CN216471992U - 撑顶装置 - Google Patents

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CN216471992U CN202123158198.0U CN202123158198U CN216471992U CN 216471992 U CN216471992 U CN 216471992U CN 202123158198 U CN202123158198 U CN 202123158198U CN 216471992 U CN216471992 U CN 216471992U
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郭学光
王凯
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Shandong Haoming Precision Industry Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种撑顶装置,包括:支撑主体,支撑主体包括油缸和活塞组件,至少部分活塞组件位于油缸内,活塞组件能沿第一方向移动;油缸包括第一进液部和第一出液部;动力件,沿第二方向位于油缸的一侧;动力件包括沿第二方向延伸的输出轴,第二方向垂直于第一方向;柱塞副,位于输出轴的周侧,输出轴用于驱动柱塞副;柱塞副包括第二进液部、第二出液部和第一储油腔,第二出液部和第一进液部相连通,第一出液部和第一储油腔相连通;储油件,储油件包括用于储油的第二储油腔,至少部分第二储油腔位于动力件的周侧;第二进液部和第二储油腔相连通。本申请提供的撑顶装置,不需要另外连接动力机构,操作简单,小巧轻便。

Description

撑顶装置
技术领域
本申请涉及救援设备技术领域,特别是涉及一种撑顶装置。
背景技术
本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息,而不构成现有技术。
撑顶器广泛应用于废墟救灾、障碍物的支撑、稳定和举升等工况。现有的撑顶装置在使用时往往需要外接动力机构,这样不仅操作复杂,而且占用空间大,不利于救援工作的顺利进行。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种撑顶装置,不需要另外连接动力机构,操作简单,小巧轻便。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种撑顶装置,包括:
支撑主体,所述支撑主体包括油缸和活塞组件,至少部分所述活塞组件位于所述油缸内,所述活塞组件能沿第一方向移动;所述油缸包括第一进液部和第一出液部;
动力件,沿第二方向位于所述油缸的一侧;所述动力件包括沿所述第二方向延伸的输出轴,所述第二方向垂直于所述第一方向;
柱塞副,位于所述输出轴的周侧,所述输出轴用于驱动所述柱塞副;所述柱塞副包括第二进液部、第二出液部和第一储油腔,所述第二出液部和所述第一进液部相连通,所述第一出液部和所述第一储油腔相连通;
储油件,所述储油件包括用于储油的第二储油腔,至少部分所述第二储油腔位于所述动力件的周侧;所述第二进液部和所述第二储油腔相连通。
进一步地,所述油缸包括缸底、缸身以及缸头,所述缸底与所述缸头分别连接于所述缸身沿所述第一方向相对的两端,所述缸身为中空结构,其内用于容纳油料以及至少部分所述活塞组件,所述缸头与所述动力件连接。
进一步地,所述缸身的内腔被所述活塞组件分隔为相隔离的第一腔室和第二腔室,所述第一腔室和所述缸底相接触,所述第二腔室和所述缸头相接触;所述第一进液部包括设于所述第一腔室的第一进油口和设于所述第二腔室的第二进油口;所述第一出液部包括设于所述第一腔室的第一出油口和设于所述第二腔室的第二出油口。
进一步地,所述活塞组件包括第一活塞与第二活塞,所述第一活塞的一端可移动地设置于所述缸身内,所述第二活塞的一端可移动地设置于所述第一活塞内;所述第一活塞能在所述缸身内沿所述第一方向移动,所述第二活塞能在所述第一活塞内沿所述第一方向移动;
所述油缸靠近所述缸底的一端设置有第一撑顶头,所述第二活塞远离所述缸底的一端设置有第二撑顶头,所述第一撑顶头与所述第二撑顶头同轴设置。
进一步地,所述撑顶装置还包括两个关于所述第二方向对称设置的手持部,所述手持部位于所述储油件的周侧;所述手持部的一端和所述动力件相连,另一端和所述油缸相连。
进一步地,所述撑顶装置还包括换向阀,所述换向阀位于所述输出轴背离所述油缸的一侧,所述换向阀用于控制所述第二出液部和所述第一进油口相连通,或所述第二出液部和所述第二进油口相连通。
进一步地,所述换向阀、所述动力件和所述输出轴的轴线为同一条直线。
进一步地,所述撑顶装置还包括换向手柄,用于控制所述换向阀;所述换向手柄位于所述换向阀背离所述输出轴的一侧。
进一步地,所述柱塞副包括一体设置的高压柱塞泵、低压柱塞泵和转换阀;所述高压柱塞泵包括第一杆体、第一进液口和第一出液口,所述低压柱塞泵包括第二杆体、第二进液口和第二出液口;所述第二杆体的直径大于所述第一杆体的直径,所述第二杆体的长度等于所述第一杆体的长度;所述第一杆体和所述第二杆体平行设置,所述第一杆体和所述输出轴垂直设置,所述输出轴用于同时驱动所述第一杆体和所述第二杆体;
所述柱塞副设有出液流道,所述第二出液部与所述第一出液口和所述第二出液口通过所述出液流道相连,且所述转换阀设置于所述出液流道上;所述第二进液部包括所述第一进液口和所述第二进液口。
进一步地,所述动力件包括电机,所述电机位于所述输出轴和所述油缸之间;所述撑顶装置还包括可拆卸的电池,所述电池位于所述动力件的周侧,所述电池用于为所述电机供电。
区别于现有技术的情况,本申请的有益效果是:本申请实施方式提供的撑顶装置,不仅包括支撑主体,还包括用于为油缸提供动力的动力件、柱塞副和储油件,因此本撑顶装置不需要另外连接动力机构,操作简单。还有,本撑顶装置活塞的移动方向和输出轴的延伸方向相垂直,储油件的至少部分第二储油腔位于动力件的周侧,可以使整个结构的布局更合理,使撑顶装置具有小巧轻便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1为本实施方式中所提供的一种撑顶装置的内部结构示意图;
图2为图1的立体结构示意图;
图3为本实施方式中所提供的一种柱塞副的结构示意图。
附图标记说明:
1、高压柱塞泵;2、低压柱塞泵;3、出液流道;31、第一段;32、第二段;4、第一阀体;5、第二阀体;6、第一杆体;7、第二杆体;8、复位弹簧;9、第一安装壳;10、第二安装壳;11、第四阀体;12、第五阀体;13、第六阀体;
14、电机;15、输出轴;16、动力件;17、柱塞副;18、油缸;19、缸底;20、缸身;21、缸头;22、第一腔室;23、第二腔室;24、活塞组件;25、第一活塞;26、第二活塞;27、第一撑顶头;28、第二撑顶头;29、储油件;30、第二储油腔;33、手持部;34、限位部;35、换向阀;36、换向手柄;37、电池;38、中心线;39、电源开关;40、电量显示模块;41、泵体;42、第一储油腔;X、第二方向;Y、第一方向。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2。本申请实施方式提供一种撑顶装置,包括支撑主体、动力件16、柱塞副17、和储油件29。
其中,支撑主体包括油缸18和活塞组件24。至少部分活塞组件24位于油缸18内,活塞组件24能沿第一方向Y移动。油缸18包括第一进液部和第一出液部。动力件16沿第二方向X位于油缸18的一侧。动力件16包括沿第二方向X延伸的输出轴15。其中,第二方向X垂直于第一方向Y。柱塞副17位于输出轴15的周侧,输出轴15用于驱动柱塞副17。柱塞副17包括第二进液部、第二出液部和第一储油腔42。第二出液部和第一进液部相连通,第一出液部和第一储油腔42相连通。储油件29包括用于储油的第二储油腔30,至少部分第二储油腔30位于动力件16的周侧。第二进液部和第二储油腔30相连通。
本申请实施方式提供的撑顶装置,不仅包括支撑主体,还包括用于为油缸18提供动力的动力件16、柱塞副17和储油件29,因此本撑顶装置不需要另外连接动力机构,操作简单。还有,本撑顶装置活塞的移动方向和输出轴15的延伸方向相垂直,储油件29的至少部分第二储油腔30位于动力件16的周侧,可以使整个结构的布局更合理,使撑顶装置具有小巧轻便的优点。
在本实施方式中,油缸18包括缸底19、缸身20以及缸头21,缸底19与缸头21分别连接于缸身20沿第一方向Y相对的两端。缸身20为中空结构,其内用于容纳油料以及至少部分活塞组件24,缸头21与动力件16连接。
具体的,缸身20的内腔被活塞组件24分隔为相隔离的第一腔室22和第二腔室23,第一腔室22和缸底19相接触,第二腔室23和缸头21相接触。第一进液部包括设于第一腔室22的第一进油口和设于第二腔室23的第二进油口。第一出液部包括设于第一腔室22的第一出油口和设于第二腔室23的第二出油口。
在本实施方式中,油缸18靠近缸底19的一端设置有第一撑顶头27,活塞组件24远离缸底19的一端设置有第二撑顶头28,第一撑顶头27与第二撑顶头28同轴设置。第一撑顶头27和第二撑顶头28能避免支撑主体与待支撑障碍物接触时,部分障碍物对支撑主体的破坏。活塞组件24能在油缸18的内腔内向远离缸底19或靠近缸底19的方向移动,当活塞组件24向远离缸底19的方向(即图1中水平向右的方向)移动后,支撑主体伸长,能支撑障碍物;当活塞组件24向靠近缸底19的方向(即图1中水平向左的方向)移动后,支撑主体缩短,能自由活动。
具体的,活塞组件24可以包括第一活塞25与第二活塞26,第一活塞25的一端可移动地设置于缸身20内,第二活塞26的一端可移动地设置于第一活塞25内。第一活塞25能在缸身20内沿第一方向Y移动,第二活塞26能在第一活塞25内沿第一方向Y移动。此时第二撑顶头28设置于第二活塞26远离缸底19的一端。
在本实施方式中,柱塞副17可以将第二储油腔30的液体输送至第一腔室22或第二腔室23,从而驱动活塞组件24向远离缸底19或靠近缸底19的方向移动。例如,当柱塞副17通过第二出液部向第一腔室22的第一进油口输入液体时,活塞组件24被推动向远离缸底19的方向移动,第二腔室23内的液体通过第二出油口排入第一储油腔42;当柱塞副17通过第二出液部向第二腔室23的第二进油口输入液体时,活塞组件24被推动向靠近缸底19的方向移动,第一腔室22内的液体通过第一出油口排入第一储油腔42。
在本实施方式中,如图1所示,由于第二储油腔30需要和柱塞副17的第二进液部相连通,使第二储油腔30位于动力件16的周侧,能使撑顶装置整体结构更紧凑,使撑顶装置体积更加小巧轻便。本实施方式中的储油件29可以为油囊。
在本实施方式中,撑顶装置还可以包括两个关于第二方向X对称设置的手持部33,手持部33位于储油件29的周侧。两个手持部33可以使该撑顶装置能从360°抓取,使作业人员在任何角度都可以拿取本撑顶装置,使操作更加方便。
具体的,手持部33的一端和动力件16相连,另一端和油缸18相连。手持部33背离动力件16的表面设有至少一个限位部34,限位部34包括限位平面。限位部34可以防止撑顶装置放置后滚动。优选的,如图2所示,每个手持部33各设置一个限位部34。
在本实施方式中,撑顶装置还可以包括换向阀35。换向阀35位于输出轴15背离油缸18的一侧。换向阀35用于控制第二出液部和第一进油口相连通,或第二出液部和第二进油口相连通,即,可以通过换向阀35改变和柱塞副17的第二出液部相连通的出口。若第二出液部和第一进油口相连通,则活塞组件24能向远离缸底19的方向移动;若第二出液部和第二进油口相连通,则活塞组件24能向靠近缸底19的方向移动。
优选的,换向阀35、动力件16和输出轴15的轴线为同一条直线,即图1中的中心线38,这样可以使撑顶装置的结构更小巧轻便。
具体的,撑顶装置还可以包括换向手柄36,通过转动换向手柄36,可以控制换向阀35,从而切换第二出液部和第一进油口或第二进油口相连通。其中,换向手柄36位于换向阀35背离输出轴15的一侧,也即图1和图2中的最上侧。
在本实施方式中,动力件16可以包括电机14,电机14位于输出轴15和油缸18之间。撑顶装置还可以包括可拆卸的电池37,电池37用于为电机14供电。优选的,电池37位于动力件16的周侧,方便电池37的拆卸组装,为作业提供极大便利。
优选的,如图2所示,在动力件16背对电池37的一侧可以设置电源开关39和电量显示模块40,电源开关39用于控制电机14的启停,电量显示模块40可以显示电池37的电量,便于作业人员及时更换电池37。
在本实施方式中,撑顶装置可以包括多个柱塞副17,多个柱塞副17沿输出轴15的周向均匀分布,从而进一步提高该撑顶装置的效率。其中,输出轴15为偏心轴,因此输出轴15转动时可以依次和各个柱塞副17接触,从而依次驱动各个柱塞副17。
具体的,如图3所示,柱塞副17包括一体设置的高压柱塞泵1、低压柱塞泵2和转换阀。其中,高压柱塞泵1包括第一杆体6、第一进液口和第一出液口,低压柱塞泵2包括第二杆体7、第二进液口和第二出液口。第二杆体7的直径大于第一杆体6的直径,第二杆体7的长度等于第一杆体6的长度。第一杆体6和第二杆体7平行设置。第一杆体6和第二杆体7对齐设置。第一杆体6和输出轴15垂直设置,输出轴15用于同时驱动第一杆体6和第二杆体7。由于第二杆体7的直径大于第一杆体6的直径,第二杆体7的长度等于第一杆体6的长度,且第一杆体6和第二杆体7对齐设置,使得高压柱塞泵1输出的流量小于低压柱塞泵2输出的流量。
柱塞副17设有出液流道3,第二出液部与第一出液口和第二出液口通过出液流道3相连,且转换阀设置于出液流道3上。进液部包括第一进液口和第二进液口。通过将高压柱塞泵1、低压柱塞泵2和转换阀一体设置,能节省安装空间,还能避免漏油和压力内泄。转换阀可以包括第一阀体4和第二阀体5,第一阀体4位于出液流道3,第二阀体5与第二出液口相连通,第二阀体5的状态和第一阀体4的状态相反。转换阀还可以包括第三阀体(图未示),第三阀体与第一出液口相连通。
具体的,支撑主体所需压力低于第一预定值时,第二阀体5关闭,第一阀体4打开,第二出液口的液体能流入油缸18内;支撑主体所需压力高于第一预定值时,第二阀体5打开,第一阀体4关闭,第二出液口的液体从第二阀体5流出至第一储油腔42,不能进入油缸18内。支撑主体所需压力低于第二预定值(第二预定值大于第一预定值)时,第三阀体关闭,第一出液口的液体能流入油缸18内;支撑主体所需压力高于第二预定值时,第三阀体打开,第一出液口的液体从第三阀体流出至第一储油腔42,不能进入油缸18内。
更具体的,第一进液口(图未示)和第二进液口(图未示)的朝向相同,从而可以优化电动泵的结构,缩小其安装空间。第一杆体6和第二杆体7外沿轴向可设置复位弹簧8,用于帮助第一杆体6和第二杆体7复位。高压柱塞泵1包括第一安装壳9,低压柱塞泵2包括第二安装壳10。第一杆体6、第一进液口和第一出液口位于第一安装壳9内,第二杆体7、第二进液口和第二出液口位于第二安装壳10内。第一进液口和第一出液口位于第一杆体6轴向的一侧,第二进液口和第二出液口位于第二杆体7轴向的一侧,由于第一杆体6和第二杆体7对齐设置,第一进液口、第一出液口、第二进液口和第二出液口分别位于第一杆体6和第二杆体7沿轴向的同一侧。
在本实施方式中,第一安装壳9和第二安装壳10沿第二方向X排列。其中,第二方向X与输出轴15的轴向相平行。在垂直于第二方向X以及垂直于第一杆体6轴向的方向上,柱塞副17具有相对的第一侧和第二侧(图未示)。第二安装壳10在第一侧和第二侧分别设置有第一出口和第二出口(图未示)。第一安装壳9在第二方向X上背离第二安装壳10的一侧设有第三出口(图未示)。出液流道3通过第一出口与第二出液口连通,出液流道3通过第三出口与第二出液口连通,第二阀体5通过第二出口与第二出液口连通。出液流道3可以大致呈L型,即出液流道3至少具有沿第二方向X延伸的第一段31、以及沿第一侧至第二侧(垂直于第二方向X)的方向延伸的第二段32,从而可以将高压柱塞泵1和低压柱塞泵2连接为一体。
具体的,出液流道3和油缸18之间可以设有第四阀体11,第四阀体11可以位于第一出液口和第一阀体4之间。第一进液口和第二储油腔30之间可以设有第五阀体12,第二进液口和第二储油腔30之间可以设有第六阀体13。第五阀体12和第六阀体13的朝向平行于第一杆体6的延伸方向。
在本实施方式中,第一阀体4、第二阀体5、第三阀体、第四阀体11、第五阀体12和第六阀体13均为单向阀,第一阀体4只允许液体从第二出液口流向第一出液口,第二阀体5只允许液体从第二出液口流出,第三阀体只允许液体从第一出液口流出,第四阀体11只允许液体从出液流道3流出,第五阀体12只允许液体流入第一进液口,第六阀体13只允许液体流入第二进液口。其中,第五阀体12和第六阀体13可以作为吸油阀,第四阀体11可以作为出油阀。第三阀体可以作为高压溢流阀。
在一个具体的应用场景中,第二储油腔30内的油从第五阀体12进入高压柱塞泵1,被第一杆体6压入第四阀体11进入油缸18内,同时第二储油腔30内的油从第六阀体13进入低压柱塞泵2,被第二杆体7挤压,经过出液流道3的第一阀体4,与第一出液口流出的液体汇合,进入第四阀体11后再进入油缸18内,此时电动泵提供的压力值小于第一预定值。
在支撑主体所需压力值升高至第一预定值(即第二阀体5的额定压力)时,第一阀体4关闭,使第二出液口流出的液体无法与第一出液口流出的液体汇合,第二阀体5打开,此时第二出液口流出的液体会流至第一储油腔42,此时电动泵提供的压力值大于第一预定值并小于第二预定值。
若设备的压力值持续升高,达到第二预定值(即第三阀体的设定值)时,第三阀体打开,多余的压力流量也将流入第一储油腔42。
在本实施方式中,撑顶装置还可以包括泵体41,柱塞副17安装在泵体41上。具体的,泵体41位于电机14和换向阀35之间,且泵体41的中心也位于中心线38上。
需要说明的是,在本说明书的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象,两者之间并不存在先后顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本说明书的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”,旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地,单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种撑顶装置,其特征在于,包括:
支撑主体,所述支撑主体包括油缸和活塞组件,至少部分所述活塞组件位于所述油缸内,所述活塞组件能沿第一方向移动;所述油缸包括第一进液部和第一出液部;
动力件,沿第二方向位于所述油缸的一侧;所述动力件包括沿所述第二方向延伸的输出轴,所述第二方向垂直于所述第一方向;
柱塞副,位于所述输出轴的周侧,所述输出轴用于驱动所述柱塞副;所述柱塞副包括第二进液部、第二出液部和第一储油腔,所述第二出液部和所述第一进液部相连通,所述第一出液部和所述第一储油腔相连通;
储油件,所述储油件包括用于储油的第二储油腔,至少部分所述第二储油腔位于所述动力件的周侧;所述第二进液部和所述第二储油腔相连通。
2.根据权利要求1所述的撑顶装置,其特征在于,所述油缸包括缸底、缸身以及缸头,所述缸底与所述缸头分别连接于所述缸身沿所述第一方向相对的两端,所述缸身为中空结构,其内用于容纳油料以及至少部分所述活塞组件,所述缸头与所述动力件连接。
3.根据权利要求2所述的撑顶装置,其特征在于,所述缸身的内腔被所述活塞组件分隔为相隔离的第一腔室和第二腔室,所述第一腔室和所述缸底相接触,所述第二腔室和所述缸头相接触;所述第一进液部包括设于所述第一腔室的第一进油口和设于所述第二腔室的第二进油口;所述第一出液部包括设于所述第一腔室的第一出油口和设于所述第二腔室的第二出油口。
4.根据权利要求2所述的撑顶装置,其特征在于,所述活塞组件包括第一活塞与第二活塞,所述第一活塞的一端可移动地设置于所述缸身内,所述第二活塞的一端可移动地设置于所述第一活塞内;所述第一活塞能在所述缸身内沿所述第一方向移动,所述第二活塞能在所述第一活塞内沿所述第一方向移动;
所述油缸靠近所述缸底的一端设置有第一撑顶头,所述第二活塞远离所述缸底的一端设置有第二撑顶头,所述第一撑顶头与所述第二撑顶头同轴设置。
5.根据权利要求1所述的撑顶装置,其特征在于,所述撑顶装置还包括两个关于所述第二方向对称设置的手持部,所述手持部位于所述储油件的周侧;所述手持部的一端和所述动力件相连,另一端和所述油缸相连。
6.根据权利要求3所述的撑顶装置,其特征在于,所述撑顶装置还包括换向阀,所述换向阀位于所述输出轴背离所述油缸的一侧,所述换向阀用于控制所述第二出液部和所述第一进油口相连通,或所述第二出液部和所述第二进油口相连通。
7.根据权利要求6所述的撑顶装置,其特征在于,所述换向阀、所述动力件和所述输出轴的轴线为同一条直线。
8.根据权利要求6所述的撑顶装置,其特征在于,所述撑顶装置还包括换向手柄,用于控制所述换向阀;所述换向手柄位于所述换向阀背离所述输出轴的一侧。
9.根据权利要求1所述的撑顶装置,其特征在于,所述柱塞副包括一体设置的高压柱塞泵、低压柱塞泵和转换阀;所述高压柱塞泵包括第一杆体、第一进液口和第一出液口,所述低压柱塞泵包括第二杆体、第二进液口和第二出液口;所述第二杆体的直径大于所述第一杆体的直径,所述第二杆体的长度等于所述第一杆体的长度;所述第一杆体和所述第二杆体平行设置,所述第一杆体和所述输出轴垂直设置,所述输出轴用于同时驱动所述第一杆体和所述第二杆体;
所述柱塞副设有出液流道,所述第二出液部与所述第一出液口和所述第二出液口通过所述出液流道相连,且所述转换阀设置于所述出液流道上;所述第二进液部包括所述第一进液口和所述第二进液口。
10.根据权利要求1所述的撑顶装置,其特征在于,所述动力件包括电机,所述电机位于所述输出轴和所述油缸之间;所述撑顶装置还包括可拆卸的电池,所述电池位于所述动力件的周侧,所述电池用于为所述电机供电。
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