CN208327271U - 一种手动搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备领域，公开了一种手动搬运小车，包括机架(1)和用于放置被搬运物品的卡匣(2)，所述机架(1)包括支撑于行走轮(3)上的底架(11)和从该底架(11)向上延伸的立架(12)，所述卡匣(2)的端部连接于该立架(12)，所述底架(11)上设置有升降油缸(4)，该升降油缸(4)的顶端传动连接至所述卡匣(2)以至少能够驱动该卡匣(2)上升。本实用新型的手动搬运小车可以在卡匣(2)升降操作过程中由升降油缸(4)直接驱动，使得卡匣(2)随着升降油缸(4)的伸出和缩回而实现升降，省去中间传动装置，结构简单、升降效率高且能够可靠支撑在升降位置，操纵方便。

Description

一种手动搬运小车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备，具体地涉及一种手动搬运小车。

背景技术

在制造显示面板过程中，需要将其在不同加工设备之间运送，以便实施不同加工工艺。其中，为了方便运送，保证制造质量，显示面板通常需要利用具有卡匣的手动搬运小车实现运送、升降等操作。

手动搬运小车亦称自动手推车或MGV(Manual Guided Vehicle)。其升降装置通常采用由手动摇柄控制的机械式齿轮啮合传动形式，由于采用小齿轮啮合，在升降过程中需要多次摇动摇柄，操纵费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的显示面板搬运不便的技术问题，提供一种手动搬运小车，该手动搬运小车具有便于操纵、结构简单、升降效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种手动搬运小车，包括机架和用于放置被搬运物品的卡匣，所述机架包括支撑于行走轮上的底架和从该底架向上延伸的立架，所述卡匣的端部连接于该立架，所述底架上设置有升降油缸，该升降油缸的顶端传动连接至所述卡匣以至少能够驱动该卡匣上升。

优选地，所述升降油缸包括缸体和与该缸体滑动配合的活塞，该活塞连接有从所述缸体一端伸出的活塞杆，并将所述缸体的内腔分隔为有杆腔和无杆腔。

优选地，所述活塞的外周面上安装有密封圈，并通过该密封圈与所述缸体的内周面密封接合。

优选地，所述活塞杆的伸出至所述缸体外的一端支撑于所述底架上，所述缸体的远离所述底架的一端连接至所述卡匣。

优选地，所述有杆腔连接有第一工作油路，该第一工作油路上设置有反向端口朝向所述有杆腔的第一液控单向阀；所述无杆腔连接有第二工作油路，该第二工作油路上设置有反向端口朝向所述无杆腔的第二液控单向阀，其中，所述第一液控单向阀的控制油口通过第一控制油路连接至所述第二工作油路的位于所述第二液控单向阀的正向端口侧的油路部分，所述第二液控单向阀的控制油口通过第二控制油路连接至所述第一工作油路的位于所述第一液控单向阀的正向端口侧的油路部分。

优选地，所述第一工作油路和所述第二工作油路的远离所述升降油缸的一端连接有升降操纵阀，该升降操纵阀设置为能够选择性地将所述第一工作油路和所述第二工作油路中的一者连通至液压驱动装置的出油口或与该出油口隔断。

优选地，所述升降油缸通过所述缸体的底端支撑于所述底架上，所述活塞杆从所述缸体的顶端伸出并连接至所述卡匣。

优选地，所述无杆腔连接有进油油路和泄油油路，所述进油油路上设置有反向端口朝向所述无杆腔的进油止回阀并在远离所述升降油缸的一端连接至液压驱动装置的出油口，所述泄油油路上设置有泄油开关。

优选地，所述液压驱动装置为手动泵，该手动泵的吸油口通过吸油油路连接至油箱，所述吸油油路上设置有反向油口连通至所述吸油口的吸油止回阀。

优选地，所述手动泵具有手柄，该手柄能够被操纵为改变所述手动泵的吸油口与出油口之间的容积以泵送液压油。

通过上述技术方案，本实用新型的手动搬运小车可以在卡匣升降操作过程中由升降油缸直接驱动，使得卡匣随着升降油缸的伸出和缩回而实现升降，省去中间传动装置，结构简单、升降效率高且能够可靠支撑在升降位置，操纵方便。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的手动搬运小车的主视结构示意图；

图2是能够应用于图1所示的手动搬运小车中的升降操控系统的原理图；

图3是图2中升降油缸的剖视结构示意图；

图4是能够应用于图1所示的手动搬运小车中的另一种升降操控系统的原理图。

附图标记说明

1-机架；11-底架；12-立架；2-卡匣；3-行走轮；4-升降油缸；41-缸体；42-活塞；43-活塞杆；44-密封圈；4a-有杆腔；4b-无杆腔；5-第一液控单向阀；6-第二液控单向阀；7-升降操纵阀；81-进油止回阀；82-吸油止回阀；9-泄油开关；10-手动泵；10a-手柄；T-油箱；

L1-第一工作油路；L2-第二工作油路；L3-第一控制油路；L4-第二控制油路；L5-进油油路；L6-泄油油路；L7-吸油油路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1所示，根据本实用新型一种优选实施方式的手动搬运小车，包括机架1和用于放置被搬运物品的卡匣2，该卡匣2能够固定如显示面板。其中，所述机架1包括支撑于行走轮3上的底架11和从该底架11向上延伸的立架12，所述卡匣2的端部连接于该立架12。

典型地，行走轮3可以设置有制动装置；立架12通常设置于靠近底架11边缘的位置，并通过焊接、螺接等方式固定在底架11上。为了便于操控卡匣2升降，在本实用新型的手动搬运小车中，底架11上设置有升降油缸4，该升降油缸4的顶端传动连接至卡匣2以至少能够驱动该卡匣2上升。

需要说明的是，此处所述传动连接，是指升降油缸4的顶端直接驱动卡匣2或者卡匣2上的固定结构，而省去任何中间传动装置。通过这种设置，本实用新型的手动搬运小车可以在卡匣2升降操作过程中由升降油缸4直接驱动，使得卡匣2随着升降油缸4的伸出和缩回而实现升降，结构简单、升降效率高且能够可靠支撑在升降位置，操纵方便。

结合下述多种实施方式，可以理解，卡匣2可以仅在上升过程中由升降油缸4驱动，在下降过程中则可以在自重或其上的被搬运物品的重力作用下自动动作。

参照图2至图4所示，具有升降油缸4的升降操控系统可以形成为多种结构形式。具体地，升降油缸4可以包括缸体41和滑动设置于该缸体41内的活塞42，该活塞42连接有从缸体41一端伸出的活塞杆43，并将缸体41的内腔分隔成有杆腔4a和无杆腔4b。活塞杆43穿过有杆腔4a延伸，通过向缸体41内腔中通入压力油，或者排出其中的液压油，可以使得活塞杆43随活塞42在缸体41内的滑动而相对缸体41伸出或缩回，以便卡匣2上升或下降。

其中，为了保证有杆腔4a与无杆腔4b之间密封隔断，可以在活塞42与缸体41内壁的接合面上设置密封圈44。通常地，可以在活塞42的外周面上设置至少两个密封圈44，由此避免有杆腔4a与无杆腔4b中的液压油串流，实现卡匣2升降的稳定操作并能够稳定保持在升降操控位置，有效改善了操控稳定性。

结合图1至图3所示，在一种优选实施方式中，利用升降油缸4的缸体41升降驱动卡匣2动作。具体地，活塞杆43的伸出至缸体41外的一端(底端)支撑于底架11上，缸体41的远离底架11的一端(顶端)连接至卡匣2。由此，可以通过向无杆腔4b中泵入压力油而驱动卡匣2上升，通过排出无杆腔4b中的液压油而使得卡匣2下降。在此过程中，有杆腔4a可以选择为与外界空气连通，或者适应性地排出或通入液压油。

在图2和图3所示的优选实施方式中，升降油缸4的有杆腔4a连接有第一工作油路L1，该第一工作油路L1上设置有反向端口朝向有杆腔4a的第一液控单向阀5；无杆腔4b连接有第二工作油路L2，该第二工作油路L2上设置有反向端口朝向无杆腔4b的第二液控单向阀6。此处及以下所述的各个单向阀的正向端口和反向端口指的是其正向连通状态下的进油口和出油口，即在液控口(控制油口)不施加控制压力状态下，正向端口的液压油压力能够打开单向阀，而反向端口的液压油压力则使得该单向阀趋于关闭。

在上述优选实施方式中，第一液控单向阀5的控制油口通过第一控制油路L3连接至第二工作油路L2的位于第二液控单向阀6的正向端口侧的油路部分；第二液控单向阀6的控制油口通过第二控制油路L4连接至第一工作油路L1的位于第一液控单向阀5的正向端口侧的油路部分。

由此，在通过第二工作油路L2向升降油缸4的无杆腔4b泵入压力油过程中，第二工作油路L2中的液压油压力还同时通过第一控制油路L3打开第一液控单向阀5，以便在缸体41上升过程中通过第一工作油路L1排出有杆腔4a内的液压油。反之，在通过第一工作油路L1向升降油缸4的有杆腔4a泵入压力油过程中，第一工作油路L1中的液压油压力还同时通过第二控制油路L4打开第二液控单向阀6，以便在缸体41下降过程中通过第二工作油路L2排出无杆腔4b内的液压油。通过这种设置，升降油缸4在卡匣2升降过程中均施加驱动作用力，可以保证升降过程的精确操控。

为了简化升降操控系统，可以利用一套液压驱动装置向升降油缸4的有杆腔4a和无杆腔4b泵送压力油。为此，本实用新型还可以设置切换升降状态的升降操纵阀7。如图示地，第一工作油路L1和第二工作油路L2的远离升降油缸4的一端可以连接有例如为三位二通换向阀的升降操纵阀7，该升降操纵阀7设置为能够选择性地将第一工作油路L1和第二工作油路L2中的一者连通至液压驱动装置的出油口或与该出油口隔断。

在升降操纵阀7换向至图示左位状态下，压力油通过第二工作油路L2泵送至升降油缸4的无杆腔4b，其有杆腔4a中的液压油可以通过第一工作油路L1回流(至油箱)。在升降操纵阀7换向至图示右位状态下，压力油通过第一工作油路L1泵送至升降油缸4的有杆腔4a，其无杆腔4b中的液压油则可以通过第二工作油路L2回流(至油箱)。在图示中位状态下，第一工作油路L1和第二工作油路L2均与液压驱动装置隔断，第一液控单向阀5和第二液控单向阀6处于反向隔断状态，液压油被锁定在升降油缸4的有杆腔4a和无杆腔4b中，避免卡匣2不合理地晃动。即使因意外因素导致油路爆管，也可以通过第一液控单向阀5和第二液控单向阀6锁定升降油缸4中活塞杆43的伸缩位置，或者至少利用液压油流动的节流作用而使得卡匣2缓慢动作，保证作业安全。

在本实用新型中，液压驱动装置可以为多种形式的能够产生压力油的泵送装置，如小型齿轮泵。为了避免较高的成本和良好的操控性，在图2所示的优选实施方式中，液压驱动装置为手动泵10，该手动泵10的吸油口通过吸油油路L7连接至油箱T，且吸油油路L7上设置有反向油口连通至所述吸油口的吸油止回阀82。由此，手动泵10可以仅具有单个油腔，在该油腔的容积增大时，吸油止回阀82打开，油箱T的液压油被吸入该油腔中；同时，第一液控单向阀5或第二液控单向阀6截止，避免升降油缸4内的液压油被倒吸入手动泵10中。在手动泵10被操纵为油腔容积减小过程中，吸油止回阀82反向截止，第一液控单向阀5或第二液控单向阀6在正向油压作用下打开，由此将手动泵10中的压力油泵送至升降油缸4的有杆腔4a或无杆腔4b。

根据具体结构形式不同，手动泵10可以具有不同的操纵部件，例如可以通过转动方式使得手动泵10的油腔容积发生变化。在图示实施方式中，手动泵10具有手柄10a，手动泵10形成为具有类似油缸的结构。手柄10a枢转连接于手动泵10的伸缩杆，并能够带动该伸缩杆伸缩动作，以改变其吸油口与出油口之间的容积，实现液压油的泵送操作。

图4示出了另一种优选实施方式的升降操控系统，其结构与上述结合图2所述的实施方式存在诸多相似之处，以下主要说明其不同之处。

在该优选实施方式中，升降油缸4通过缸体41的底端支撑于底架11上，活塞杆43从缸体41的顶端伸出并连接至卡匣2。其中，可以仅将升降油缸4的无杆腔4b作为油腔，而使得有杆腔4a连通至外界空气。

具体地，升降油缸4的无杆腔4b连接有进油油路L5和泄油油路L6。所述进油油路L5上可以设置有反向端口朝向无杆腔4b的进油止回阀81并在远离升降油缸4的一端连接至液压驱动装置的出油口，泄油油路L6上可以设置有泄油开关9。

在利用手动泵10吸油过程中，吸油止回阀82打开，进油止回阀81反向截止，油箱T中的液压油被吸入至手动泵10的油腔中；操作手柄10a使得手动泵10的油腔容积减小，吸油止回阀82反向截止，进油止回阀81打开，由此将手动泵10中的液压油泵入升降油缸4的无杆腔4b中，从而驱动活塞杆43和卡匣2上升。当需要使得卡匣2下降时，打开泄油油路L6上的泄油开关9，升降油缸4的无杆腔4b中的液压油通过泄油油路L6回流至油箱T，卡匣2和活塞杆43在卡匣2(及其上的被搬运物品)的重力作用下下降。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手动搬运小车，包括机架(1)和用于放置被搬运物品的卡匣(2)，所述机架(1)包括支撑于行走轮(3)上的底架(11)和从该底架(11)向上延伸的立架(12)，所述卡匣(2)的端部连接于该立架(12)，其特征在于，所述底架(11)上设置有升降油缸(4)，该升降油缸(4)的顶端传动连接至所述卡匣(2)以至少能够驱动该卡匣(2)上升。

2.根据权利要求1所述的手动搬运小车，其特征在于，所述升降油缸(4)包括缸体(41)和与该缸体(41)滑动配合的活塞(42)，该活塞(42)连接有从所述缸体(41)一端伸出的活塞杆(43)，并将所述缸体(41)的内腔分隔为有杆腔(4a)和无杆腔(4b)。

3.根据权利要求2所述的手动搬运小车，其特征在于，所述活塞(42)的外周面上安装有密封圈(44)，并通过该密封圈(44)与所述缸体(41)的内周面密封接合。

4.根据权利要求2所述的手动搬运小车，其特征在于，所述活塞杆(43)的伸出至所述缸体(41)外的一端支撑于所述底架(11)上，所述缸体(41)的远离所述底架(11)的一端连接至所述卡匣(2)。

5.根据权利要求4所述的手动搬运小车，其特征在于，所述有杆腔(4a)连接有第一工作油路(L1)，该第一工作油路(L1)上设置有反向端口朝向所述有杆腔(4a)的第一液控单向阀(5)；所述无杆腔(4b)连接有第二工作油路(L2)，该第二工作油路(L2)上设置有反向端口朝向所述无杆腔(4b)的第二液控单向阀(6)，

其中，所述第一液控单向阀(5)的控制油口通过第一控制油路(L3) 连接至所述第二工作油路(L2)的位于所述第二液控单向阀(6)的正向端口侧的油路部分，所述第二液控单向阀(6)的控制油口通过第二控制油路(L4)连接至所述第一工作油路(L1)的位于所述第一液控单向阀(5)的正向端口侧的油路部分。

6.根据权利要求5所述的手动搬运小车，其特征在于，所述第一工作油路(L1)和所述第二工作油路(L2)的远离所述升降油缸(4)的一端连接有升降操纵阀(7)，该升降操纵阀(7)设置为能够选择性地将所述第一工作油路(L1)和所述第二工作油路(L2)中的一者连通至液压驱动装置的出油口或与该出油口隔断。

7.根据权利要求2所述的手动搬运小车，其特征在于，所述升降油缸(4)通过所述缸体(41)的底端支撑于所述底架(11)上，所述活塞杆(43)从所述缸体(41)的顶端伸出并连接至所述卡匣(2)。

8.根据权利要求7所述的手动搬运小车，其特征在于，所述无杆腔(4b)连接有进油油路(L5)和泄油油路(L6)，所述进油油路(L5)上设置有反向端口朝向所述无杆腔(4b)的进油止回阀(81)并在远离所述升降油缸(4)的一端连接至液压驱动装置的出油口，所述泄油油路(L6)上设置有泄油开关(9)。

9.根据权利要求6或8所述的手动搬运小车，其特征在于，所述液压驱动装置为手动泵(10)，该手动泵(10)的吸油口通过吸油油路(L7)连接至油箱(T)，所述吸油油路(L7)上设置有反向油口连通至所述吸油口的吸油止回阀(82)。

10.根据权利要求9所述的手动搬运小车，其特征在于，所述手动泵(10)具有手柄(10a)，该手柄(10a)能够被操纵为改变所述手动泵(10)的吸油口与出油口之间的容积以泵送液压油。