CN213727938U - 一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，传送带的一侧安装有第一矩形板，第一矩形板的顶部安装有机器人本体，机器人本体的端部安装有矩形管，矩形管的底部安装有圆形吸盘，第一矩形板的顶部安装有风机，矩形管的顶部安装有透光率测试仪本体，矩形管一侧安装有第二矩形板，第二矩形板的顶部与架的顶部均安装有透光率测试仪探头，传送带的顶部安装有凵形块，凵形块内安装有高压喷头；本实用新型通过高压喷头对玻璃表面的灰尘进行吹气，使玻璃表面保持干净，提高了透光率测试仪的测试精度；通过控制中心控制风机、矩形管、圆形吸盘使其相互配合，使不合格玻璃被圆形吸盘进行吸取分拣，节省人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人。
背景技术
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。
在玻璃家具的生产中，需要使玻璃达到一定标准的透光度来满足人们的需求，而生产的玻璃制品往往都存在达不到标准透光度的现象，在进行透光率的检测时，人工检测存在误差，浪费人力且工作效率差，因此，需要设计一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，包括传送带，所述传送带的底部固定安装有固定架，所述传送带的一侧固定安装有第一矩形固定板，所述第一矩形固定板的顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体的端部固定安装有矩形管，所述矩形管的底部固定安装有圆柱，所述圆柱的底部固定安装有圆形吸盘，所述第一矩形固定板的顶部固定安装有风机，所述风机通过送风管与所述矩形管相连通，所述送风管的一端与所述风机的进风口固定连通，且所述送风管的另一端与所述矩形管的一侧固定连通，所述矩形管的顶部固定安装有透光率测试仪本体，所述矩形管远离所述机器人本体的一侧固定安装有第二矩形固定板，所述第二矩形固定板的顶部与所述固定架的顶部均固定安装有透光率测试仪探头，所述传送带的顶部固定安装有凵形固定块，所述凵形固定块内固定安装有高压喷头，且所述凵形固定块固定安装在所述机器人本体的前方。
通过采用上述技术方案，使用时通过打开本装置开关，使本装置进入工作状态，传送带上的传动辊带动玻璃缓慢向前移动，到达高压喷头的位置时，高压喷头对玻璃表面的灰尘进行吹气，使玻璃表面保持干净状态，到达机器人本体的位置时，固定架和第二矩形固定板上的透光率测试仪探头对玻璃进行透光率检测，经透光率测试仪本体进行数据整理，将检测结果反馈给控制中心，当检测结果达到标准时，玻璃随着传动辊继续向前移动，当检测玻璃的透光率未达到标准时，控制中心控制机器人本体向下旋转，圆形吸盘紧贴在玻璃的表面上，控制中心打开风机，通过送风管抽取矩形管内部的空气，使矩形管内部变成真空状态，圆形吸盘紧贴在玻璃表面的部分内部压强低于外界压强，使圆形吸盘将玻璃吸起，控制中心控制机器人本体进行旋转，把未达到标准透光率的玻璃集中放置后，控制中心关闭风机，使空气重新进入矩形管的内部，圆形吸盘紧贴在玻璃表面的部分内部压强逐渐等于外界压强，玻璃自身的重力使玻璃落下，控制中心控制机器人本体旋转归位，再次重复以上步骤，从而对透光率未达到标准的玻璃进行吸取分拣。
优选的，所述传送带上的传动辊表面套有橡胶套。
通过采用上述技术方案，由于橡胶套的作用，对玻璃进行了有效的保护，节约了成本。
优选的，所述机器人本体的一侧固定安装有挂钩，所述送风管通过所述挂钩固定。
通过采用上述技术方案，使机器人本体在进行工作时，送风管不会缠绕在机器人本体上。
优选的，所述送风管的一端通过密封圈固定安装在所述风机的进风口，且所述送风管的另一端通过密封圈固定安装在所述矩形管的一侧。
通过采用上述技术方案，由于密封圈的作用，提高了圆形吸盘对于玻璃的吸力。
优选的，所述固定架与所述第二矩形固定板在同一垂直线上。
通过采用上述技术方案，使透光率测试仪探头位于同一垂线上，使探头发出的光源聚焦在一点，不会出现发散的情况，提高了测试的精度。
优选的，所述圆柱的顶部连通在所述矩形管的底部，所述圆形吸盘的顶部连通在所述圆柱的底部。
通过采用上述技方案，使风机在对矩形管内部进行抽取空气，矩形管内部变成真空状态时，加大圆形吸盘对玻璃的吸力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过高压喷头对玻璃表面的灰尘进行吹气，使玻璃表面保持干净，提高了透光率测试仪的测试精度；通过控制中心控制风机、矩形管、圆形吸盘使其相互配合，使不合格玻璃被圆形吸盘进行吸取分拣，节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中的A部示意图。
图中：1、传送带；11、固定架；2、第一矩形固定板；3、机器人本体；31、挂钩；4、矩形管；5、圆柱；51、圆形吸盘；6、第二矩形固定板；7、透光率测试仪本体；71、透光率测试仪探头；8、风机；81、送风管；9、凵形固定块；91、高压喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，包括传送带1，传送带1上的传动辊表面套有橡胶套，由于橡胶套的作用，对玻璃进行了有效的保护，节约了成本，传送带1的底部固定安装有固定架11，传送带1的一侧固定安装有第一矩形固定板2，第一矩形固定板2的顶部固定安装有机器人本体3，机器人本体3的一侧固定安装有挂钩31，机器人本体3的端部固定安装有矩形管4，矩形管4的底部固定安装有圆柱5，圆柱5的底部固定安装有圆形吸盘51，圆柱5的顶部连通在矩形管4的底部，圆形吸盘51的顶部连通在圆柱5的底部，使风机8在对矩形管4内部进行抽取空气，矩形管4内部变成真空状态时，加大圆形吸盘51对玻璃的吸力；
第一矩形固定板2的顶部固定安装有风机8，风机8通过送风管81与矩形管4相连通，送风管81的一端通过密封圈与风机8的进风口固定连通，且送风管81的另一端通过密封圈与矩形管4的一侧固定连通，由于密封圈的作用，提高了圆形吸盘51对于玻璃的吸力，送风管81通过挂钩31固定，使机器人本体3在进行工作时，送风管81不会缠绕在机器人本体3上；
矩形管4的顶部固定安装有透光率测试仪本体7，矩形管4远离机器人本体3的一侧固定安装有第二矩形固定板6，固定架11与第二矩形固定板6在同一垂直线上，第二矩形固定板6的顶部与固定架11的顶部均固定安装有透光率测试仪探头71，使透光率测试仪探头71位于同一垂线上，使探头发出的光源聚焦在一点，不会出现发散的情况，提高了测试的精度，传送带1的顶部固定安装有凵形固定块9，凵形固定块9内固定安装有高压喷头91，且凵形固定块9固定安装在机器人本体3的前方，需要说明的是。
工作原理：使用时通过打开本装置开关，使本装置进入工作状态，传送带1上的传动辊带动玻璃缓慢向前移动，到达高压喷头91的位置时，高压喷头91对玻璃表面的灰尘进行吹气，使玻璃表面保持干净，到达机器人本体3的位置时，固定架11和第二矩形固定板6上的透光率测试仪探头71对玻璃进行透光率检测，经透光率测试仪本体7进行数据整理，将检测结果反馈给控制中心，当检测结果达到标准时，玻璃随着传动辊继续向前移动，当检测玻璃的透光率未达到标准时，控制中心控制机器人本体3向下旋转，圆形吸盘51紧贴在玻璃的表面上，控制中心打开风机8，通过送风管81抽取矩形管4内部的空气，使矩形管4内部变成真空状态，圆形吸盘51紧贴在玻璃表面的部分内部压强低于外界压强，使圆形吸盘51将玻璃吸起，控制中心控制机器人本体3进行旋转，把未达到标准透光率的玻璃集中放置后，控制中心关闭风机8，使空气重新进入矩形管4的内部，圆形吸盘51紧贴在玻璃表面的部分内部压强逐渐等于外界压强，玻璃自身的重力使玻璃落下，控制中心控制机器人本体3旋转归位，再次重复以上步骤，从而对透光率未达到标准的玻璃进行吸取分拣。
需要说明的是上述所述控制中心可为西门子s7-300系列的PLC控制器。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，包括传送带(1)，其特征在于：
所述传送带(1)的底部固定安装有固定架(11)，所述传送带(1)的一侧固定安装有第一矩形固定板(2)，所述第一矩形固定板(2)的顶部固定安装有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的端部固定安装有矩形管(4)，所述矩形管(4)的底部固定安装有圆柱(5)，所述圆柱(5)的底部固定安装有圆形吸盘(51)，所述第一矩形固定板(2)的顶部固定安装有风机(8)，所述风机(8)通过送风管(81)与所述矩形管(4)相连通，所述送风管(81)的一端与所述风机(8)的进风口固定连通，且所述送风管(81)的另一端与所述矩形管(4)的一侧固定连通，所述矩形管(4)的顶部固定安装有透光率测试仪本体(7)，所述矩形管(4)远离所述机器人本体(3)的一侧固定安装有第二矩形固定板(6)，所述第二矩形固定板(6)的顶部与所述固定架(11)的顶部均固定安装有透光率测试仪探头(71)，所述传送带(1)的顶部固定安装有凵形固定块(9)，所述凵形固定块(9)内固定安装有高压喷头(91)，且所述凵形固定块(9)固定安装在所述机器人本体(3)的前方。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，其特征在于：所述传送带(1)上的传动辊表面套有橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，其特征在于：所述机器人本体(3)的一侧固定安装有挂钩(31)，所述送风管(81)通过所述挂钩(31)固定。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，其特征在于：所述送风管(81)的一端通过密封圈固定安装在所述风机(8)的进风口，且所述送风管(81)的另一端通过密封圈固定安装在所述矩形管(4)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，其特征在于：所述固定架(11)与所述第二矩形固定板(6)在同一垂直线上。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃家具加工用配件多轴分拣机器人，其特征在于：所述圆柱(5)的顶部连通在所述矩形管(4)的底部，所述圆形吸盘(51)的顶部连通在所述圆柱(5)的底部。
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Publications (1)
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| CN213727938U true CN213727938U (zh) | 2021-07-20 |
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ID=76819878
Family Applications (1)
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2020
- 2020-11-05 CN CN202022532091.7U patent/CN213727938U/zh active Active
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