CN208326645U - 夹取机构及具有其的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹取机构及具有其的生产线，夹取机构用于夹取压缩机筒体，夹取机构包括：支撑部；移动部，移动部设置在支撑部上，移动部沿竖直方向和水平方向均可移动地设置；夹取部，夹取部设置在移动部上，以在移动部的带动下沿竖直方向和水平方向移动，以使夹取部移动至预定夹取位置以夹取压缩机筒体；其中，夹取部包括多个夹具，多个夹具间隔设置。本实用新型的夹取机构解决了现有技术中的夹取机构效率较低的问题。

Description

夹取机构及具有其的生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种夹取机构及具有其的生产线。

背景技术

目前，在压缩机筒体加工生产线中，通常采用单个夹具夹取压缩机筒体，且夹具的移动多通过皮带传动来实现。

然而，现有技术中的夹取机构存在以下问题：

(1)、夹具夹取效率低；

(2)、皮带传动的传动效率低且占用空间大；

(3)、机构采用的金属方通重量大，造成能源的浪费，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹取机构及具有其的生产线，以解决现有技术中的夹取机构效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹取机构，用于夹取压缩机筒体，夹取机构包括：支撑部；移动部，移动部设置在支撑部上，移动部沿竖直方向和水平方向均可移动地设置；夹取部，夹取部设置在移动部上，以在移动部的带动下沿竖直方向和水平方向移动，以使夹取部移动至预定夹取位置以夹取压缩机筒体；其中，夹取部包括多个夹具，多个夹具间隔设置。

进一步地，支撑部包括第一支撑件，夹取机构包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条，第一传动齿条设置在移动部上，第一传动齿轮与第一支撑件连接，以使移动部在第一传动齿轮和第一传动齿条的作用下沿竖直方向移动。

进一步地，第一传动齿轮为斜齿轮，第一传动齿条为与斜齿轮相配适的斜齿条。

进一步地，移动部上设置有多个第一导轨，第一支撑件朝向移动部的一侧设置有多个第一滑块，多个第一滑块与多个第一导轨一一对应地设置，以使移动部在第一滑块和第一导轨的作用下移动。

进一步地，夹取机构包括第一驱动电机，第一支撑件包括第一驱动电机安装板，第一驱动电机安装在第一驱动电机安装板上，第一驱动电机与第一传动齿轮驱动连接，以使第一传动齿轮在第一驱动电机的作用下转动。

进一步地，支撑部包括第二支撑件，夹取机构包括第二传动齿轮和与第二传动齿轮传动连接的第二传动齿条，第二传动齿条设置在第二支撑件上，第二传动齿轮与第一支撑件连接，以使移动部和第一支撑件在第二传动齿轮和第二传动齿条的作用下共同沿水平方向移动。

进一步地，第二传动齿轮为斜齿轮，第二传动齿条为与斜齿轮相配适的斜齿条。

进一步地，第二支撑件上设置有多个第二导轨，第一支撑件朝向第二支撑件的一侧设置有多个第二滑块，多个第二滑块与多个第二导轨一一对应地设置，以使第一支撑件在第二滑块和第二导轨的作用下移动，以使第一支撑件带动移动部移动。

进一步地，夹取机构包括第二驱动电机，第一支撑件包括第二驱动电机安装板，第二驱动电机安装在第二驱动电机安装板上，第二驱动电机与第二传动齿轮驱动连接，以使第二传动齿轮在第二驱动电机的作用下转动。

进一步地，支撑部和移动部均由铝材料制成。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种生产线，包括夹取机构，其中，夹取机构为上述的夹取机构。

本实用新型的夹取机构应用于压缩机筒体双工位车床加工生产线，该夹取机构通过设置支撑部和移动部，且将夹取部安装在移动部上，可以实现夹取部在竖直方向和水平方向的移动，以使夹取部移动至预定夹取位置以夹取压缩机筒体，该夹取机构运动快速，能够准确到达预定夹取位置；并且，该夹取机构的夹取部包括多个夹具，可以同时夹取多个压缩机筒体，夹取效率高，进而提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹取机构的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑部；11、第一支撑件；111、第一驱动电机安装板；112、第二驱动电机安装板；12、第二支撑件；121、第二导轨；20、移动部；30、夹取部；31、夹具；32、夹具安装部；40、第一传动齿条；50、第一驱动电机；60、第二传动齿条；70、第二驱动电机；80、机架主体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹取机构，请参考图1，用于夹取压缩机筒体，夹取机构包括：支撑部10；移动部20，移动部20设置在支撑部10上，移动部20沿竖直方向和水平方向均可移动地设置；夹取部30，夹取部30设置在移动部20上，以在移动部20的带动下沿竖直方向和水平方向移动，以使夹取部30移动至预定夹取位置以夹取压缩机筒体；其中，夹取部30包括多个夹具31，多个夹具31间隔设置。

本实用新型的夹取机构应用于压缩机筒体双工位车床加工生产线，该夹取机构通过设置支撑部10和移动部20，且将夹取部30安装在移动部20上，可以实现夹取部30在竖直方向和水平方向的移动，以使夹取部30移动至预定夹取位置以夹取压缩机筒体，该夹取机构运动快速，能够准确到达预定夹取位置；并且，该夹取机构的夹取部30包括多个夹具31，可以同时夹取多个压缩机筒体，夹取效率高，进而提高了生产效率。

优选地，夹取部30包括两个夹具31，两个夹具31间隔设置。

为了安装多个夹具31，如图1所示，夹取部30包括夹具安装部32，夹具安装部32的一端与移动部20连接，多个夹具31设置在夹具安装部32远离移动部20的一端。

为了实现夹取部30在竖直方向上的移动，如图1所示，支撑部10包括第一支撑件11，夹取机构包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条40，第一传动齿条40设置在移动部20上，第一传动齿轮与第一支撑件11连接，以使移动部20在第一传动齿轮和第一传动齿条40的作用下沿竖直方向移动。齿轮齿条的配合使得传动可靠、稳定，并且该传动结构结构紧凑、倾覆力矩小，提高了使用寿命。

具体实施时，第一传动齿轮为斜齿轮，第一传动齿条40为与斜齿轮相配适的斜齿条。

在本实施例中，移动部20上设置有多个第一导轨，第一支撑件11朝向移动部20的一侧设置有多个第一滑块，多个第一滑块与多个第一导轨一一对应地设置，以使移动部20在第一滑块和第一导轨的作用下移动。其中，第一导轨沿竖直方向延伸，这样的设置可以使移动部20沿既定方向移动，即沿竖直方向移动。

为了驱动第一传动齿轮转动，如图1所示，夹取机构包括第一驱动电机50，第一支撑件11包括第一驱动电机安装板111，第一驱动电机50安装在第一驱动电机安装板111上，第一驱动电机50与第一传动齿轮驱动连接，以使第一传动齿轮在第一驱动电机50的作用下转动。

为了实现夹取部30在水平方向上的移动，如图1所示，支撑部10包括第二支撑件12，夹取机构包括第二传动齿轮和与第二传动齿轮传动连接的第二传动齿条60，第二传动齿条60设置在第二支撑件12上，第二传动齿轮与第一支撑件11连接，以使移动部20和第一支撑件11在第二传动齿轮和第二传动齿条60的作用下共同沿水平方向移动。齿轮齿条的配合使得传动可靠、稳定，并且该传动结构结构紧凑、倾覆力矩小，提高了使用寿命。

具体实施时，第二传动齿轮为斜齿轮，第二传动齿条60为与斜齿轮相配适的斜齿条。

在本实施例中，如图1所示，第二支撑件12上设置有多个第二导轨121，第一支撑件11朝向第二支撑件12的一侧设置有多个第二滑块，多个第二滑块与多个第二导轨121一一对应地设置，以使第一支撑件11在第二滑块和第二导轨121的作用下移动，以使第一支撑件11带动移动部20移动。其中，第一导轨沿水平方向延伸，这样的设置可以使移动部20沿既定方向移动，即沿水平方向移动。

为了驱动第二传动齿轮转动，如图1所示，夹取机构包括第二驱动电机70，第一支撑件11包括第二驱动电机安装板112，第二驱动电机70安装在第二驱动电机安装板112上，第二驱动电机70与第二传动齿轮驱动连接，以使第二传动齿轮在第二驱动电机70的作用下转动。

在本实施例中，支撑部10和移动部20均由铝材料制成。采用铝材料制成的支撑部10和移动部20的重量轻，通过较小功率的驱动电机便能驱动支撑部10和移动部20移动，节省能源。

在本实施例中，夹取机构还包括机架主体，机架主体80的一端与第二支撑件12连接，机架主体80的另一端与夹取机构的安装平面连接。

本实用新型的夹取机构结构紧凑、倾覆力矩小，使用寿命长。

本实用新型还提供了一种生产线，包括夹取机构，其中，夹取机构为上述的夹取机构。

在一个实施例中，生产线包括夹取机构和双工位车床，夹取机构包括两个夹具31，夹取机构用于将压缩机筒体夹取至双工位车床进行车削加工，并用于将车削加工后的压缩机筒体从双工位车床上取下。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的夹取机构应用于压缩机筒体双工位车床加工生产线，该夹取机构通过设置支撑部10和移动部20，且将夹取部30安装在移动部20上，可以实现夹取部30在竖直方向和水平方向的移动，以使夹取部30移动至预定夹取位置以夹取压缩机筒体，该夹取机构运动快速，能够准确到达预定夹取位置；并且，该夹取机构的夹取部30包括多个夹具31，可以同时夹取多个压缩机筒体，夹取效率高，进而提高了生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种夹取机构，用于夹取压缩机筒体，其特征在于，所述夹取机构包括：

支撑部(10)；

移动部(20)，所述移动部(20)设置在所述支撑部(10)上，所述移动部(20)沿竖直方向和水平方向均可移动地设置；

夹取部(30)，所述夹取部(30)设置在所述移动部(20)上，以在所述移动部(20)的带动下沿竖直方向和水平方向移动，以使所述夹取部(30)移动至预定夹取位置以夹取所述压缩机筒体；

其中，所述夹取部(30)包括多个夹具(31)，多个所述夹具(31)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑部(10)包括第一支撑件(11)，所述夹取机构包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条(40)，所述第一传动齿条(40)设置在所述移动部(20)上，所述第一传动齿轮与所述第一支撑件(11)连接，以使所述移动部(20)在所述第一传动齿轮和所述第一传动齿条(40)的作用下沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述第一传动齿轮为斜齿轮，所述第一传动齿条(40)为与所述斜齿轮相配适的斜齿条。

4.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述移动部(20)上设置有多个第一导轨，所述第一支撑件(11)朝向所述移动部(20)的一侧设置有多个第一滑块，多个所述第一滑块与多个所述第一导轨一一对应地设置，以使所述移动部(20)在所述第一滑块和所述第一导轨的作用下移动。

5.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括第一驱动电机(50)，所述第一支撑件(11)包括第一驱动电机安装板(111)，所述第一驱动电机(50)安装在第一驱动电机安装板(111)上，所述第一驱动电机(50)与所述第一传动齿轮驱动连接，以使所述第一传动齿轮在所述第一驱动电机(50)的作用下转动。

6.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑部(10)包括第二支撑件(12)，所述夹取机构包括第二传动齿轮和与所述第二传动齿轮传动连接的第二传动齿条(60)，所述第二传动齿条(60)设置在所述第二支撑件(12)上，所述第二传动齿轮与所述第一支撑件(11)连接，以使所述移动部(20)和所述第一支撑件(11)在所述第二传动齿轮和所述第二传动齿条(60)的作用下共同沿所述水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述第二传动齿轮为斜齿轮，所述第二传动齿条(60)为与所述斜齿轮相配适的斜齿条。

8.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述第二支撑件(12)上设置有多个第二导轨(121)，所述第一支撑件(11)朝向所述第二支撑件(12)的一侧设置有多个第二滑块，多个所述第二滑块与多个所述第二导轨(121)一一对应地设置，以使所述第一支撑件(11)在所述第二滑块和所述第二导轨(121)的作用下移动，以使所述第一支撑件(11)带动所述移动部(20)移动。

9.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括第二驱动电机(70)，所述第一支撑件(11)包括第二驱动电机安装板(112)，所述第二驱动电机(70)安装在所述第二驱动电机安装板(112)上，所述第二驱动电机(70)与所述第二传动齿轮驱动连接，以使所述第二传动齿轮在所述第二驱动电机(70)的作用下转动。

10.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑部(10)和所述移动部(20)均由铝材料制成。

11.一种生产线，包括夹取机构，其特征在于，所述夹取机构为权利要求1至10中任一项所述的夹取机构。