CN208329773U - 一种立柱式停车设备 - Google Patents
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Abstract
一种立柱式停车设备,属于机电设备技术领域,特别是涉及到一种式停车设备,包括支架、轴承轨道、直流驱动电机、直线轴承、轴承座、下箱体、顶端滑块、滚筒、联轴器、立柱、升降控制电机、丝杠、丝杠轴承、支撑块、丝杠连接块、底座、停车支架、停车台和中心控制器。本实用新型能适应各种地形且易安装,使用者可以根据具体情况安置在各个位置。立柱式停车位集智能化、机械化及驱动于一体,主要能够实现的功能为:司机把车辆停放在停车板上,机器通过蓝牙的人机交互自动将车辆升至停车位。
Description
技术领域
本实用新型属于机电设备技术领域,特别是涉及到一种停车设备。
背景技术
家是每个人的归宿,无论你是拥有自己的房产还是暂时租用一套公寓,每天晚上都要回到这个地方。然而,随着人们生活水平的提高,私家车的数量日益增多,不少家庭拥有2辆轿车,甚至更多。住宅小区对停车位的需求越来越大了,也就是这样的住宅只能满足一般住户一辆汽车的停车要求,考虑一些住房有两辆汽车的停车情况,实际上大部分汽车还是无位可停。因此小车停车问题与其他汽车市场仍存在很大不同。且小区的停车位问题亟待解决。
因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种立柱式停车设备,集智能化、机械化及驱动于一体,主要能够实现的功能为:司机把车辆停放在停车板上,可以人工控制将车停在高处,节省停车空间。
一种立柱式停车设备,包括支架、轴承轨道、直流驱动电机、直线轴承、轴承座、下箱体、顶端滑块、滚筒、联轴器、立柱、升降控制电机、丝杠、丝杠轴承、支撑块、丝杠连接块、底座、停车支架、停车台和中心控制器;
所述直流驱动电机固定设置在底座上,直流驱动电机与滚筒连接;
所述轴承轨道通过所述轴承座固定在底座上;所述滚筒通过轴承座固定设置在底座上;
所述直线轴承通过绳索与滚筒连接,下箱体与直线轴承固定连接;
所述立柱通过支撑块固定在下箱体上方;所述丝杠设置在立柱内,且丝杠的两端设置有所述丝杠轴承。
所述立柱的顶端通过顶端滑块与支架连接;
所述升降控制电机设置在所述下箱体内且通过联轴器与丝杠连接;
所述丝杠连接块与丝杠连接;
所述停车支架位于所述丝杠连接块的一侧且固定设置在底座上;
所述停车台与丝杠连接快固定连接;
所述中心控制器包括单片机和电机驱动器,中心控制器通过电机驱动器分别与直流驱动电机和升降控制电机连接。
所述支架为铝型材支架。
所述停车台的上端、所述立柱两端和所述轴承轨道的两侧分别设置有限位开关;所述中心控制器固定在底座上且和各个限位开关电性连接。
所述中心控制器内设有蓝牙模块。
所述单片机为STC89sc51单片机。
所述电机驱动器为L298电机驱动器。
通过上述设计方案,本实用新型可以带来如下有益效果:本实用新型功能强大,能适应各种地形且易安装,使用者可以根据具体情况安置在各个位置。直流驱动电机能够带动停车台水平移动,升降控制电机能够带动停车台上下移动,中心控制器可供使用者控制直流驱动电机和升降控制电机,做出相应动作,也可以通过手机控制中心控制器,使其停车工作自动完成。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明:
图1为本实用新型一种立柱式停车设备的结构示意图。
图2为本实用新型一种立柱式停车设备的立柱内部示意图。
图3为本实用新型一种立柱式停车设备的滚筒和直流驱动电机示意图。
图中,1-支架、2-轴承轨道、3-直流驱动电机、4-直线轴承、5-轴承座、6-下箱体、7-顶端滑块、8-滚筒、9-联轴器、10-立柱、11-升降控制电机、12-丝杠、13-丝杠轴承、14-支撑块、15-丝杠连接块、16-底座、17-停车支架、18-停车台、19-中心控制器。
具体实施方式
一种立柱式停车设备,如图1、图2和图3所示:包括支架1、轴承轨道2、直流驱动电机3、直线轴承4、轴承座5、下箱体6、顶端滑块7、滚筒8、联轴器9、立柱10、升降控制电机11、丝杠12、丝杠轴承13、支撑块14、丝杠连接块15、底座16、停车支架17、停车台18和中心控制器19;
所述直流驱动电机3固定设置在底座16上,直流驱动电机3与滚筒8连接;
所述轴承轨道2通过所述轴承座5固定在底座16上;所述滚筒8通过轴承座5固定设置在底座16上;
所述直线轴承4通过绳索与滚筒8连接,下箱体6与直线轴承4固定连接;
所述立柱10通过支撑块14固定在下箱体6上方;所述丝杠12设置在立柱10内,且丝杠12的两端设置有所述丝杠轴承13。
所述立柱10的顶端通过顶端滑块7与支架1连接;
所述升降控制电机11设置在所述下箱体6内且通过联轴器9与丝杠12连接;
所述丝杠连接块15与丝杠12连接;
所述停车支架17位于所述丝杠连接块15的一侧且固定设置在底座16上;
所述停车台18与丝杠连接快15固定连接;
所述中心控制器19包括单片机和电机驱动器,中心控制器19通过电机驱动器分别与直流驱动电机3和升降控制电机11连接。
所述支架1为铝型材支架。
所述停车台18的上端、所述立柱10两端和所述轴承轨道2的两侧分别设置有限位开关;所述中心控制器19固定在底座16上且和各个限位开关电性连接。
所述中心控制器19内设有蓝牙模块。
所述单片机为STC89sc51单片机。
所述电机驱动器为L298电机驱动器。
停车支架上升部分:
它由丝杠13、丝杠连接块15、立柱10、限位开关、联轴器9、升降控制电机11和停车支架17组成。立柱10内装有丝杠13并与丝杠连接块15连接。丝杠连接块15与停车支架17固定连接。升降控制电机11安装在下箱体6内,升降控制电机11通过联轴器9与丝杠12连接,升降控制电机11与中心控制器19电性相连,由中心控制器19直接控制。使用前停车台18是停在地面的,将车开到停车台18上,用手动控制中心控制器或蓝牙接到开启信号后,中心控制器19驱动升降控制电机11将停车台18上升至立柱10顶端,触碰立柱顶端限位开关,中心控制器19接受到此限位开关的信号并将升降控制电机11停转,丝杠13停止工作,停车台18停止上升,上升工作完成并开始水平传动工作。
水平传送部分:
它由直流驱动电机3、滚筒8、轴承座5、直线轨道2、绳索、直线轴承4及下箱体6组成。滚筒8缠有绳索并与直线轴承4连接。直线轴承4安置在直线轨道2上并与下箱体6连接。直流驱动电机3固定在支架1上,滚筒22与直流驱动电机3相连,直流驱动电机3与中心控制器19电性相连,由中心控制器19直接控制。上升工作完成后,水平传送工作开始。下箱体6随着滚筒8滚动将下箱体6传至直线轨道2的另一端,此时另一端限位开关关闭,中心控制器19收到信号从而将直流驱动电机3停转,滚筒8停止滚动,停车台18载着汽车停在了停车支架17的上方,水平传动工作完毕。
停车支架下降部分:
它由丝杠13、丝杠连接块15、立柱10、限位开关、联轴器9、升降控制电机11和停车支架17组成。立柱10内装有丝杠13并与丝杠连接块15连接。丝杠连接块15与停车支架17固定连接。升降控制电机11固定立柱10上端安装在电机保护外壳11内,升降控制电机11通过联轴器9与丝杠13连接,升降控制电机11直接与中心控制器19相连,由中心控制器19直接控制。水平传送工作完成后,下降工作开始。中心控制器19驱动升降控制电机11将停车台下降至停车支架17上端,触碰停车支架17上端限位开关,中心控制器19接受信号并将升降控制电机11停转,丝杠13停止工作,停车台18停止下降,停车工作完成。
中心控制器19由STC89sc51单片机、L298电机驱动器等组成。用于处理所有限位开关开启与闭合的信号,以限位开关开启与闭合模块作为外部输入端,单片机可通过对输入信号的处理,从而通过判断使停车设备做出相应的工作,最终完成停车工作。本装置可以人工控制中心控制器19也可使用蓝牙触发后自动进行,可在无人干扰的情况下实现对车子的自动停放和取出,从而大大节省停车时间且能够有效停放两辆车子。
Claims (6)
1.一种立柱式停车设备,其特征是:包括支架(1)、轴承轨道(2)、直流驱动电机(3)、直线轴承(4)、轴承座(5)、下箱体(6)、顶端滑块(7)、滚筒(8)、联轴器(9)、立柱(10)、升降控制电机(11)、丝杠(12)、丝杠轴承(13)、支撑块(14)、丝杠连接块(15)、底座(16)、停车支架(17)、停车台(18)和中心控制器(19);
所述直流驱动电机(3)固定设置在底座(16)上,直流驱动电机(3)与滚筒(8)连接;
所述轴承轨道(2)通过所述轴承座(5)固定在底座(16)上;所述滚筒(8)通过轴承座(5)固定设置在底座(16)上;
所述直线轴承(4)通过绳索与滚筒(8)连接,下箱体(6)与直线轴承(4)固定连接;
所述立柱(10)通过支撑块(14)固定在下箱体(6)上方;所述丝杠(12)设置在立柱(10)内,且丝杠(12)的两端设置有所述丝杠轴承(13);
所述立柱(10)的顶端通过顶端滑块(7)与支架(1)连接;
所述升降控制电机(11)设置在所述下箱体(6)内且通过联轴器(9)与丝杠(12)连接;
所述丝杠连接块(15)与丝杠(12)连接;
所述停车支架(17)位于所述丝杠连接块(15)的一侧且固定设置在底座(16)上;
所述停车台(18)与丝杠连接块(15)固定连接;
所述中心控制器(19)包括单片机和电机驱动器,中心控制器(19)通过电机驱动器分别与直流驱动电机(3)和升降控制电机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种立柱式停车设备,其特征是:所述支架(1)为铝型材支架。
3.根据权利要求1所述的一种立柱式停车设备,其特征是:所述停车台(18)的上端、所述立柱(10)两端和所述轴承轨道(2)的两侧分别设置有限位开关;所述中心控制器(19)固定在底座(16)上且和各个限位开关电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种立柱式停车设备,其特征是:所述中心控制器(19)内设有蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的一种立柱式停车设备,其特征是:所述单片机为STC89sc51单片机。
6.根据权利要求1所述的一种立柱式停车设备,其特征是:所述电机驱动器为L298电机驱动器。
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