动收集网61张开。

所述前驱动支撑机构2在进行果实收集时，所述前轮架14的上滑块15在所述下滑道25上滑动至限位孔内进行限位，这时所述前支撑杆11处于伸展状态，从而支撑收集网61。

所述夹持机构3在进行果实收集时，向前推所述夹持连杆21，带动所述左连杆16及右连杆19分别向两端伸展至极限位置，所述左夹持块17及右夹持块18两者作相向运动，直到左夹持块17及右夹持块18完全夹持住树干为止。

所述收纳机构4在进行果实收集时，果实由所述收集网61滑入所述收集竖筒8内，并进入所述内收集袋23内。当内收集袋23装满果实后，通过所述上滑杆24向所述上固定杆22方向运动，将当前装满果实的内收集袋23取下，重新装下一个内收集袋，如此重复完成果实收集装袋环节。

上述中，整个装置静止状态与工作状态的有效结合，提高了果实的收集效率以及装置的利用率。

本新型具有对于果实采收工序的高人工替代性，并具有收纳率高、杂叶率少、可靠性强、采收对象多元、便于运输等特点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：该收集装置包括：

倒伞机构(1)，用于收集果实并将果实进行集中和传递；

收纳机构(4)，用于收纳所述倒伞机构(1)传递的果实，并能够将果实进行装袋；

前驱动支撑机构(2)，用于对所述倒伞机构(1)和收纳机构(4)进行支撑并带动两者进行移动；

所述倒伞机构(1)包括磁性伞骨(6)和收集竖筒(8)，所述收集竖筒(8)上设置有三根或以上的磁性伞骨(6)，所述磁性伞骨(6)上设置有收集网(61)，所述收集网(61)张开后呈倒伞型，果实在所述收集网(61)上进行集中，并经过所述收集网(61)滚动穿过所述收集竖筒(8)后进入所述收纳机构(4)内。

2.根据权利要求1所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述磁性伞骨(6)的一端为自由端，另一端通过伞骨连接杆(10)与所述收集竖筒(8)连接；所述伞骨连接杆(10)的端部设置有可沿着所述收集竖筒(8)内壁滑动的伞骨滚子；所述收集竖筒(8)固定在收纳机构(4)上，所述磁性伞骨(6)采用可伸缩磁性伞骨。

3.根据权利要求2所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述收集竖筒(8)的外表面设置有伞骨收纳器(7)，所述伞骨收纳器(7)上分布有与所述磁性伞骨(6)配合的限位滑动槽；所述收集竖筒(8)上与所述磁性伞骨(6)相对应的端部还设置有过滤器(9)，用于将果实与其它杂质进行分离。

4.根据权利要求3所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述收纳机构(4)包括外收集笼(26)，所述外收集笼(26) 敞口的相对两端，其中一端设置有上滑道(28)，另一端设置有下滑道(25)；所述上滑道(28)上设置有上固定杆(22)和上滑杆(24)，所述上滑杆(24)能够在所述上滑道(28)上进行往复运动，所述上滑杆(24)连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接上滑道(28)的端部；所述外收集笼(26)内侧设置有用于收纳果实的内收集袋(23)，所述内收集袋(23)的一端与所述上固定杆(22)连接，另一端与所述上滑杆(24)连接；所述收集竖筒(8)固定在所述外收集笼(26)上；所述外收集笼(26)为镂空结构，所述内收集袋(23)为布质。

5.根据权利要求4所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述驱动与支撑机构包括前驱动支撑机构(2)和后驱动机构(5)；所述前驱动支撑机构(2)包括前支撑杆(11)、前轮(12)、前轮架(14)，其中前轮架(14)安装在前支撑杆(11)的端部，所述前支撑杆(11)的端部还设置有前轮(12)；

所述外收集笼(26)的一侧设置有一个或一个以上的前驱动支撑机构(2)，所述前支撑杆(11)的端部连接在一个所述磁性伞骨(6)上；所述前轮架(14)上设置有与所述下滑道(25)滑动配合的上滑块(15)，所述前轮架(14)通过所述上滑块(15)与所述下滑道(25)铰接。

6.根据权利要求5所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述外收集笼(26)与所述前驱动支撑机构(2)相对的另一侧设置有后驱动机构(5)；所述后驱动机构(5)包括后轮架(33)，所述后轮架(33)固定在所述外收集笼(26)上，所述后轮架(33)上设置有与所述前轮(12)位置相对的后轮(31)、以及后轮支撑推杆(30)，所述后轮支撑推杆(30)上设置有便于推动的扶手(29)。

7.根据权利要求6所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述后轮支撑推杆(30)上设置有滑块，所述外收集笼(26)与所述后轮支撑推杆(30)相对的侧面上设置有与所述滑块配合的后滑道(27)。

8.根据权利要求6所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述收集装置还包括夹持机构(3)，用于在收集果实前夹持住树干；

所述夹持机构(3)包括夹持支撑架(20)，所述夹持支撑架(20)上安装有夹持连杆(21)；所述夹持支撑架(20)上与所述夹持连杆(21)相对的另一端设置有安装槽；所述夹持支撑架(20)的安装槽内相对设置有与所述夹持连杆(21)连接的左连杆(16)和右连杆(19)，所述左连杆(16)上设置有左夹持块(17)，所述右连杆(19)上设置有右夹持块(18)；所述左夹持块(17)和右夹持块(18)的位置相对应，并分别在所述夹持连杆(21)的作用下，能够相向运动实现夹持作用。

9.根据权利要求5所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述前支撑杆(11)的端部并位于所述前轮(12)的外表面还设置有转向前轮约束块(13)。

10.根据权利要求6所述的倒伞型无患子果实收集装置，其特征在于：所述后轮架(33)上还设置有后轮制动杆(32)，用于在收集果实的时候限制所述后轮(31)产生移动。