CN208344202U - 一种强制刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强制刹车系统，包括固定连接于车辆底部的若干固定架，固定架的下方设置有刹车板，固定架与刹车板之间设置有若干第一减震器，第一减震器具有轴线，第一减震器轴线上的一端与固定架铰接，第一减震器轴线上的另一端与刹车板铰接，固定架上固设有卷扬机，卷扬机上的钢丝绳与刹车板相连接，刹车板在与地面相接触时，第一减震器的轴线倾斜向下并与车辆的前进方向之间具有一个大于50°且小于70°的夹角。刹车板在刹车时加大了车辆与地面的接触面，减震器在刹车时与固定架之间形成一个角度，从而给出车辆一个向后的反弹力，实现车辆的就地停车，最大限度地降低交通事故发生的概率，避免或减轻人车受伤程度。

Description

一种强制刹车系统

技术领域

本实用新型涉及刹车系统技术领域，具体来说，涉及一种强制刹车系统。

背景技术

随着我国汽车行业的飞速发展，汽车走进千家万户，随之而来的是交通事故的节节攀升。这些交通事故又多为车和车、车和物相撞而引起的。而到目前防止这类事故的方法是加强刹车制动系统的可靠性和增加刹车的辅助功能（碰触式刹车、智能防撞等）。但当汽车在高速行驶遇到紧急情况刹车时，还会因车辆与地面接触的摩擦面（轮胎）少，惯性距离远（100km/h的惯性距离大于为30m），很多时候还是难以避免事故的发生。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种强制刹车系统，通过刹车板来增大车辆与地面的接触面，从而避免事故发生。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种强制刹车系统，包括固定连接于车辆底部的若干固定架，所述固定架的下方设置有刹车板，所述固定架与所述刹车板之间设置有若干第一减震器，所述第一减震器具有轴线，所述第一减震器轴线上的一端与所述固定架铰接，所述第一减震器轴线上的另一端与所述刹车板铰接，所述固定架上固设有卷扬机，所述卷扬机上的钢丝绳与所述刹车板相连接，所述刹车板在与地面相接触时，所述第一减震器的轴线倾斜向下并与所述车辆的前进方向之间具有一个大于50°且小于70°的夹角。

进一步地，所述固定架的底部设置有与所述第一减震器相配合的容纳槽。

进一步地，所述固定架的底部固设有与所述刹车板相对应的电磁铁，所述固定架上固定连接有电动插销，所述刹车板上开设有与所述电动插销相配合的限位孔。

进一步地，所述电动插销和所述电磁铁均连接控制器，所述控制器还分别连接有车速传感器、电源、声光报警器和激光雷达传感器，所述控制器还通过设置有开关的线路连接所述卷扬机。

进一步地，所述控制器还连接有整车电源控制开关，所述整车电源控制开关设置在汽车启动器及车载蓄电池之间的线路上。

进一步地，所述刹车板的底部固设有耐磨橡胶板。

进一步地，相邻两个所述固定架之间设置有连接轴，所述刹车板上开设有与所述连接轴滑动连接的滑槽，所述滑槽倾斜向上延伸，并且其延伸方向与所述车辆的前进方向之间具有一个小于90°的夹角，所述连接轴通过传动结构连接有刹车电机，所述连接轴上固定连接有刹车箱，所述刹车箱的底部开口，所述刹车箱的下方设置有冰面刹车板，所述刹车箱与所述冰面刹车板之间设置有若干第二减震器，所述第二减震器具有轴线，所述第二减震器轴线上的一端与所述刹车箱内部固定连接，所述第二减震器轴线上的另一端与所述冰面刹车板固定连接，所述冰面刹车板的底部设置有若干抓地齿，所述第二减震器的轴线倾斜向下并与所述车辆的前进方向之间具有一个大于50°且小于70°的夹角。

进一步地，所述传动结构包括齿轮和齿条，所述齿条的倾斜方向与所述滑槽的倾斜方向一致。

进一步地，所述控制器还连接有刹车电机。

进一步地，所述控制器还连接有调节器。

本实用新型的有益效果：刹车板在刹车时加大了车辆与地面的接触面，减震器在刹车时与固定架之间形成一个角度，从而给出车辆一个向后的反弹力，实现车辆的就地停车，最大限度地降低交通事故发生的概率，避免或减轻人车受伤程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的强制刹车系统的俯视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的强制刹车系统在未刹车时的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的强制刹车系统在刹车时的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的强制刹车系统在冰面刹车板未工作时的A-A剖视图；

图5是根据本实用新型实施例所述的强制刹车系统在冰面刹车板工作时的A-A剖视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的强制刹车系统的电路原理框图。

图中：

1、固定架；2、第一减震器；3、刹车板；4、卷扬机；5、耐磨橡胶板；6、连接轴；7、滑槽；8、刹车电机；9、刹车箱；10、第二减震器；11、冰面刹车板；12、抓地齿；13、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种强制刹车系统，包括固定连接于车辆底部的若干固定架1，所述固定架1的下方设置有刹车板3，所述固定架1与所述刹车板3之间设置有若干第一减震器2，所述第一减震器2具有轴线，所述第一减震器2轴线上的一端与所述固定架1铰接，所述第一减震器2轴线上的另一端与所述刹车板3铰接，所述固定架1上固设有卷扬机4，所述卷扬机4上的钢丝绳与所述刹车板3相连接，所述刹车板3在与地面相接触时，所述第一减震器2的轴线倾斜向下并与所述车辆的前进方向之间具有一个大于50°且小于70°的夹角。

在本发明的一个具体实施例中，所述固定架1的底部设置有与所述第一减震器2相配合的容纳槽。

在本发明的一个具体实施例中，所述固定架1的底部固设有与所述刹车板3相对应的电磁铁，所述固定架1上固定连接有电动插销，所述刹车板3上开设有与所述电动插销相配合的限位孔。

在本发明的一个具体实施例中，所述电动插销和所述电磁铁均连接控制器，所述控制器还分别连接有车速传感器、电源、声光报警器和激光雷达传感器，所述控制器还通过设置有开关的线路连接所述卷扬机4。

在本发明的一个具体实施例中，所述控制器还连接有整车电源控制开关，所述整车电源控制开关设置在汽车启动器及车载蓄电池之间的线路上。

在本发明的一个具体实施例中，所述刹车板3的底部固设有耐磨橡胶板5。

在本发明的一个具体实施例中，相邻两个所述固定架1之间设置有连接轴6，所述刹车板3上开设有与所述连接轴6滑动连接的滑槽7，所述滑槽7倾斜向上延伸，并且其延伸方向与所述车辆的前进方向之间具有一个小于90°的夹角，所述连接轴6通过传动结构连接有刹车电机8，所述连接轴6上固定连接有刹车箱9，所述刹车箱9的底部开口，所述刹车箱9的下方设置有冰面刹车板11，所述刹车箱9与所述冰面刹车板11之间设置有若干第二减震器10，所述第二减震器10具有轴线，所述第二减震器10轴线上的一端与所述刹车箱9内部固定连接，所述第二减震器10轴线上的另一端与所述冰面刹车板11固定连接，所述冰面刹车板11的底部设置有若干抓地齿12，所述第二减震器10的轴线倾斜向下并与所述车辆的前进方向之间具有一个大于50°且小于70°的夹角。

在本发明的一个具体实施例中，所述传动结构包括齿轮和齿条13，所述齿条13的倾斜方向与所述滑槽7的倾斜方向一致。

在本发明的一个具体实施例中，所述控制器还连接有刹车电机8。

在本发明的一个具体实施例中，所述控制器还连接有调节器。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的固定连接方式可采用螺栓连接、焊接等常规技术手段，滑动连接方式可采用滑轨、直线轴承等常规技术手段。

固定架1通过第一减震器2连接刹车板3，为保证刹车板3在刹车时能正常落下，固定架1与刹车板3之间具有缝隙，卷扬机4通过钢丝绳来将落在地上的刹车板3提起，刹车板3升到上限位时，被电磁铁吸住，同时电动插销沿水平方向弹出，伸入限位孔内，实现刹车板3的固定。当刹车时，刹车板3落下与地面接触，第一减震器2与固定架1之间具有一个大于50°且小于70°的夹角（优选为60°），车辆因惯性作用会挤压第一减震器2，第一减震器2则给出车辆一个向后的反弹力，从而实现就地刹车，并有效防止车内人员被车辆甩出去。

为使强制刹车系统在冰面上也可以正常使用，还设置了冰面刹车板11，冰面刹车板11、刹车箱9、连接轴6等随刹车板3同步上升和下落，当连接轴6处于滑槽7的上限位处时，冰面刹车板11的底部高于刹车板3的底部，当连接轴6处于滑槽7的下限位处时，冰面刹车板11的底部低于刹车板3的底部，此时冰面刹车板11与冰面接触，开始工作。第二减震器10的轴线倾斜向下并与所述车辆的前进方向之间具有一个大于50°且小于70°的夹角，该夹角优选为60°，第二减震器10与第一减震器2起到的作用相同，都是为了给车辆一个向后的反弹力，冰面刹车板11与刹车箱9的底部之间具有间隙，防止第二减震器10受力压缩时，冰面刹车板11撞到刹车箱9。

为实现强制刹车系统（以下简称为系统）的自动化运行，本申请还设置了控制器还分别连接有车速传感器、开关、电源、声光报警器、激光雷达传感器、调节器、整车电源控制开关。电源可以为车载蓄电池，也可以为另配电源。车速传感器用于测量车速，并将车速信息传递给控制器，控制器用于将测速与设定的系统开启车速进行比较，当车速达到设定的系统开启车速时，系统启动。控制器包括单片机。调节器（可以为触控显示屏或控制面板）用于设定系统开启时的车速。整车电源控制开关用于切断汽车启动器与车载蓄电池之间的连接。开关可以为手动开关也可以为继电器等。激光雷达传感器安装在车辆的正前方，其他部件主要安装在车辆底盘上和驾驶室内。

具体使用时，当车辆启动后，车速传感器检测到行驶速度达到了设定速度，系统开启，激光雷达传感器、声光报警器开始工作，行驶中当激光雷达传感器在安全区内探测到有障碍物时，声光报警器会提前发出报警，提醒驾驶员注意，如果到达危险区内（安全区和危险区的距离均可调节），车辆没能及时停止，电动插销缩回，然后电磁铁断电，整车电源控制开关断开，刹车板3自动下落，强制刹车。当系统避免了事故发生后，整车电源控制开关闭合，开关闭合，卷扬机4工作，将刹车板3升起，电磁铁通电将刹车板3吸附，电动插销弹出，系统自动恢复到初始状态。

当车辆行驶在结冰路面时，可以通过调节器将系统调节成低速开启状态，然后在车速达到设定速度后，系统启动，刹车电机8工作，连接轴6动作并带动冰面刹车板11、刹车箱9斜向下移动到位，冰面刹车板11处于工作状态，当危险出现时，冰面刹车板11随刹车板3一起落下，抓地齿12牢牢抓住冰面，避免车辆在冰面打滑发生危险。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，可根据驾驶员的需要调节、自主开启或关闭，同时不受昼夜、雨雪等天气环境影响，当前方出现障碍物，系统会提前发出报警，提醒驾驶人员注意，以采取合理措施规避危险的发生。如果到达危险区内还没有人为刹车或由于惯性车辆没能及时停止，系统会自动启动并强制刹车，从而有效避免碰撞危险的发生。当系统避免了事故发生后，可以手动或自动恢复到初始状态，丝毫不会影响车辆起步、加速、超车性能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种强制刹车系统，其特征在于，包括固定连接于车辆底部的若干固定架（1），所述固定架（1）的下方设置有刹车板（3），所述固定架（1）与所述刹车板（3）之间设置有若干第一减震器（2），所述第一减震器（2）具有轴线，所述第一减震器（2）轴线上的一端与所述固定架（1）铰接，所述第一减震器（2）轴线上的另一端与所述刹车板（3）铰接，所述固定架（1）上固设有卷扬机（4），所述卷扬机（4）上的钢丝绳与所述刹车板（3）相连接，所述刹车板（3）在与地面相接触时，所述第一减震器（2）的轴线倾斜向下并与所述车辆的前进方向之间具有一个大于50°且小于70°的夹角。

2.根据权利要求1所述的强制刹车系统，其特征在于，所述固定架（1）的底部设置有与所述第一减震器（2）相配合的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的强制刹车系统，其特征在于，所述固定架（1）的底部固设有与所述刹车板（3）相对应的电磁铁，所述固定架（1）上固定连接有电动插销，所述刹车板（3）上开设有与所述电动插销相配合的限位孔。

4.根据权利要求3所述的强制刹车系统，其特征在于，所述电动插销和所述电磁铁均连接控制器，所述控制器还分别连接有车速传感器、电源、声光报警器和激光雷达传感器，所述控制器还通过设置有开关的线路连接所述卷扬机（4）。

5.根据权利要求4所述的强制刹车系统，其特征在于，所述控制器还连接有整车电源控制开关，所述整车电源控制开关设置在汽车启动器及车载蓄电池之间的线路上。

6.根据权利要求1所述的强制刹车系统，其特征在于，所述刹车板（3）的底部固设有耐磨橡胶板（5）。

7.根据权利要求1所述的强制刹车系统，其特征在于，相邻两个所述固定架（1）之间设置有连接轴（6），所述刹车板（3）上开设有与所述连接轴（6）滑动连接的滑槽（7），所述滑槽（7）倾斜向上延伸，并且其延伸方向与所述车辆的前进方向之间具有一个小于90°的夹角，所述连接轴（6）通过传动结构连接有刹车电机（8），所述连接轴（6）上固定连接有刹车箱（9），所述刹车箱（9）的底部开口，所述刹车箱（9）的下方设置有冰面刹车板（11），所述刹车箱（9）与所述冰面刹车板（11）之间设置有若干第二减震器（10），所述第二减震器（10）具有轴线，所述第二减震器（10）轴线上的一端与所述刹车箱（9）内部固定连接，所述第二减震器（10）轴线上的另一端与所述冰面刹车板（11）固定连接，所述冰面刹车板（11）的底部设置有若干抓地齿（12），所述第二减震器（10）的轴线倾斜向下并与所述车辆的前进方向之间具有一个大于50°且小于70°的夹角。

8.根据权利要求7所述的强制刹车系统，其特征在于，所述传动结构包括齿轮和齿条（13），所述齿条（13）的倾斜方向与所述滑槽（7）的倾斜方向一致。

9.根据权利要求4所述的强制刹车系统，其特征在于，所述控制器还连接有刹车电机（8）。

10.根据权利要求9所述的强制刹车系统，其特征在于，所述控制器还连接有调节器。