CN208326495U - 流道传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基板检测设备领域，尤其涉及一种流道传送装置。本实用新型通过X轴定位组件以及Y轴定位组件完成对基板类产品的X和Y方向定位，提高基板类产品在进行视觉方面的检测达到精确定位；同时通过第一送料台和第二送料台上的载料台依次托起基板类产品，使基板类产品进行检测和传送时不会划伤基板类产品；载料轨道上设置的第一送料台和第二送料台，可有效保证基板类产品的输送工作，提高了流道传送装置的可靠性。

Description

流道传送装置

技术领域

本实用新型涉及基板检测设备领域，尤其涉及一种流道传送装置。

背景技术

目前基板类产品检测段流道传送普遍采用夹爪传送，夹爪类流道不仅会在传送过程中夹伤基板，同时夹爪类流道的传送效率低下，传送精度低，检测室极其容易产生误检，而且不能对基板类产品进行扫码标记。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高、传输稳定性好、不会划伤基板类产品的流道传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种流道传送装置，包括载料轨道，所述载料轨道一端设置有上料机构，另一端设置有下料机构，所述载料轨道上设置有第一送料台和第二送料台，所述第一送料台和第二送料台结构相同，所述第一送料台和第二送料台滑设在横移机构上，所述横移机构带动所述第一送料台和第二送料台往复运动；

所述第一送料台上设置有滑板、竖板、载料台、X轴定位组件以及Y轴定位组件，所述竖板处置设在所述滑板上，所述竖板与所述载料台之间通过升降部件连接，所述升降部件带动所述载料台上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴定位组件与所述载料台连接，所述X轴定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第一气缸，所述第一气缸设在所述载料台底部，所述第一气缸活塞杆杆端与第二定位板连接，所述第一气缸带动所述第二定位板往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴定位组件包括多个定位部件，所述定位部件包括第二气缸以及第三定位板，所述第三定位板与所述第二气缸活塞杆杆端连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括扫码机构，所述扫码机构包括支架，所述支架上滑设有横杆，所述横杆上滑设有相机架，所述相机架上设置有相机。

作为本实用新型的进一步改进，所述载料轨道还包括第一轨道架、第二轨道架以及底板，所述第一轨道架与所述底板固定连接，所述第二轨道架滑设在所述底板上，所述第二轨道架上设置有调整部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二轨道架设置在载板上，所述载板底部设置有多个滑块，所述底板上设置有与所述滑块匹配的滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整部件包括调整架以及调整杆，所述调整架设置在所述底板上，所述调整杆设置在所述调整架上，所述调整杆一端与所述第二轨道架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述载料台上均匀分布有多个通孔，所述通孔上设置有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构与下料机构结构相同，且对称设置在所述载料轨道两端，所述上料机构包括上料滚轮、上料电机以及用于检测物料的检测传感器，所述上料滚轮转设在所述载料轨道上，所述上料电机与所述上料滚轮驱动连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型通过X轴定位组件以及Y轴定位组件完成对基板类产品的X和Y方向定位，提高基板类产品在进行视觉方面的检测达到精确定位；同时通过第一送料台和第二送料台上的载料台依次托起基板类产品，使基板类产品进行检测和传送时不会划伤基板类产品；载料轨道上设置的第一送料台和第二送料台，可有效保证基板类产品的输送工作，提高了流道传送装置的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一种流道传送装置结构示意图。

图2是本实用新型的第一送料台结构示意图。

附图标记说明：1、底板；11、第一轨道架；12、第二轨道架；13、载板；14、滑轨；15、调整杆；2、第一送料台；21、载料台；22、第一定位板；23、第二定位板；24、第一气缸；25、升降部件；26、滑板；3、基板类产品；4、下料机构；5、上料导轮；51、上料电机；6、支架；61、横杆；62、相机；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，图2，一种流道传送装置，包括载料轨道，所述载料轨道上设置有与基板类产品3匹配的流道，所述载料轨道一端设置有上料机构，另一端设置有下料机构4，所述载料轨道上设置有第一送料台2和第二送料台，所述第一送料台2和第二送料台结构相同，所述第一送料台2和第二送料台滑设在横移机构上，所述横移机构带动所述第一送料台2和第二送料台往复运动；

所述横移机构为直线电机。

所述第一送料台2上设置有滑板26、竖板、载料台21、X轴定位组件以及Y轴定位组件，所述竖板处置设在所述滑板26上，所述竖板与所述载料台21之间通过升降部件25连接，所述升降部件25带动所述载料台21上下运动。

通过X轴定位组件以及Y轴定位组件完成对基板类产品3的X和Y方向定位，提高基板类产品3在进行视觉方面的检测达到精确定位；同时通过第一送料台2和第二送料台上的载料台21依次托起基板类产品3，使基板类产品3进行检测和传送时不会划伤基板类产品3；载料轨道上设置的第一送料台2和第二送料台，可有效保证基板类产品3的输送工作，提高了流道传送装置的可靠性。

所述X轴定位组件与所述载料台21连接，所述X轴定位组件包括第一定位板22、第二定位板23以及第一气缸24，所述第一气缸24设在所述载料台21底部，所述第一气缸24活塞杆杆端与第二定位板23连接，所述第一气缸24带动所述第二定位板23往复运动。

所述Y轴定位组件包括多个定位部件，所述定位部件包括第二气缸以及第三定位板，所述第三定位板与所述第二气缸活塞杆杆端连接。

X轴定位组件以及Y轴定位组件可对放置在载料台21上基板类产品3进行校正，第二定位板23与第三定位板通过第一气缸24与第二气缸控制可伸缩校正，使基板类产品3校正更加准确；第一送料台2整体驱动，动作灵活，能满足不同的校正方式，校正精度高，定位精准，可连续对基板类产品3进行校正操作，便于后续加工，从而提高了生产效率。

Y轴定位组件与流道配合定位，可使得第一送料台2有较大的校正范围，极大地提高了第一送料台2的适用范围，保证在不同规格的基板产品校正时，达到更好的校正效果。

还包括扫码机构，所述扫码机构包括支架6，所述支架6上滑设有横杆61，所述横杆61上滑设有相机62架，所述相机62架上设置有相机62。

相机62可通过调整相机62架位置调整在所述支架6上的位置，可以实现对基板类产品3进行扫码标记。

所述载料轨道还包括第一轨道架11、第二轨道架12以及底板1，所述第一轨道架11与所述底板1固定连接，所述第二轨道架12滑设在所述底板1上，所述第二轨道架12上设置有调整部件。

所述第二轨道架12设置在载板13上，所述载板13底部设置有多个滑块，所述底板1上设置有与所述滑块匹配的滑轨14。

所述调整部件包括调整架以及调整杆15，所述调整架设置在所述底板1上，所述调整杆15设置在所述调整架上，所述调整杆15一端与所述第二轨道架12连接。

本实施例较优选的方案为所述调整杆15为丝杠或者千分尺，所述丝杠与电机的输出轴连接。

通过调节调整杆15依次改变第一轨道架11与第二轨道架12，实现自动或者手工调节载料轨道的宽度，从而改变了各工段宽度，可以适应各类基板产品的宽度所需，能够满足不同宽度的基板产品的输送需求，实现物料的柔性化生产，使用方便，实用性较好。

所述载料台21上均匀分布有多个通孔，所述通孔上设置有吸盘。

所述上料机构与下料机构4结构相同，且对称设置在所述载料轨道两端，所述上料机构包括上料滚轮、上料电机51以及用于检测物料的检测传感器，所述上料滚轮转设在所述载料轨道上，所述上料电机51与所述上料滚轮驱动连接。

此流道传送装置在基板类产品进入载料轨道时通过上料电机带动上料滚轮将基板类产品滚入载料轨道的流道内，上料滚轮将产品滚入指定的位置，第一送料台上的载料台上升托起基板类产品，先通过Y轴定位组件对基板类产品进行Y方向定位，X轴定位组件再定位基板类产品X方向，达到精确定位，然后横移机构带动第一送料台上的基板类产品进行扫码标记，横移机构带动第一送料台进行第一视觉方面的检测；

第一送料台放下基板类产品退走，第二送料台上升托起基板类产品，第二送料台上的Y轴定位组件先定位基板类产品，第二送料台上的X轴定位组件再定位基板类产品，达到精确定位，然后横移机构带动第二送料台上的各基板类产品进行第二视觉方面的检测；下料机构将基板类产品滚出流道，第二送料台回退将基板类产品推出流道，以此保证基板类产品在进行第二视觉检测检测工位时能够高精度传送，并且不会刮伤产品。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种流道传送装置，其特征在于，包括载料轨道，所述载料轨道一端设置有上料机构，另一端设置有下料机构，所述载料轨道上设置有第一送料台和第二送料台，所述第一送料台和第二送料台结构相同，所述第一送料台和第二送料台滑设在横移机构上，所述横移机构带动所述第一送料台和第二送料台往复运动；

所述第一送料台上设置有滑板、竖板、载料台、X轴定位组件以及Y轴定位组件，所述竖板处置设在所述滑板上，所述竖板与所述载料台之间通过升降部件连接，所述升降部件带动所述载料台上下运动。

2.如权利要求1所述的流道传送装置，其特征在于，所述X轴定位组件与所述载料台连接，所述X轴定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第一气缸，所述第一气缸设在所述载料台底部，所述第一气缸活塞杆杆端与第二定位板连接，所述第一气缸带动所述第二定位板往复运动。

3.如权利要求1所述的流道传送装置，其特征在于，所述Y轴定位组件包括多个定位部件，所述定位部件包括第二气缸以及第三定位板，所述第三定位板与所述第二气缸活塞杆杆端连接。

4.如权利要求1所述的流道传送装置，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构包括支架，所述支架上滑设有横杆，所述横杆上滑设有相机架，所述相机架上设置有相机。

5.如权利要求1所述的流道传送装置，其特征在于，所述载料轨道还包括第一轨道架、第二轨道架以及底板，所述第一轨道架与所述底板固定连接，所述第二轨道架滑设在所述底板上，所述第二轨道架上设置有调整部件。

6.如权利要求5所述的流道传送装置，其特征在于，所述第二轨道架设置在载板上，所述载板底部设置有多个滑块，所述底板上设置有与所述滑块匹配的滑轨。

7.如权利要求5所述的流道传送装置，其特征在于，所述调整部件包括调整架以及调整杆，所述调整架设置在所述底板上，所述调整杆设置在所述调整架上，所述调整杆一端与所述第二轨道架连接。

8.如权利要求1所述的流道传送装置，其特征在于，所述载料台上均匀分布有多个通孔，所述通孔上设置有吸盘。

9.如权利要求1所述的流道传送装置，其特征在于，所述上料机构与下料机构结构相同，且对称设置在所述载料轨道两端，所述上料机构包括上料滚轮、上料电机以及用于检测物料的检测传感器，所述上料滚轮转设在所述载料轨道上，所述上料电机与所述上料滚轮驱动连接。