CN208323423U - 一种可吹扫的玻璃膜机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可吹扫的玻璃膜机械手，包括旋转单元、位置传感器、限位单元、吹扫吸盘单元；位置传感器安装在旋转单元的后侧；限位单元分别安装在旋转单元的两侧；吹扫吸盘单元固定在旋转单元上；旋转单元，用来实现吹扫吸盘单元的旋转运动；位置传感器，用来实现旋转气缸的旋转位置检测；限位单元，用来限定旋转气缸的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元，用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。本实用新型通过吹扫吸盘单元输出的气体预先除去加工模具表面渣滓，有效避免了后续加工中渣滓对玻璃膜表面损伤，提高工作效率与加工合格率。此外，本实用新型具有制作简单，投入成本低，环境适应性好。

Description

一种可吹扫的玻璃膜机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃膜加工技术领域，具体地涉及一种可吹扫的玻璃膜机械手。

背景技术

随着社会和经济的发展，智能电子产品（尤其是智能手机）日益得到普及，目前已成为大众日常生活和工作中必不可少的娱乐和办公工具，其生产数量和销量都很高。玻璃膜作为保护智能电子设备屏幕的一种有效的保护体，其需求量也十分巨大。

在玻璃膜的生产加工中，在玻璃膜上下料过程中，玻璃膜在进入加工模具前，需要对加工模具中残留的渣滓进行清理，防止这些残留渣滓在后续加工过程中对玻璃膜表面造成损伤，影响玻璃膜表面质量。目前市场上大部分的玻璃膜加工生产线，并没有配备对加工模具中渣滓的吹扫系统。有些生成厂家可能会外接一根压缩空气管进行人工吹扫；这种做法不但效率低下，耗费人力；而且，由于渣滓的吹扫飞溅，会对工人的身体健康造成一定的伤害；另外，通有压缩空气的金属管还有可能对玻璃膜面造成划伤，降低玻璃膜的合格率。

随着客户对玻璃膜质量的要求越来越高，在玻璃膜上下料过程中，进入加工模具之前，增设加工模具中渣滓的吹扫装置具有十分重要的意义。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可吹扫的玻璃膜机械手，本实用新型的技术方案为：

一种可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，包括：旋转单元、位置传感器、限位单元和吹扫吸盘单元；位置传感器安装在旋转单元的后侧；限位单元分别安装在旋转单元的两侧；吹扫吸盘单元固定在旋转单元上；旋转单元用来实现吹扫吸盘单元的旋转运动；位置传感器用来实现旋转气缸的旋转位置检测；限位单元用来限定旋转气缸的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。

进一步的，所述旋转单元包括：旋转气缸和安装座；所述旋转气缸通过安装座固定在机械手臂一端；所述旋转气缸的进出气管口处装配有调速阀。

进一步的，所述吹扫吸盘单元包括安装板、真空吸盘和吹扫装置；所述吹扫吸盘单元通过安装板的后端与旋转单元的安装座连接，并跟随旋转气缸的旋转而转动；所述安装板的前端至少设有一排所述的真空吸盘；所述吹扫装置设置在安装板的前端，且位于真空吸盘的背部。

进一步的，所述安装板内设置有气体通路，与所述真空吸盘连通，通过控制装置控制气体通断。

进一步的，所述安装板上设置有吹扫装置通孔和吹扫装置安装槽；所述吹扫装置通孔通过吹扫执行机构。

进一步的，所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。

本实用新型提供的一种可吹扫的玻璃膜机械手，可以通过吹扫吸盘单元预先除去玻璃膜加工模具表面的渣滓，有效避免了后续加工中渣滓对玻璃膜表面的损伤，不仅提高了工作效率，而且大大改善了玻璃膜的合格率。此外，本实用新型具有制作简单，投入成本低，环境适应性好，能够根据不同的加工生产线制备出不同大小，不同规格的可吹扫的玻璃膜机械手。

附图说明：

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中所示：1为旋转单元，2为位置传感器，3为限位单元，4为吹扫吸盘单元，11为旋转气缸，12为安装座，41为安装板，42为真空吸盘，43为吹扫装置，431为吹扫装置通孔，432为吹扫装置安装槽。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参照附图，一种可吹扫的玻璃膜机械手，包括：旋转单元1、位置传感器2、限位单元3和吹扫吸盘单元4；位置传感器2安装在旋转单元1的后侧；限位单元3分别安装在旋转单元1的两侧；吹扫吸盘单元4固定在旋转单元1上；旋转单元1用来实现吹扫吸盘单元4的旋转运动；位置传感器2用来实现旋转气缸11的旋转位置检测；限位单元3用来限定旋转气缸11的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元4用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。

实施例2

本实例与实施例1的区别在于所述的可吹扫的玻璃膜机械手，所述旋转单元1包括：旋转气缸11、安装座12；所述旋转气缸11通过安装座12固定在机械手臂一端；所述旋转气缸11的进出气管口处装配有调速阀。

实施例3

本实例与实施例1的区别在于所述的可吹扫的玻璃膜机械手，所述吹扫吸盘单元4包括安装板41、真空吸盘42、吹扫装置43；所述吹扫吸盘单元4通过安装板41的后端与旋转单元1的安装座12连接，并跟随旋转气缸11的旋转而转动；所述安装板41的前端至少设有一排所述的真空吸盘42；所述吹扫装置43设置在安装板41的前端，且位于真空吸盘42的背部。

实施例4

本实例与实施例3的区别在于所述的可吹扫的玻璃膜机械手，所述安装板41内设置有气体通路，与所述真空吸盘42连通，通过控制装置控制气体通断；所述安装板41上设置有吹扫装置通孔431和吹扫装置安装槽432；所述吹扫装置通孔431通过吹扫执行机构；所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。

本实用新型的工作原理为：玻璃膜工件竖直放置在篮具中，机械臂到达工件上方，机械臂下降，通过旋转单元1与限位单元3的配合，将吹扫吸盘装置3旋转至水平朝向所述工件的侧面中部，位置传感器2将旋转气缸11的位置信息传达至控制装置，控制装置开通真空吸盘42气路，吸住玻璃膜工件，将玻璃膜工件运送至加工模具上。此时，通过控制装置打开吹扫气路，利用喷出的气体，对加工模具表面的渣滓进行清理，清理操作完成后，通过控制装置断开真空吸盘42和吹扫装置43的气路，将玻璃膜工件放置到指定位置。

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实例，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，包括：旋转单元（1）、位置传感器（2）、限位单元（3）和吹扫吸盘单元（4）；位置传感器（2）安装在旋转单元（1）的后侧；限位单元（3）分别安装在旋转单元（1）的两侧；吹扫吸盘单元（4）固定在旋转单元（1）上；旋转单元（1），用来实现吹扫吸盘单元（4）的旋转运动；位置传感器（2）用来实现旋转气缸（11）的旋转位置检测；限位单元（3）用来限定旋转气缸（11）的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元（4）用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。

2.根据权利要求1所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述旋转单元（1）包括：旋转气缸（11）和安装座（12）；所述旋转气缸（11）通过安装座（12）固定在机械手臂一端；所述旋转气缸（11）的进出气管口处装配有调速阀。

3.根据权利要求1所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述吹扫吸盘单元（4）包括安装板（41）、真空吸盘（42）和吹扫装置（43）；所述吹扫吸盘单元（4）通过安装板（41）的后端与旋转单元（1）的安装座（12）连接，并跟随旋转气缸（11）的旋转而转动；所述安装板（41）的前端至少设有一排所述的真空吸盘（42）；所述吹扫装置（43）设置在安装板（41）的前端，且位于真空吸盘（42）的背部。

4.根据权利要求3所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述安装板（41）内设置有气体通路，与所述真空吸盘（42）连通，通过控制装置控制气体通断。

5.根据权利要求3所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述安装板（41）上设置有吹扫装置通孔（431）和吹扫装置安装槽（432）；所述吹扫装置通孔（431）通过吹扫执行机构。

6.根据权利要求5所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。