CN208095231U - 一种倒立伞型油茶果收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种倒立伞型油茶果收集装置，属于林果机械收集领域。一种倒立伞型油茶果收集装置，包括支撑机构、滑动机构和收集机构，所述支撑机构包括伞架、伞杆，所述伞架的一端开设有开口A，所述伞杆通过固定于伞架上的带座轴承与伞架连接；所述滑动机构包括拉杆、滑槽、滑块、曲柄及连杆，所述拉杆的一端与滑块、连杆、曲柄及靠近伞架开口的伞杆依次连接，所述滑槽固定于伞架的一侧，所述滑块在拉杆的作用下在滑槽内滑动，所述曲柄与连杆转动连接；所述收集机构包括收集箱和伞布，所述伞布铺设于伞杆上，其开口与伞架的开口位置一致，在伞布的下部开设有开口B，便于油茶果下滑穿过开口B进入其下方的收集箱。本实用新型具有如下优点：1、安装简易、制造成本低、方便拆卸、操作简单。2、也可以用于其他林果的收集，如大枣、核桃等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种倒立伞型油茶果收集装置，属于林果机械收集领域。
背景技术
油茶果大都种在丘陵山区，成熟后大部分油茶果基本靠人工采摘，劳动强度大，机械化采收一直是广大林农渴望解决的问题。然而普通的机械难于在丘陵山区开展作业，其油茶果机械化收集也易受树形和地形的影响，目前气吸式的收集需要消耗大量能源。因此研制一种轻便式的油茶果收集装置有较大的实用价值。这种轻便式收集装置既可以作为油茶果机械采摘装备的一部分，又能单独对自然掉落的油茶果进行收集。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种与采摘装备相配套、或独立收集，且采收效率高的倒立伞型油茶果收集装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种倒立伞型油茶果收集装置，包括支撑机构、滑动机构和收集机构，所述支撑机构包括伞架、伞杆，所述伞架的一端开设有开口A，所述伞杆通过固定于伞架上的带座轴承与伞架连接；所述滑动机构包括拉杆、滑槽、滑块、曲柄及连杆，所述拉杆的一端与滑块、连杆、曲柄及靠近伞架开口的伞杆依次连接，所述滑槽固定于伞架的一侧，所述滑块在拉杆的作用下在滑槽内滑动，所述曲柄与连杆转动连接；所述收集机构包括收集箱和伞布，所述伞布铺设于伞杆上，其开口与伞架的开口位置一致，在伞布的下部开设有开口B，便于油茶果下滑穿过开口B进入其下方的收集箱。
优选的，所述滑动机构对称设置于伞架的两侧。
优选的，所述带座轴承对称设置于伞架的上下两面，伞杆与带座轴承转动连接。
优选的，所述伞杆为九根，均匀分布于伞架的四周。
优选的，所述曲柄与连杆通过销钉转动连接。
优选的，所述曲柄与伞杆固定连接。
优选的，所述滑块的行程为140mm。
进一步的，还包括支撑杆，所述支撑杆的底部插在伞架上，顶部连接有关节轴承，所述拉杆通过间隙配合的方式插入在关节轴承中。
进一步的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括推杆、前轮和后轮，所述推杆与远离伞架开口的一端固定，所述前轮、后轮分别通过前轮轴、后轮轴与伞架的底端固定。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
1、安装简易、制造成本低、方便拆卸、操作简单。
2、也可以用于其他林果的收集，如大枣、核桃等。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图中，1、拉杆；2、支撑杆；3、后轮；4、滑槽；5、滑块；6、伞杆；7、曲柄，8、连杆；9、伞架；10、前轮；11、伞布；12、推杆；13、后轮轴；14、前轮轴；15、开口B。
具体实施方式
为了更进一步的表达本实用新型的设计意图和原理，下面结合附图1-2对本实用新型做具体的说明，需要说明的是，本实施例中的“前后上下”均是以附图为依据进行说明，不构成对本实用新型的限制。
如图1、2所示，一种倒立伞型油茶果收集装置，包括支撑机构、滑动机构、收集机构和驱动结构，所述支撑机构包括伞架9、伞杆6，伞架9上面开有九个通孔，通孔的上下面均固定带座轴承，伞架的前端设有开口A，九个折弯的伞杆6穿过轴承中心，成一定的角度分布，三个伞杆固定在伞架左侧部分，三个伞架固定在伞架的右侧部分，三个伞杆固定在伞架的后端，伞杆为空心圆管，外径约为10mm,内经约为8mm。所述滑动机构对称设置于伞架的两侧，包括拉杆1、滑槽4、滑块5、曲柄7及连杆8，所述拉杆1的一端与滑块5、连杆8、曲柄7及靠近伞架开口A的伞杆6依次连接，所述滑槽通过螺栓对称固定在伞架9的一侧，所述滑块在拉杆的作用下在滑槽内滑动，滑块的行程大概设置为140mm。所述曲柄7的一端按照一定的角度与靠近开口A的伞杆6连接固定，另一端以销钉连接的方式与连杆连接。所述收集机构包括收集箱和伞布11，所述伞布铺设于伞杆6上，其开口与伞架的开口A位置一致，在伞布的下部开设有开口B15，便于油茶果下滑穿过开口B进入其下方的收集箱。所述驱动机构包括推杆12、前轮10和后轮3，所述推杆与远离伞架开口A的一端固定，所述前轮、后轮分别通过前轮轴14、后轮轴13与伞架9的底端固定，通过推动推杆12带动整个收集装置运动行走。
为了防止滑块冲出滑槽，在滑槽4左右两侧各设置一块挡板，挡板中间部分开有通孔，以保证拉杆1穿过。
为了连接的稳固，在伞架的后端固定连接支撑杆2，支撑杆的底部插在伞架上，顶部通过螺纹的连接方式连接关节轴承，拉杆1通过间隙配合的方式插入在关节轴承中。
本实用新型的具体操作方式为，将本倒立伞型收集装置从图2中开口A推入到油茶树底部，推入以后将伞布的底部开口绑紧在油茶树上。然后推动两个拉杆直线运动带动滑块运动，进而使得靠近开口A的伞杆靠拢，靠拢以后将伞杆绑紧到一起。采摘设备采摘以后的油茶果落到伞布以后通过开口B收集到收集箱内，从而完成收集。收集完成以后，松开伞杆以后拉动拉杆1带动伞杆收回，然后将收集装置撤回进行下一次收集。
本实用新型结构简单，仅仅是对本实用新型的进一步说明，同时，本实用新型不仅仅限于本实用新型中的油茶果，也可以用于其他林果的收集，如大枣、核桃等。
Claims (9)
1.一种倒立伞型油茶果收集装置，包括支撑机构、滑动机构和收集机构，其特征在于：所述支撑机构包括伞架、伞杆，所述伞架的一端开设有开口A，所述伞杆通过固定于伞架上的带座轴承与伞架连接；所述滑动机构包括拉杆、滑槽、滑块、曲柄及连杆，所述拉杆的一端与滑块、连杆、曲柄及靠近伞架开口的伞杆依次连接，所述滑槽固定于伞架的一侧，所述滑块在拉杆的作用下在滑槽内滑动，所述曲柄与连杆转动连接；所述收集机构包括收集箱和伞布，所述伞布铺设于伞杆上，其开口与伞架的开口位置一致，在伞布的下部开设有开口B，便于油茶果下滑穿过开口B进入其下方的收集箱。
2.根据权利要求1所述的倒立伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述滑动机构对称设置于伞架的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的倒立伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述带座轴承对称设置于伞架的上下两面，伞杆与带座轴承转动连接。
4.根据权利要求3所述的倒立伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述伞杆为九根，均匀分布于伞架的四周。
5.根据权利要求1或2所述的倒立伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述曲柄与连杆通过销钉转动连接。
6.根据权利要求1或2所述的倒立伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述曲柄与伞杆固定连接。
7.根据权利要求1或2所述的倒立伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述滑块的行程为140mm。
8.根据权利要求1或2所述的倒立伞型油茶果收集装置，其特征在于：还包括支撑杆，所述支撑杆的底部插在伞架上，顶部连接有关节轴承，所述拉杆通过间隙配合的方式插入在关节轴承中。
9.根据权利要求1或2所述的倒立伞型油茶果收集装置，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括推杆、前轮和后轮，所述推杆与远离伞架开口的一端固定，所述前轮、后轮分别通过前轮轴、后轮轴与伞架的底端固定。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111034467A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-21 | 中南林业科技大学 | 油茶果收集系统 |
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2018
- 2018-04-17 CN CN201820544302.9U patent/CN208095231U/zh not_active Expired - Fee Related
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