CN208342029U - 一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房，所述安全防护房内设置有六轴机器人，六轴机器人的底部固定连接沿滑轨平移的第七轴移动平台，六轴机器人的头部安装切割头，六轴机器人的前方安装回转变位机，回转变位机的回转台架上固定安装有间隔设置的第一翻转变位机和第二翻转变位机，第一翻转变位机和第二翻转变位机之间间隔处安装有一块竖直的防护板，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机上均固定安装有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房外部设置有操控台、电气控制柜、光纤激光器、水冷机和除尘设备；能提高对异形管件两端水平方向上的环切精度，提高切割的自动化程度、切割效率及加工精度。

Description

一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备技术领域，尤其是一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统。

背景技术

现有技术中，加工管件通常采用激光切割，其加工过程中，存在能加工管材的厚度小、长度短、效率低等问题，尤其是汽车扭力梁异形管件的切管加工，汽车扭力梁异形管件两端的截面形状特殊、结构复杂，加工时费时费力，生产效率低，且对自动化、精度和效率的要求都非常高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的汽车扭力梁异形管件件三维激光切管系统，从而提高切管系统对异形管件两端水平方向上的环切精度，提高切割的自动化程度、切割效率及加工精度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房，所述安全防护房内设置有六轴机器人，六轴机器人的底部固定连接沿滑轨平移的第七轴移动平台，六轴机器人的头部安装切割头，六轴机器人的前方安装回转变位机，回转变位机的回转台架上固定安装有间隔设置的第一翻转变位机和第二翻转变位机，第一翻转变位机和第二翻转变位机之间间隔处安装有一块竖直的防护板，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机上均固定安装有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房外部设置有操控台、电气控制柜、光纤激光器、水冷机、除尘设备、稳压电源和机器人控制器。

其进一步技术的方案在于：

所述防护板的两侧分别形成上料区和切割区，上料区和切割区内的第一翻转变位机或第二翻转变位机通过回转变位机的回转进行位置互换。

所述第一翻转变位机和第二翻转变位机均可带动夹紧工装完成±90°翻转。

装夹在夹紧工装上的待加工的异形管件的长度≤1500mm。

所述第七轴移动平台、回转变位机、第一翻转变位机和第二翻转变位机均采用伺服驱动。

所述除尘设备上连接的管路穿入安全防护房，所述管路的端面上安装有抽气滤网。

本实用新型的有益效如下：

本实用新型结构合理，操作方便，回转变位机可以完成两工位回转，通过回转变位机的工位变换，第一翻转变位机和第二翻转变位机在上料区和切割区自由切换，提高自动化程度和生产效率。

本实用新型的第一翻转变位机和第二翻转变位机均可完成±90°翻转，其上安装的夹紧工装，配合六轴机器人的切割头，提高了对管件两端水平环切的水平，能加工的异形管件的长度≤1500mm，大大提高了待加工管件的长度范围和加工精度。

本实用新型的六轴机器人底部的第七轴移动平台通过在滑轨上平移，确保回转变位机在回转过程中及时避让工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(省略安全防护房)。

图2为本实用新型的俯视图。

其中：1、第七轴移动平台；2、六轴机器人；3、切割头；4、回转变位机；5、第一翻转变位机；6、防护板；7、操控台；8、电气控制柜；9、光纤激光器；10、水冷机；11、除尘设备；12、第二翻转变位机；13、安全防护房；14、异形管件；15、稳压电源；16、机器人控制柜。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房13，安全防护房13内设置有六轴机器人2，六轴机器人2的底部固定连接沿滑轨平移的第七轴移动平台1，六轴机器人2的头部安装有切割头3，六轴机器人2的前方安装有回转变位机4，回转变位机4的回转台架上固定安装有间隔设置的第一翻转变位机5和第二翻转变位机12，第一翻转变位机5和第二翻转变位机12之间间隔处安装有一块竖直的防护板6，第一翻转变位机5和第二翻转变位机12上均固定安装有装夹异形管件14的夹紧工装；安全防护房13外部设置有操控台7、电气控制柜8、光纤激光器9、水冷机10、除尘设备11、稳压电源15和机器人控制器16。

第一翻转变位机5和第二翻转变位机12关于防护板6对称设置，防护板6的两侧分别形成上料区和切割区，上料区和切割区内的第一翻转变位机5或第二翻转变位机12通过回转变位机4的回转进行位置互换；第一翻转变位机5和第二翻转变位机12均可带动夹紧工装完成±90°翻转。

装夹在夹紧工装上的待加工的异形管件14的长度≤1500mm。

第七轴移动平台1、回转变位机4、第一翻转变位机5和第二翻转变位机12均采用伺服驱动。

除尘设备11上连接的管路穿入安全防护房13，管路的端面上安装有抽气滤网。

工作过程中，六轴机器人2底部的第七轴移动平台1通过在滑轨上平移，确保回转变位机4在回转过程中及时避让工件，当第一翻转变位机5在上料区上料结束后，随着回转变位机4的回转切换到切割区工位时，防护板6同时进行旋转，第一翻转变位机5带动夹紧工装及管件90°翻转，配合六轴机器人2的切割头3，对管侧面及端面进行加工，同时第二翻转变位机12切换至上料区对加工好的异形管件14下料后，再重新上料。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，其特征在于：包括安全防护房(13)，所述安全防护房(13)内设置有六轴机器人(2)，六轴机器人(2)的底部固定连接沿滑轨平移的第七轴移动平台(1)，六轴机器人(2)的头部安装有切割头(3)，六轴机器人(2)的前方安装有回转变位机(4)，回转变位机(4)的回转台架上固定安装有间隔设置的第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(12)，第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(12)之间间隔处安装一块竖直的防护板(6)，所述第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(12)上均固定安装有装夹异形管件(14)的夹紧工装；安全防护房(13)外部设置有操控台(7)、电气控制柜(8)、光纤激光器(9)、水冷机(10)、除尘设备(11)、稳压电源(15)和机器人控制器(16)。

2.如权利要求1所述的一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，其特征在于：所述防护板(6)的两侧分别形成上料区和切割区，上料区和切割区内的第一翻转变位机(5)或第二翻转变位机(12)通过回转变位机(4)的回转进行位置互换。

3.如权利要求1所述的一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，其特征在于：所述第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(12)均可带动夹紧工装完成±90°翻转。

4.如权利要求1所述的一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，其特征在于：装夹在夹紧工装上待加工的异形管件(14)的长度≤1500mm。

5.如权利要求1所述的一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，其特征在于：所述第七轴移动平台(1)、回转变位机(4)、第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(12)均采用伺服驱动。

6.如权利要求1所述的一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，其特征在于：所述除尘设备(11)上连接的管路穿入安全防护房(13)，所述管路的端面上安装有抽气滤网。