CN208348998U - 一种led球泡灯自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及LED球泡灯自动生产线领域，特别是.一种LED球泡灯自动生产线，包括机架、带有传输链的LED灯传输装置、灯杯载具定位装置、沿LED灯传送方向依次布置的装配工位、驱动LED灯传输装置的动力装置，其特征在于：所述动力装置包括：一个主动轮盘，诺干个从动轮盘，所述轮盘通过轮盘轴可转动的安装在带有滚动轴承的轴承座内，轴承座固定在机架上；所述主动轮盘的轮盘轴下端与安装于电机减速器上的联轴器相连，电机减速器通过驱动主动轮盘来带动传输链；传输链带动与其接触的诺干个从动轮盘转动，本实用新型有效的解决了目前市面上存在的LED球泡灯生产装置存在的装配效率低，装备成本高、能耗大，装配工作单元固定难以改造等问题。

Description

一种LED球泡灯自动生产线

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动生产线，特别是一种LED球泡灯自动生产线。

背景技术

LED球泡灯以其节能环保、长寿耐用、发光效率高等优点逐渐取代传统白炽灯和电子节能灯，成为新型绿色照明的不二之选，随着需求量的增大，自动化生产线应运而生，但是在生产LED球泡灯时往往存在一些问题：普通的自动化生产线，传输链与线轨之间为干摩擦，能量损耗大，能效底下，需要消耗大量的动力，同时LED球泡灯生产线大多工位中的装配还是采用手工进行装配的流水线式装配，自动化程度低，对人力需求较大，制约了LED球泡灯的生产效率；而自动化程度高的生产线又往往是圆盘形旋转台式机器，虽然集约化程度高，大量装配工位能集中在圆盘上布置，但是也造成了所需组配的零件之间需要很高的精度，从而提升了机器的维护成本；而且，圆盘形旋转台式机器的动力传动须经多个转换装置，传导到各个不同的装配工位上的装配装置上，导致动力损耗严重；又因为所有装配工位都集中在圆盘上，工位固定，后期如果需要改变工艺往往需要重新购买设备，代价高昂。

实用新型内容

本实用新型针对现LED球泡灯生产线的问题，提供了一种LED球泡灯自动生产线，具体有耗能低，自动化程度高，可更具后期工艺改变进行相应的改造，降低成本的特点。

本实用新型的具体技术方案是：

一种LED球泡灯自动生产线，包括机架Ⅰ、带有传输链的LED球泡灯传输装置、灯杯载具定位装置、沿LED球泡灯传送方向依次布置的装配工位、驱动LED球泡灯传输装置的动力装置，其特征在于：所述动力装置包括：一个主动链轮，n个从动链轮， n≥1，所述主、从动链轮上表面设有与传输链下表通过齿轮配合；链轮轴，所述主、从动链轮通过链轮轴转动的安装在内设滚动轴承的轴承座内，所述轴承座固定在机架Ⅰ上，所述主动链轮轴的下部轴端连接有驱动装置Ⅰ来驱动主动链轮转动，带动传输链运动；运动的传输链带动与其接触的从动链轮转动。其有益效果为：将传输链与线轨之间的干摩擦转换为滚动轴承中滚圈与滚子之间的滚动摩擦，减小了传输链在传输过程中能量的损耗，减小了对电机功率的需求。

进一步地，所述LED球泡灯传输装置包括安装于机架上表面的线轨，所述线轨侧壁与传输链两侧边贴合，其有益效果为：有效的将传输链限制在线轨内运动，进而可以限制落位与传输链上的灯杯载具的运行轨迹，方便灯杯载具定位装置对灯杯载具的定位。

进一步地，所述LED球泡灯传输装置还包括灯杯载具，所述灯杯载具包括设有导向定位孔的载板、固定于载板上表面的灯杯安装座、固定于载板下表面的尼龙块，所述尼龙块为直径与线轨槽宽度相同的半圆形结构；所述灯杯载具落位于传输链的链板上。其有益效果为：限制尼龙块落位于线轨后不出现摆动，有效的提高了灯杯载具在自动生产线中的定位精度，以及保证了灯杯载具可平顺的经过转角区域，而不会出现卡顿现象。

进一步地，所述装配工位包括：人工上灯杯工位、点导热胶工位、人工上线路板工位、铆压线路板工位、灯杯翻身工位、人工上灯头折N线工位、理线工位、剪线折线工位、铆灯头工位、试亮工位、锁灯头工位、灯杯翻转工位、点密封胶工位、人工上灯泡工位、灯泡压紧工位、下灯工位，上述工位间距可调的沿传输链传送方向依次布置，其有益效果为：装配工位依次分散的布置在传输链沿线，彼此相对独立，从而降低了工位间的配合精度，降低了生产成本，为以后的升级优化留下了可调的空间。

进一步地，所述点导热胶工位中设置有点导热胶装置，所述点导热胶装置包括：安装架Ⅰ；活动悬架Ⅰ，可上下滑动的安装在安装架滑轨上；可调气缸Ⅰ，安装于安装架Ⅰ上来驱动与其活塞杆相连的活动悬架Ⅰ；所述活动悬架Ⅰ上设置有点胶机构，所述点胶机构包括可转动的安装于活动悬架Ⅰ上的胶体输送管，所述胶体输送管下部与胶枪相连接；驱动装置Ⅱ，固定于活动悬架Ⅰ上，并驱动与之连接的点胶机构转动。

所述铆压线路板工位中设置有铆压线路板装置，所述铆压线路板装置包括：连接块，所述连接块底部固定有开口可调的铆压头；连接块上部固定有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ可上下活动的安装在导套Ⅰ之中，所述导套Ⅰ固定在活动板上Ⅰ，导柱Ⅰ上还套设有弹簧Ⅰ；所述活动板Ⅰ与可驱动其上下活动的驱动气缸Ⅰ的活塞杆端部相连，所述驱动气缸Ⅰ固定在安装架Ⅱ上；

所述灯杯翻身工位中设置有灯杯翻身装置，所述灯杯翻身装置包括：夹紧气缸Ⅰ，夹爪Ⅰ可开合的安装在夹紧气缸Ⅰ上，所述夹紧气缸Ⅰ可180°旋转的固定在翻转气缸Ⅰ上，所述翻转气缸Ⅰ固定在安装板Ⅰ上，所述安装板与驱动其上下动作的驱动气缸Ⅱ相连接，所述驱动气缸Ⅱ固定于安装架上Ⅲ；

所述理线工位中设置有理线装置，所述理线装置包括：滑板，所述滑板上部固定有驱动上理线组件上下动作拉直导线的驱动气缸，所述上理线组件包括可夹紧导线的夹抓Ⅱ，驱动夹抓Ⅱ夹紧的夹紧气缸Ⅱ以及连接驱动气缸Ⅲ与夹紧气缸Ⅱ的连接板；所述滑板下部固定有锁紧导线用的下理线组件，所述下理线组件包括：可夹紧导线的夹抓Ⅲ，驱动夹抓Ⅲ夹紧的夹紧气缸Ⅲ，所述理线装置还包括安装架Ⅳ，安装架Ⅳ上固定有驱动滑板上下移动的驱动装置Ⅲ；

所述剪线折线工位中设置有剪线折线装置，所述剪线折线装置包括：安装架Ⅴ，所述安装架Ⅴ下部悬臂上设置有剪线组件，剪线组件固定于驱动其动作的夹紧气缸Ⅲ上；所述剪线折线装置还包括安装架Ⅵ，所述安装架Ⅵ通过导柱Ⅱ、导套Ⅱ高度可调的安装在安装架Ⅴ上，安装架Ⅵ上安装有驱动气缸Ⅲ来驱动安装在其活塞杆上的滚轮来回滚动；所述安装架Ⅴ上部还安装有折线气缸，用于驱动其活塞杆上的折弯头上下动作；

所述铆灯头工位中设置有铆灯头装置，所述铆灯头装置包括：机架Ⅱ，所述机架Ⅱ设有X轴轴臂、Y轴轴臂，X轴滑块可水平移动的安装安装在X轴轴臂上，并与X轴轴臂内的X轴丝杠相连接，所述X轴轴臂端部固定有与X轴丝杆相连的X轴电机来驱动X轴滑块水平动作，Y轴滑块可上下移动的安装安装在Y轴轴臂上，并与Y轴轴臂内的Y轴丝杠相连接，所述Y轴轴臂端部固定有与Y轴丝杆相连的Y轴电机来驱动Y轴滑块上下动作；滑块连接板浮动的连接在X轴滑块和Y轴滑块上，所述连接板上固定有可随之移动的吸杆；所述吸杆下方设置有提供铆钉的铆钉机；

所述试亮工位中设置有试亮装置，所述试亮装置包括：夹紧气缸Ⅳ，可开合的安装于夹紧气缸Ⅳ上的夹抓Ⅳ；所述夹紧气缸Ⅳ固定于活动板Ⅱ上，夹抓Ⅳ上方设有固定于活动板Ⅱ的LED灯测试头；活动板Ⅱ上表面与可驱动其上下移动的升降气缸Ⅰ连接，所述升降气缸Ⅰ固定于活动架的侧立面上，活动架下表面上安装有导套Ⅲ，所述导套Ⅲ中可上下活动的套设有导柱Ⅲ，导柱Ⅲ下端固定于活动板Ⅱ上；所述试亮装置还包括安装架Ⅶ，安装架Ⅶ上安装有驱动活动架水平移动的移出气缸；

所述锁灯头工位中设置有锁灯头装置，所述锁灯头装置包括：机架Ⅲ、锁灯头组件，机架Ⅲ上固定有驱动带动锁灯头组件上下移动的驱动气缸Ⅳ，所述锁灯头组件包括：铆压气缸、活动板Ⅲ、铆压套、铆针套、铆压针、弹簧Ⅱ，所述活动板Ⅲ开设有可供灯头通过的圆孔，圆孔正下方固定有铆针套，所述铆针套外缘可转动的安装铆压套；铆压气缸安装于活动板两侧，并驱动与之连接的铆压套；所述铆针套中心设有可供LED灯头穿过的内腔，所述铆针套沿内腔呈环形辐射状的设置有若干个铆压针，所述铆压针上套有弹簧Ⅱ，所述铆压套内设有转动时驱动铆压针沿铆压套径向移动的滚动面；

所述灯泡压紧工位中设置有灯泡压紧装置，所述灯泡压紧装置包括：安装架Ⅷ，安装架Ⅷ上设有驱动灯泡压紧组件上下移动的升降气缸Ⅱ；所述升降气缸Ⅱ的活塞杆与灯泡压紧组件中的安装板Ⅱ上表面相连接，所述安装板Ⅱ上可上下活动的装有导柱Ⅳ，所述导柱Ⅳ下端固定有灯泡压圈，安装板Ⅱ与灯泡压圈之间的导柱上套设有弹簧Ⅲ。

其有益效果为：所述装配工位中由自动化装配装置代替传统的人工装配，提高了LED球泡灯自动生产线的装配效率，且各个自动装配装置之间彼此独立，为以后的生产线改造留下了空间，从而降低了生产线升级、改造的成本。

进一步地，所述装配工位中的点导热胶工位、铆压线路板工位、灯杯翻身工位、理线工位、剪线折线工位、铆灯头工位、试亮工位、锁灯头工位、灯杯翻转工位、点密封胶工位、灯泡压紧工位中均安装有灯杯载具定位装置；所述灯杯载具定位装置包括安装架Ⅸ，安装架Ⅸ侧立面上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸活塞杆上固定有随之动作的阻挡块；所述安装架上方设有推板，推板固定于导柱Ⅴ上，所述导柱Ⅴ可上下活动的安装在导套Ⅳ中，导柱Ⅴ下端与支撑杆连接；所述导柱Ⅴ、推板、支撑杆通过固定于安装架下部的升降气缸Ⅲ实现升降动作；所述安装架Ⅸ上还安装有限制灯杯载具的上升高度的压板，所述压板上固定有感知灯杯载具的感应装置。其有益效果为：提高了LED球泡灯自动生产线定位的效率和精准度，解决了装配装置因装备零件不能准确定位引起的装配失败，导致废品率增加的问题。

进一步地，所述驱动装置Ⅱ包括固定于安装架上的驱动电机，所述驱动电机转轴与胶体输送管上安装有同步带轮，所述带轮之间通过传送带连接，或着所述驱动装置Ⅱ包括固定于安装架上的驱动电机，所述驱动电机通过安装于其转轴和胶体输送管上的一对啮合的齿轮来实现传动。其有益效果为：实现了对点胶装置的精确驱动。

进一步地，所述铆压线路板装置的连接块两侧还固定有折边的线路板压板。其有益效果为：设置线路板压板，可在铆压头铆压线路板时稳定线路板，使其不至于被铆压头挤压出灯杯，且线路板压板为折边结构，可有效的增大压板与线路板的接面积，提高铆压线路板压板稳定线路板的可靠性。

进一步地，所述驱动装置Ⅲ包括设置于安装架Ⅳ内的丝杆，所述丝杆端部连接有驱动丝杆转动的伺服电机，伺服电机通过丝杆驱动滑板上下移动。其有益效果为：提升了滑板的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为LED球泡灯自动生产线俯视图；

图2为LED球泡灯自动生产线左视图；

图3为点导热胶装置或点密封胶装置结构图；

图4为点图3的左视图实施例；

图5为点导热胶装置或点密封胶装置另一种实施例的左视图

图6为铆压线路板装置结构图；

图7为图6的主视图；

图8为图6的左视图；

图9为灯杯翻身装置或灯杯翻转装置结构图；

图10为图9的左视图；

图11为理线装置结构图；

图12为图11的主视图；

图13为剪线折线装置结构图；

图14为图13的主视图；

图15为铆灯头装置结构图；

图16为图15的主视图

图17试亮装置结构图；

图18图17的主视图；

图19图17的左视图；

图20为锁灯头装置结构图；

图21是锁灯头组件的剖面图；

图22为灯泡压紧装置结构图；

图23为图22的左视图；

图24为生产线局部结构图

图25为灯杯载具结构图；

图26为灯杯载具止档定位机构结构图；

图27为LED球泡灯结构图；

图28为链轮与传输链之间的连接截面图；

图29为链轮与传输链之间的局部俯视图；

图30为普通流水线传输链与线轨之间的结构图；

图31为普通流水线传输结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图27所示的LED球泡灯，包括灯杯21-4、安装与灯杯内的散热片21-3、铆压在灯杯上的线路板21-2、黏在灯杯上的灯泡罩21-1、与灯杯铆接在一起的灯头21-5，铆压在灯头尾部，并与线路板火线21-8接触的铆钉21-6、与灯头内表面接触的零线21-7。

实施例1

如图1、图2、图24、图28、图29所示的一种LED球泡灯自动生产线，包括:作为生产线主体的机架Ⅰ19，机架Ⅰ的材质优选的是铝合金型材；机架Ⅰ上设置有灯杯载具定位装置和沿LED球泡灯传送方向依次布置的装配工位；机架Ⅰ的上表面安装有将LED球泡灯运输各装配工位的LED球泡灯传输装置18，LED球泡灯传输装置中包括设置在机架Ⅰ上表面上的线轨18-2，线轨内落位有首尾相接的传输链18-1，所述传输链优选为平顶链，所述线轨下方设有一个主动链轮17-2和n个从动链轮17-1，n≥1；线轨对应于主、从动链轮所在的位置开有缺口，所述传输链下表面的下表面设有凸齿18-1-1，并与主、从动链轮上的齿槽17-1-1/17-2-1配合；主、从动链轮固定在链轮轴17-3的上部轴端上，链轮轴的下部轴端安装在内设滚动轴承（图中未示出）的轴承座17-4内，主动链轮或从动链轮与链轮轴组成的整体可绕链轮轴轴线转动；轴承座通过螺栓或其他方式固定在机架Ⅰ上，链轮轴的下部轴端穿出轴承座和轴承座下方的机架Ⅰ;其中主动链轮的链轮轴下部轴端与驱动其转动的驱动装置Ⅰ17-5连接，驱动装置Ⅰ可以是电机减速器与联轴器组成的整体，也可以是其他能带动链轮轴转动的动力装置；驱动装置Ⅰ通过链轮轴带动主动链轮转动，主动链轮带动与其齿槽啮合的传输链，运动的传输链再带动与其啮合连接的从动链轮，上述传输方式，避免了如图30、图31中所示传统传输链中链板与耐磨条18-2-1直接接触，产生巨大的摩擦力，造成动力损耗的情况。所述装有从动链轮处的传输方式，将传统的传输链与耐磨条之间的干摩擦，通过链轮到轮盘轴，轮盘轴到滚动轴承的转换，最终转变为轴承套与滚子之间的滚动摩擦力。大大的减小了摩擦阻力，减小了能力损耗

如图24所示的线轨侧壁与传输链的内外两侧紧密的贴合在一起，使得传输链的传输路径被限制在线轨的侧边之间。

如图25所示的LED球泡灯传输装置中还包括:落位在传输链上表面的灯杯载具18-3，灯杯载具的具体结构包括作为主体的载板18-3-1，在载板的侧边开设有具有导向定位作用的导向孔18-3-1-1；在载板的上表面设置有用于防止LED球泡灯的灯杯安装座18-3-2，所述灯杯安装座内腔与LED等的灯杯体相贴合，载板的下表面设置有尼龙块18-3-3，所述尼龙块为直径宽度与线轨槽宽相同的半圆形结构，该种结构可以通过线轨侧壁限定尼龙块，从而有效的限制灯杯载具在链板上的活动轨迹。而半圆形结构可以使载具在经过转角的时候下部的尼龙块不会与线轨卡死，上述灯杯载具中的灯杯安装座、尼龙块可单个设置也可沿运行方向对称布置。

如图1和图2所示LED灯装配工位包括：往灯杯载具上放置灯杯的人工上灯杯工位1；往灯杯的散热片上挤一圈导热胶的点导热胶工位2；把线路板装在点有导热胶的散热片上的人工上线路板工位3；将线路板铆压在灯杯上的铆压线路板工位4；将灯杯翻转180°并从新放回灯杯载具上的灯杯翻身工位5；把灯杯线路板上伸出来的N线折弯后套上灯头，让灯头与N线接触并让L线穿过灯头的人工上灯头折N线工位6；把穿过灯头的L线理直的理线工位7；剪掉灯头上L线多余的长度，并折弯的剪线折线工位8；将铆钉铆压灯头上的铆灯头工位9；测试LED是否能正常发光，并去除不良品的试亮工位10；将灯头铆压在灯杯上的锁灯头工位11；将灯杯翻转180°并重新放置在等诶载具上的灯杯翻转工位12；往灯杯上点一圈密封胶的点密封胶工位13；给LED灯装上灯泡罩的人工上灯泡工位14；将灯泡罩压紧在灯杯上的灯泡压紧工位15；取下LED完成品的下灯工位16，上述工位可更具工艺要求，沿传输链传送方向灵活布置，各个工位之间的间距还可以灵活调节；

如图1和图3~5所示的位于点导热胶工位中的点导热胶装置，包括：安装架Ⅰ2-1，所述安装架2-1上纵向的设置有滑轨2-1-1，滑轨上适配的安装有活动悬架Ⅰ，安装架Ⅰ上固定有可调气缸Ⅰ2-3，可调气缸的活塞杆端部与活动悬架Ⅰ相连接，用于驱动活动悬架沿滑轨上下移动；活动悬架上设置有点胶机构2-4，所述点胶机构包括安装在活动悬架上的胶体输送管2-4-1，所述胶体输送管可在活动悬架中绕其自身轴线转动，胶体输送管下部与点胶机构中的胶枪相连；活动悬架上还固定有驱动装置Ⅱ2-5，用于驱动点胶机构转动，所述点导热胶装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；点导热胶装置的工作原理为：当灯杯载具移动到该工位止档定位后，可调气缸Ⅰ动作，活塞杆驱动活动悬架下降，驱动装置Ⅱ带动胶枪点胶转一圈后，可调气缸Ⅰ复位上升，驱动装置Ⅱ复位，点胶工序结束，动作过程由自动化控制完成。

如图1和图6~8所示位于铆压线路板工位中设置有铆压线路板装置，包括：连接块4-1，连接块底部固定有开口大小可以调节的铆压头4-2，连接块上部固定有导柱Ⅰ4-3，导柱Ⅰ可上下活动的安装在导套Ⅰ4-4之中，所述导套Ⅰ固定在活动板Ⅰ4-5的上表面，导柱Ⅰ上还套设有弹簧Ⅰ4-6，用于铆压线路板时起到一定的缓冲蓄能作用；铆压装置还包括驱动气缸驱动气缸Ⅰ4-7，所述驱动气缸Ⅰ固定在安装架Ⅱ上4-8，所述驱动气缸Ⅰ的活塞杆端部与活动板Ⅰ相连接，其中开口可调的铆压头能够适应不同线路板上铆压点跨度大小不同的情况，活动板Ⅰ与连接块之间的导柱Ⅰ上套设有弹簧Ⅰ可在铆压线路板时起到缓冲的作用的；所述铆压装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；铆压线路板装置的工作原理为：当灯杯载具移动到该工位上并止档定位后，驱动气缸Ⅰ动作，活塞杆驱动活动板Ⅰ下降，铆压头下行与灯泡线路板上的铆压点接触铆压，停顿后返回，线路板被铆合在灯杯的散热片上，铆压工序完成；整个动作过程由自动化控制完成。

如图1和图9~10所示的的灯杯翻身工位中的灯杯翻身装置，包括：夹紧气缸Ⅰ5-1，夹爪Ⅰ5-2可开合的安装在夹紧气缸Ⅰ上，所述夹紧气缸Ⅰ可180°旋转的固定在翻转气缸Ⅰ5-3上，所述翻转气缸Ⅰ固定在安装板Ⅰ5-4的侧立面上，所述安装板Ⅰ与可驱动其上下动作驱动气缸Ⅱ5-5相连接，所述驱动气缸Ⅱ固定于安装架上Ⅲ；所述点灯杯翻身装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；灯杯翻身装置的工作原理为：当灯杯载具移动到该工位上并止档定位后，驱动气缸Ⅱ动作，活塞杆驱动气缸Ⅱ安装板Ⅰ下降；夹紧气缸Ⅰ动作，夹爪Ⅰ夹紧球泡灯杯后，驱动气缸Ⅱ复位上升后；翻转气缸Ⅰ动作，带动夹紧气缸Ⅰ翻转180度；驱动气缸Ⅱ活塞杆再次下降把灯杯放回灯杯载具；夹紧气缸Ⅰ带动夹爪Ⅰ从灯杯上松开，驱动气缸Ⅱ上升复位，灯杯在灯杯载具上翻身动作完成。整个动作过程由自动化控制完成；

如图1和图10~11所示的理线工位中的理线装置，包括：滑板7-1，所述滑板上部固定有驱动上理线组件7-2上下动作拉直导线的驱动气缸Ⅲ7-6，所述上理线组件包括可夹紧导线的夹抓Ⅱ7-2-1，驱动夹抓Ⅱ夹紧的夹紧气缸Ⅱ7-2-2以及连接驱动气缸Ⅲ与夹紧气缸Ⅲ的连接板7-2-3；所述滑板下部固定有锁紧导线用的下理线组件7-3，所述下理线组件包括：可夹紧导线的夹抓Ⅲ7-3-1，驱动夹抓Ⅲ夹紧的夹紧气缸Ⅲ7-3-2，其中上理线组件中的夹抓Ⅱ或下理线组件中的夹抓Ⅲ均开有菱形的导向口，当夹抓Ⅱ、夹抓Ⅲ慢慢收紧时，菱形导向口随之缩小，并应道导线靠向菱形的中心，直至紧为止；所述理线装置还包括安装架Ⅳ7-4，安装架Ⅳ上固定有驱动滑板上下移动的驱动装置Ⅲ7-5；所述理线装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；理线装置的工作原理为：当灯杯载具移动到该工位上并止档定位后，驱动装置Ⅲ驱动滑板向下运动后停止；夹紧气缸Ⅲ动作，夹抓Ⅲ夹紧灯头尾部的电源导线；随后驱动气缸Ⅲ动作，带动夹紧气缸Ⅱ下行后停止，夹紧气缸Ⅱ动作，夹抓Ⅱ夹紧电源线；驱动装置Ⅲ复位，带动滑板上行，并带动夹抓Ⅱ和夹爪Ⅱ在导线上滑动后脱离，导线被拉直，各气缸复位。整个动作过程由自动化控制完成。

如图1和图13~14所示的剪线折线工位中的剪线折线装置，包括：安装架Ⅴ8-1，所述安装架Ⅴ下部的悬臂8-1-1上设有剪线组件8-2，剪线组件固定于驱动其动作的夹紧气缸Ⅲ8-3上；所述剪线折线装置还包括安装架Ⅵ8-4，所述安装架Ⅵ通过导柱Ⅱ8-5、导套Ⅱ8-6高度可调的安装在安装架Ⅴ上，安装架Ⅵ上安装有驱动气缸Ⅳ8-7来驱动安装于驱动气缸Ⅳ活塞杆上的滚轮8-8来回滚压导线 ；所述安装架Ⅴ上部还安装有折线气缸8-9，用于驱动其塞杆上的折弯头8-10上下动作，所述剪线折线装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；剪线折线装置的工作原理为：当灯杯载具移动到该工位上并止档定位后，夹紧气缸Ⅲ动作，剪线组件动作，剪掉多余的导线后张开；驱动气缸Ⅳ动作，驱动滚轮滚压导线后复位；折线气缸动作，驱动折弯头下降，导线折弯后退回；该工位动作结束，导线被顺利折弯，整个动作过程由自动化控制完成。

折弯头联接到折线气缸的活塞杆上，

如图1和图15~16所示的铆灯头工位中的铆灯头装置，包括：机架Ⅱ9-1，所述机架Ⅱ设有X轴轴臂9-1-1、Y轴轴臂9-1-2，X轴滑块9-2可水平移动的安装安装在X轴轴臂上，并与X轴轴臂内设有的X轴丝杠9-3相连接，所述X轴轴臂端部固定有与X轴丝杆相连的X轴电机9-4来驱动X轴滑块水平动作，Y轴滑块9-5可上下移动的安装安装在Y轴轴臂上，并与Y轴轴臂内设有的Y轴丝杠9-6相连接，所述Y轴轴臂端部固定有与Y轴丝杆相连的Y轴电机9-7来驱动Y轴滑块上下动作；滑块连接板9-8浮动的连接在X轴滑块和Y轴滑块上，所述连接板上固定有可随之移动的吸杆9-9；所述吸杆下方设置有提供铆钉的铆钉机9-10，所述铆灯头装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；所述铆灯头装置的工作原理为：X轴电机可以通过X轴丝杠驱动X轴滑块水平方向移动；Y轴电机可以通过Y轴丝杠驱动Y 轴滑块上下移动；滑块连接板浮动连接X轴、Y轴滑块；X轴、Y轴电机能驱动固定在滑块连接板上的吸杆在XY平面内移动；铆钉机为现有技术，里面储存有铆钉，并能自动排列、自动送出定位后供吸杆取走；灯杯载具移动到该工位定位后，X轴、Y轴电机驱动吸杆对准铆钉端帽后贴紧并吸起；吸杆被X、Y轴电机驱动后，对准灯头尾部的铆钉孔，Y轴电机驱动Y轴滑块向下运动往灯头尾部压入铆钉；各轴位置复位，该工位动作结束，动作过程由自动化控制完成。

如图1和图17~19所示的试亮工位中的试亮装置，包括夹紧气缸Ⅳ10-1，可开合的安装于夹紧气缸Ⅳ上的夹抓Ⅳ10-2；所述夹紧气缸Ⅳ固定于活动板Ⅱ上10-3，夹抓Ⅳ上方设有安装在活动板Ⅱ上的LED灯测试头10-4；活动板Ⅱ上表面与可驱动其上下移动的升降气缸Ⅰ10-5连接，所述升降气缸Ⅰ固定于活动架10-6的侧立面上，活动架下表面上安装有导套Ⅲ10-7，所述导套Ⅲ中可上下活动的设置有导柱Ⅲ10-8，导柱Ⅲ下端固定于活动板Ⅱ上；所述试亮装置还包括安装架Ⅶ10-9，安装架Ⅶ上安装有驱动活动架水平移动的移出气缸10-10，所述试亮装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；所述试亮装置的工作原理为：灯杯载具移动到该工位阻挡定位后，升降气缸Ⅰ动作，活塞杆驱动活动板Ⅱ下降，测试头与LED球泡灯的灯头接触通电；如果球泡灯能正常发光，该灯测试合格，升降气缸Ⅰ上升复位；如果球泡灯不能正常点亮，夹紧气缸Ⅳ动作，夹抓Ⅳ夹紧灯头，升降气缸Ⅰ上升，灯泡从灯杯载具上移出；移出气缸动作，带动活动架向前移动，LED灯从灯杯载具上方移走，到达废品盒上方后夹抓Ⅳ松开，球泡灯掉入废品盒子里，移出气缸复位，试亮过程结束；动作过程由自动化控制完成。

如图1和图20~21所示的锁灯头工位中的锁灯头装置，包括：机架Ⅲ11-1、锁灯头组件11-3，机架Ⅲ上安装有驱动气缸Ⅴ11-2来驱动带动锁灯头组件上下移动，所述锁灯头组件包括：铆压气缸11-3-1、活动板11-3-2、铆压套11-3-3、铆针套11-3-4、铆压针11-3-5、弹簧Ⅱ11-3-6，所述活动板上开设有可供灯头通过的圆孔，圆孔正下方固定有铆针套，所述铆针套外缘可转动的安装铆压套；所述铆压气缸安装于活动板两侧，并驱动与之连接的铆压套；所述铆针套中心设有可供LED灯头穿过的内腔，所述铆针套沿内腔呈环形辐射状的设置有若干个铆压针，所述铆压针上套有弹簧Ⅱ，所述铆压套内设有转动时驱动铆压针沿铆压套径向移动的滚动面，所述锁灯头装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；所述锁灯头装置的工作原理为：灯杯载具移动到该工位阻挡定位后，升降气缸动作，活塞杆推出，活动板下降，铆针套套入灯头；铆压气缸动作，活塞杆拉动铆压套转动，铆针套里的铆针沿圆周径向压入灯头；铆压气缸复位，铆针从灯头拔出；灯头上的铆压孔向内产生翻边与灯杯铆合，灯头与灯杯被紧紧地连接在一起，驱动气缸Ⅴ上升，锁灯头工序完成。动作过程由自动化控制完成；

如图1和图9~10所示的灯杯翻转工位中的灯杯翻转装置其机械结构与灯杯翻身装置相同；

如图1和图3~5所示的点密封胶工位中的点密封胶装置其机械结构与点导热胶装置相同；

如图1和图22~23所示的灯泡压紧工位中的灯泡压紧装置，包括：安装架Ⅷ15-1，安装架Ⅷ上设有驱动灯泡压紧组件15-2上下移动的升降气缸Ⅱ15-3，所述驱动气缸的活塞杆与灯泡压紧装置中的安装板Ⅱ15-2-2上表面相连接，所述活动板上可活动的安装有导柱Ⅳ15-2-1，所述导柱Ⅳ下端固定有灯泡压圈15-2-4，活动板与灯泡压圈之间的导柱Ⅳ上套设有弹簧Ⅲ15-2-3，所述灯泡压紧装置布置形式与灯杯载具上所需装配的LED球泡灯数量相适配；所述灯泡压紧装置的工作原理为：灯杯载具移动到该工位定位后，升降气缸Ⅱ动作，活塞杆驱动灯泡压紧组件下降，灯泡压紧组中的安装板Ⅱ带着灯泡压圈下降并有缓冲的压住球泡灯罩，停顿后升降气缸Ⅱ动作，活塞杆带着灯泡压圈上升，灯泡被压紧，由密封胶粘合在灯杯上，灯泡压紧过程结束；动作过程由自动化控制完成。

如图1、图2、图26所示装配工位：点导热胶工位、铆压线路板工位、灯杯翻身工位、理线工位、剪线折线工位、铆灯头工位、试亮工位、锁灯头工位、灯杯翻转工位、点密封胶工位、灯泡压紧工位中，均安装有灯杯载具定位装置；所述灯杯载具定位装置包括：安装架Ⅸ20-4，安装架Ⅸ侧立面上安装有阻挡气缸20-9，所述阻挡气缸活塞杆上固定有随之动作的阻挡块20-10；所述安装架Ⅸ上方设有推板20-8，推板固定于导柱Ⅴ20-6上，所述导柱可上下活动的安装在导套Ⅳ20-7中，导柱Ⅴ下端与支撑杆20-3连接；所述导柱Ⅴ、推板、支撑杆通过固定于安装架Ⅸ下底面的升降气缸Ⅲ20-5实现升降动作；所述安装架Ⅸ上还安装有限制灯杯载具的上升高度的压板20-1，所述压板上固定有灯杯载具的感应装置20-2，上述灯杯载具定位装置以传输链为轴线对称的固定在机架Ⅰ上，所述灯杯载具定位装置的工作原理为：灯杯载具移到对应的工位后，阻挡气缸动作, 止档块上升,阻挡灯杯载具停止向前移动；升降气缸Ⅲ动作，活塞杆推动固定在支撑杆上的导柱Ⅴ向上移，导柱Ⅴ插入灯杯载具的导向孔中，灯杯载具定位后被导柱Ⅴ上安装的推板向上顶起，顶在压板上，对应工位的自动装置开始动作，完成本工位上的装配，装配完成后，上升气缸下降，灯杯载具落到传输链上，阻挡气缸动作，带动止挡块下降，阻挡被移除，灯杯载具被链板送走。

实施例7

如图3和图4所示的点导热胶装置/点密封胶装置，其中所示的驱动装置Ⅱ包括固定于安装架上的驱动电机，所述驱动电机转轴与胶体输送管上均安装有同步带轮，两个带轮之间通过传送带连接，其工作原理为：驱动电机动作，带动安装在其转轴上的同步带轮，转轴上的同步带轮通过传送带带动胶体输送管上的带轮一起转动，从而通过带动胶体输送管带动点胶装置一起转动，完成在灯杯上点一圈导热胶/密封胶的动作。

如图6~8所示的铆压线路板装置，所述铆压线路板装置的连接块两侧还固定有折边的线路板压板4-9，其工作原理为：连接块被推动下压后，固定在连接块两侧的线路板压板抵压在线路板两侧，与铆压头共同作用，起到铆压头铆压线路板时稳定线路板的作用，使之不会因为线路板在被铆压头压制时弹出灯杯。

如图11、图12所示的理线装置中的驱动装置Ⅲ包括设置于安装架内Ⅳ的丝杆，所述丝杆端部连接有驱动丝杆转动的伺服电机，伺服电机通过丝杆驱动滑板上下移动，其工作原理为通过伺服电机的转动驱动丝杆转动，从而带动丝杆上安装有的滑板上下移动，伺服电机与丝杆配合可以精确的定位滑板在上下滑动的位置。

实施例2

如图3和图5所示的点导热胶装置/点密封胶装置，与实施例1的区别在于：其中所示的驱动装置Ⅱ包括固定于安装架上的驱动电机，所述驱动电机转轴与胶体输送管上安装有一对相啮合的齿轮。其工作原理为：驱动电机转动，并通过这一对相啮合的齿轮将驱动力传输到点胶装置的胶体输送管上，达到驱动点胶装置转动的目的。

显而易见地，上述描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的产品。

Claims (10)

1.一种LED球泡灯自动生产线，包括机架Ⅰ、带有传输链的LED球泡灯传输装置、灯杯载具定位装置、沿LED球泡灯传送方向依次布置的装配工位、驱动LED球泡灯传输装置的动力装置，其特征在于：所述动力装置包括：一个主动链轮，n个从动链轮， n≥1，所述主、从动链轮上表面设有与传输链下表通过齿轮配合；链轮轴，所述主、从动链轮通过链轮轴转动的安装在内设滚动轴承的轴承座内，所述轴承座固定在机架Ⅰ上，所述主动链轮轴的下部轴端连接有驱动装置Ⅰ来驱动主动链轮转动，带动传输链运动；运动的传输链带动与其接触的从动链轮转动。

2.如权利要求1所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述LED球泡灯传输装置包括安装于机架上表面的线轨，所述线轨侧壁与传输链两侧边贴合。

3.如权利要求1或2所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述LED球泡灯传输装置还包括灯杯载具，所述灯杯载具包括设有导向定位孔的载板、固定于载板上表面的灯杯安装座、固定于载板下表面的尼龙块，所述尼龙块为直径与线轨槽宽度相同的半圆形结构；所述灯杯载具落位于传输链的链板上。

4.如权利要求1所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述装配工位包括：人工上灯杯工位、点导热胶工位、人工上线路板工位、铆压线路板工位、灯杯翻身工位、人工上灯头折N线工位、理线工位、剪线折线工位、铆灯头工位、试亮工位、锁灯头工位、灯杯翻转工位、点密封胶工位、人工上灯泡工位、灯泡压紧工位、下灯工位，上述工位间距可调的沿传输链传送方向依次布置。

5.如权利要求4所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述点导热胶工位中设置有点导热胶装置，所述点导热胶装置包括：安装架Ⅰ；活动悬架Ⅰ，可上下滑动的安装在安装架滑轨上；可调气缸Ⅰ，安装于安装架Ⅰ上来驱动与其活塞杆相连的活动悬架Ⅰ；所述活动悬架Ⅰ上设置有点胶机构，所述点胶机构包括可转动的安装于活动悬架Ⅰ上的胶体输送管，所述胶体输送管下部与胶枪相连接；驱动装置Ⅱ，固定于活动悬架Ⅰ上，并驱动与之连接的点胶机构转动；

所述铆压线路板工位中设置有铆压线路板装置，所述铆压线路板装置包括：连接块，所述连接块底部固定有开口可调的铆压头；连接块上部固定有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ可上下活动的安装在导套Ⅰ之中，所述导套Ⅰ固定在活动板上Ⅰ，导柱Ⅰ上还套设有弹簧Ⅰ；所述活动板Ⅰ与可驱动其上下活动的驱动气缸Ⅰ的活塞杆端部相连，所述驱动气缸Ⅰ固定在安装架Ⅱ上；

所述灯杯翻身工位中设置有灯杯翻身装置，所述灯杯翻身装置包括：夹紧气缸Ⅰ，夹爪Ⅰ可开合的安装在夹紧气缸Ⅰ上，所述夹紧气缸Ⅰ可180°旋转的固定在翻转气缸Ⅰ上，所述翻转气缸Ⅰ固定在安装板Ⅰ上，所述安装板Ⅰ与驱动其上下动作的驱动气缸Ⅱ相连接，所述驱动气缸Ⅱ固定于安装架Ⅲ上；

所述理线工位中设置有理线装置，所述理线装置包括：滑板，所述滑板上部固定有驱动上理线组件上下动作拉直导线的驱动气缸Ⅲ，所述上理线组件包括可夹紧导线的夹抓Ⅱ，驱动夹抓Ⅱ夹紧的夹紧气缸Ⅱ以及连接驱动气缸Ⅲ与夹紧气缸Ⅱ的连接板；所述滑板下部固定有锁紧导线用的下理线组件，所述下理线组件包括：可夹紧导线的夹抓Ⅲ，驱动夹抓Ⅲ夹紧的夹紧气缸Ⅲ，所述理线装置还包括安装架Ⅳ，安装架Ⅳ上固定有驱动滑板上下移动的驱动装置Ⅲ；

所述剪线折线工位中设置有剪线折线装置，所述剪线折线装置包括：安装架Ⅴ，所述安装架Ⅴ下部悬臂上设置有剪线组件，剪线组件固定于驱动其动作的夹紧气缸Ⅲ上；所述剪线折线装置还包括安装架Ⅵ，所述安装架Ⅵ通过导柱Ⅱ、导套Ⅱ高度可调的安装在安装架Ⅴ上，安装架Ⅵ上安装有驱动气缸Ⅳ来驱动安装在其活塞杆上的滚轮来回滚动；所述安装架Ⅴ上部还安装有折线气缸，用于驱动其活塞杆上的折弯头上下动作；

所述铆灯头工位中设置有铆灯头装置，所述铆灯头装置包括：机架Ⅱ，所述机架Ⅱ设有X轴轴臂、Y轴轴臂，X轴滑块可水平移动的安装安装在X轴轴臂上，并与X轴轴臂内的X轴丝杠相连接，所述X轴轴臂端部固定有与X轴丝杆相连的X轴电机来驱动X轴滑块水平动作，Y轴滑块可上下移动的安装安装在Y轴轴臂上，并与Y轴轴臂内的Y轴丝杠相连接，所述Y轴轴臂端部固定有与Y轴丝杆相连的Y轴电机来驱动Y轴滑块上下动作；滑块连接板浮动的连接在X轴滑块和Y轴滑块上，所述连接板上固定有可随之移动的吸杆；所述吸杆下方设置有提供铆钉的铆钉机；

所述试亮工位中设置有试亮装置，所述试亮装置包括：夹紧气缸Ⅳ，可开合的安装于夹紧气缸Ⅳ上的夹抓Ⅳ；所述夹紧气缸Ⅳ固定于活动板Ⅱ上，夹抓Ⅳ上方设有固定于活动板Ⅱ的LED灯测试头；活动板Ⅱ上表面与可驱动其上下移动的升降气缸Ⅰ连接，所述升降气缸Ⅰ固定于活动架的侧立面上，活动架下表面上安装有导套Ⅲ，所述导套Ⅲ中可上下活动的套设有导柱Ⅲ，导柱Ⅲ下端固定于活动板Ⅱ上；所述试亮装置还包括安装架Ⅶ，安装架Ⅶ上安装有驱动活动架水平移动的移出气缸；

所述锁灯头工位中设置有锁灯头装置，所述锁灯头装置包括：机架Ⅲ、锁灯头组件，机架Ⅲ上固定有驱动带动锁灯头组件上下移动的驱动气缸Ⅴ，所述锁灯头组件包括：铆压气缸、活动板Ⅲ、铆压套、铆针套、铆压针、弹簧Ⅱ，所述活动板Ⅲ开设有可供灯头通过的圆孔，圆孔正下方固定有铆针套，所述铆针套外缘可转动的安装铆压套；铆压气缸安装于活动板两侧，并驱动与之连接的铆压套；所述铆针套中心设有可供LED灯头穿过的内腔，所述铆针套沿内腔呈环形辐射状的设置有若干个铆压针，所述铆压针上套有弹簧Ⅱ，所述铆压套内设有转动时驱动铆压针沿铆压套径向移动的滚动面；

所述灯泡压紧工位中设置有灯泡压紧装置，所述灯泡压紧装置包括：安装架Ⅷ，安装架Ⅷ上设有驱动灯泡压紧组件上下移动的升降气缸Ⅱ；所述升降气缸Ⅱ的活塞杆与灯泡压紧组件中的安装板Ⅱ上表面相连接，所述安装板Ⅱ上可上下活动的装有导柱Ⅳ，所述导柱Ⅳ下端固定有灯泡压圈，安装板Ⅱ与灯泡压圈之间的导柱上套设有弹簧Ⅲ。

6.如权利要求4或5所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述装配工位中的点导热胶工位、铆压线路板工位、灯杯翻身工位、理线工位、剪线折线工位、铆灯头工位、试亮工位、锁灯头工位、灯杯翻转工位、点密封胶工位、灯泡压紧工位中均安装有灯杯载具定位装置；所述灯杯载具定位装置包括安装架Ⅸ，安装架Ⅸ侧立面上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸活塞杆上固定有随之动作的阻挡块；所述安装架上方设有推板，推板固定于导柱Ⅴ上，所述导柱Ⅴ可上下活动的安装在导套Ⅳ中，导柱Ⅴ下端与支撑杆连接；所述导柱Ⅴ、推板、支撑杆通过固定于安装架下部的升降气缸Ⅲ实现升降动作；所述安装架Ⅸ上还安装有限制灯杯载具的上升高度的压板，所述压板上固定有感知灯杯载具的感应装置。

7.如权利要求5所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述驱动装置Ⅱ包括固定于安装架上的驱动电机，所述驱动电机转轴与胶体输送管上均安装有同步带轮，所述带轮之间通过传送带连接。

8.如权利要求5所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述驱动装置Ⅱ包括固定于安装架上的驱动电机，所述驱动电机通过安装于其转轴和胶体输送管上的一对啮合的齿轮来实现传动。

9.如权利要求5所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述铆压线路板装置的连接块两侧还固定有折边的线路板压板。

10.如权利要求5所述的一种LED球泡灯自动生产线，其特征在于：所述驱动装置Ⅲ包括设置于安装架Ⅳ内的丝杆，所述丝杆端部连接有驱动丝杆转动的伺服电机，伺服电机通过丝杆驱动滑板上下移动。