CN207390451U - 贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备。上料系统包括转移机械手、上料流水线、上料机械手。上料流水线包括：上料支撑架、回转式传送带、产品引流板，回转式传送带安装于上料支撑架上，产品引流板固定于上料支撑架上并位于回转式传送带的上方；产品引流板开设有产品引流通道，产品引流通道具有入料引流口及出料引流口，入料引流口的开口面积大于出料引流口的开口面积，产品引流通道由入料引流口向出料引流口平滑过渡。本实用新型的上料系统，通过设置转移机械手、上料流水线、上料机械手，特别是对上料流水线的结构进行优化设计，方便上料机械手准确的吸取待检测的贴片式电阻。

Description

贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备

技术领域

本实用新型涉及贴片式电阻技术领域，特别是涉及一种贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备。

背景技术

贴片式电阻具有体积小、重量轻、安装密度高、抗震性强、抗干扰能力强、高频特性好等优点，广泛应用于计算机、手机、电子辞典、医疗电子产品、摄录机、电子电度表及VCD机等。贴片元件按其形状可分为矩形、圆柱形和异形三类。按种类分有电阻器、电容器，电感器、晶体管及小型集成电路等。

贴片式电阻在生产过程中需要对其电性能进行相关检测，例如电阻值的检测。贴片式电阻在来料时，是密集的放置于托盘中，如何将托盘中的贴片式电阻取出进行上料，方便相关的机械手准确的吸取待检测的贴片式电阻，进而提高生产的质量，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备，将托盘中的贴片式电阻取出进行上料，方便相关的机械手准确的吸取待检测的贴片式电阻，进而提高生产的质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种上料系统，包括：转移机械手、上料流水线、上料机械手，所述转移机械手及所述上料机械手分别位于所述上料流水线的两端；

所述上料流水线包括：上料支撑架、回转式传送带、产品引流板，所述回转式传送带安装于所述上料支撑架上，所述产品引流板固定于所述上料支撑架上并位于所述回转式传送带的上方；

所述产品引流板开设有产品引流通道，所述产品引流通道具有入料引流口及出料引流口，所述入料引流口的开口面积大于所述出料引流口的开口面积，所述产品引流通道由所述入料引流口向所述出料引流口平滑过渡；

所述上料机械手包括：水平横移模组、水平移动板、竖直升降模组、上料真空吸嘴，所述水平横移模组驱动所述水平移动板沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组安装于所述水平移动板上，所述竖直升降模组驱动所述上料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述水平横移模组为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述竖直升降模组为气缸驱动结构。

一种分选设备，包括上述的上料系统，还包括：传送系统、分选机械手、下料系统，所述上料系统及所述下料系统分别位于所述传送系统的两端，所述分选机械手衔接于所述传送系统与所述下料系统之间。

本实用新型的上料系统，通过设置转移机械手、上料流水线、上料机械手，特别是对上料流水线的结构进行优化设计，方便上料机械手准确的吸取待检测的贴片式电阻。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的分选设备的结构图；

图2为图1所示的传送系统的局部结构图(一)；

图3为图1所示的传送系统的局部结构图(二)；

图4为图1所示的传送系统的局部结构图(三)。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种分选设备10，包括上料系统100、传送系统200、检测系统300、分选机械手400、下料系统500。上料系统100及下料系统500分别位于传送系统200的两端，检测系统300置于传送系统200的一侧并位于上料系统100与下料系统500之间，分选机械手400衔接于传送系统200与下料系统500之间。

上料系统100用于将贴片式电阻上料于传送系统200中，传送系统200用于对贴片式电阻进行流线式传送，检测系统300用于对贴片式电阻进行电性能的检测，分选机械手400用于将传送系统200中电性能合格的贴片式电阻下料至下料系统500中、将传送系统200中电性能不合格的贴片式电阻筛选出来，下料系统500用于对电性能合格的贴片式进行回收。

如图1所示，下面，对上料系统100的结构进行说明：

上料系统100包括：转移机械手(图未示)、上料流水线120、上料机械手130。转移机械手及上料机械手130分别位于上料流水线120的两端。

上料流水线120包括：上料支撑架121、回转式传送带122、产品引流板123。回转式传送带122安装于上料支撑架121上，产品引流板123固定于上料支撑架121上并位于回转式传送带122的上方。

产品引流板123开设有产品引流通道124，产品引流通道124具有入料引流口125及出料引流口126，入料引流口125的开口面积大于出料引流口126的开口面积，产品引流通道124由入料引流口125向出料引流口126平滑过渡。

上料机械手130包括：水平横移模组131、水平移动板132、竖直升降模组133、上料真空吸嘴134。水平横移模组131驱动水平移动板132沿水平方向往复移动，竖直升降模组133安装于水平移动板132上，竖直升降模组133驱动上料真空吸嘴134沿竖直方向往复升降。

在本实施例中，水平横移模组131为气缸驱动结构，竖直升降模组133为气缸驱动结构。

上料系统100的工作原理如下：

转移机械手将上一工位中的贴片式电阻转移至上料流水线120的回转式传送带122上；

在回转式传送带122的带动下，贴片式电阻向前运动，并由入料引流口125进入到产品引流板123的产品引流通道124中，从而实现了对贴片式电阻的引流作用，由出料引流口126出来的贴片式电阻便可以形成整齐的队形，方便了上料机械手130准确夹取回转式传送带122中的产品；

上料机械手130工作，水平横移模组131驱动水平移动板132沿水平方向往复移动，竖直升降模组133驱动上料真空吸嘴134沿竖直方向往复升降，从而实现将回转式传送带122中的贴片式电阻上料于传送系统200中。

如图2、3、4所示，下面，对传送系统200的结构进行说明：

传送系统200包括：水平往复移送装置210、竖直往复升降装置220、产品定位装置230。

水平往复移送装置210包括：水平往复驱动部211、水平往复引导轨212、水平往复移送板213、两个水平移送到位感应器214。水平往复移送板213沿水平方向往复滑动设于水平往复引导轨212上，水平往复驱动部211驱动水平往复移送板213沿水平往复引导轨212作水平往复运动，两个水平移送到位感应器214分别设于水平往复引导轨212的两端。

竖直往复升降装置220包括：竖直往复驱动部221、竖直往复引导轨222、竖直往复升降板223。竖直往复引导轨222固定于水平往复移送板213上，竖直往复升降板223沿竖直方向往复升降设于竖直往复引导轨222上。竖直往复驱动部221的伸缩端设有水平往复推动板224，水平往复推动板224上设有固定块225，固定块225上设有水平往复推动杆226，水平往复推动杆226的一端设有滚轮227。竖直往复升降板223上开设有倾斜式通道228，倾斜式通道228向水平方向及竖直方向延伸，滚轮227滑动设于倾斜式通道228内。竖直往复升降板223上设有产品移送治具229。

产品定位装置230包括多个依次间隔排布的产品定位架231，产品定位架231上固定有产品定位板232，产品定位板232上开设有产品定位槽233。

传送系统200的工作原理如下：

上料系统100中的上料机械手130将回转式传送带122中的贴片式电阻上料于传送系统200的产品移送治具229中；

首先，竖直往复升降装置220工作，竖直往复驱动部221驱动其伸缩端的水平往复推动板224沿水平正方向移动，水平往复推动板224进而带动固定块225及其水平往复推动杆226沿水平正方向移动一段距离，水平往复推动杆226的一端设有滚轮227，且滚轮227滑动设于倾斜式通道228内，由于倾斜式通道228向水平方向及竖直方向延伸，于是，沿水平正方向移动的水平往复推动杆226通过滚轮227的作用实现将竖直往复升降板223抬升一段距离；

接着，水平往复移送装置210工作，水平往复驱动部211驱动水平往复移送板213沿水平正方向移动，安装于水平往复移送板213上的竖直往复升降板223同时也沿水平正方向移动一段距离；

于是，竖直往复升降板223上的产品移送治具229，一方面沿竖直方向抬升，另一方面沿水平方向移动，从而到达了产品定位装置230的产品定位槽233的正上方；

紧接着，竖直往复驱动部221驱动其伸缩端的水平往复推动板224沿水平反方向移动，水平往复推动板224进而带动固定块225及其水平往复推动杆226沿水平反方向移动一段距离，于是，沿水平反方向移动的水平往复推动杆226通过滚轮227的作用实现将竖直往复升降板223下降一段距离，产品移送治具229中的贴片式电阻被送达至产品定位装置230的产品定位槽233中；

竖直往复升降板223继续下降一段距离，以使得产品移送治具229完全脱离产品定位槽233；

再接着，水平往复移送装置210工作，水平往复驱动部211驱动水平往复移送板213沿水平反方向移动，安装于水平往复移送板213上的竖直往复升降板223同时也沿水平反方向移动一段距离；

于是，竖直往复升降板223上的产品移送治具229重新回到最初的位置，等待下一次对贴片式电阻的转移工作；

可知，在水平往复移送装置210及竖直往复升降装置220共同配合下，可以实现将贴片式电阻由一个位置转移至另一个位置，即，将贴片式电阻由其中的一个产品定位槽233转移至另一个产品定位槽233中，形成流水线式的移动，使得相关的检测装置可以准确对产品定位槽233中的贴片式电阻进行检测。

在本实施例中，水平往复驱动部211的气缸驱动结构，竖直往复驱动部221为气缸驱动结构，竖直往复升降板223上设有多个产品移送治具229。

如图4所示，进一步的，产品定位槽233包括第一定位凹槽234及第二定位凹槽235，第一定位凹槽234与第二定位凹槽235的结构相同并对称设于产品移送治具229的两侧，第一定位凹槽234与第二定位凹槽235相互间隔并形成防阻碍通道236。这样的结构设计，一方面，第一定位凹槽234及第二定位凹槽235共同作用可以对贴片式电阻进行托举并定位，另一方面，可以使得产品移送治具229通畅的活动于防阻碍通道236中，对贴片式电阻进行转移并定位。

如图4所示，更进一步的，产品移送治具229呈“U”字形凹槽结构，产品移送治具229的槽口处形成第一紧固边229a及第二紧固边229b，通过设置第一紧固边229a及第二紧固边229b，可以对贴片式电阻进行紧固，防止在转移的过程中发生掉落的现象。

本实用新型的分选设备10，通过设置上料系统100、传送系统200、检测系统300、分选机械手400、下料系统500，上料系统100用于将贴片式电阻上料于传送系统200中，传送系统200用于对贴片式电阻进行流线式传送，检测系统300用于对贴片式电阻进行电性能的检测，分选机械手400用于将传送系统200中电性能合格的贴片式电阻下料至下料系统500中、将传送系统200中电性能不合格的贴片式电阻筛选出来，下料系统500用于对电性能合格的贴片式进行回收，从而提高了对贴片式电阻的生产质量。

进一步的，本实用新型的上料系统100，通过设置转移机械手、上料流水线120、上料机械手130，特别是对上料流水线120的结构进行优化设计，方便上料机械手130准确的吸取待检测的贴片式电阻。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种上料系统，其特征在于，包括：转移机械手、上料流水线、上料机械手，所述转移机械手及所述上料机械手分别位于所述上料流水线的两端；

所述上料流水线包括：上料支撑架、回转式传送带、产品引流板，所述回转式传送带安装于所述上料支撑架上，所述产品引流板固定于所述上料支撑架上并位于所述回转式传送带的上方；

所述产品引流板开设有产品引流通道，所述产品引流通道具有入料引流口及出料引流口，所述入料引流口的开口面积大于所述出料引流口的开口面积，所述产品引流通道由所述入料引流口向所述出料引流口平滑过渡；

所述上料机械手包括：水平横移模组、水平移动板、竖直升降模组、上料真空吸嘴，所述水平横移模组驱动所述水平移动板沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组安装于所述水平移动板上，所述竖直升降模组驱动所述上料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。

2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述水平横移模组为气缸驱动结构。

3.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述竖直升降模组为气缸驱动结构。

4.一种分选设备，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的上料系统，还包括：传送系统、分选机械手、下料系统，所述上料系统及所述下料系统分别位于所述传送系统的两端，所述分选机械手衔接于所述传送系统与所述下料系统之间。