CN208307639U - 一种新型的多层堆垛小车 - Google Patents

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章真雄
张进
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Abstract

本实用新型公开了一种新型的多层堆垛小车,包括底架和固定于所述底架上的立柱,底架上设置有用于在轨道上行走的行走轮以及驱动所述行走轮转动的驱动装置,同时,立柱上设置有能沿所述立柱上下滑动的载货台,底架上设置有用于驱动所述载货台上下滑动的起升驱动装置,所述载货台上包括底座、与所述底座相连且设置于所述底座两侧用于在立柱上滑动的滑动座、设置于所述底座上的推进平台、设置于所述滑动座上用于驱动推进平台在底座上水平滑动的水平驱动装置。该堆垛小车不仅能够通过整个小车的水平移动来达到对位货架的效果,同时,货台也能够进行水平升降和移动,从而更精确的对位货架,从而减少小车的运动,增加了效率,减少了资源的浪费。

Description

一种新型的多层堆垛小车
技术领域
本实用新型属于运输设备领域,具体涉及一种新型的多层堆垛小车。
背景技术
堆垛小车是用于运输货物并将货物堆垛起来的运输设备,具有移动和升降的功能,但是一般的堆垛小车在水平面上必须移动整台小车才能够完成货物的堆垛,这样十分的不方便,同时,也浪费了大量的资源。
发明内容
本实用新型针对背景技术所提出的问题,提出了一种新型的多层堆垛小车,该堆垛小车上设置有水平移动台,使得能够小车不动的情况下,进行水平面货物的堆垛。
本实用新型的技术方案是:一种新型的多层堆垛小车,包括车架本体,所述车架本体包括底架和固定于所述底架上的立柱,所述底架上设置有用于在轨道上行走的行走轮以及驱动所述行走轮转动的驱动装置,同时,所述立柱上设置有能沿所述立柱上下滑动的载货台,所述底架上设置有用于驱动所述载货台上下滑动的起升驱动装置,其中,所述载货台上包括底座、与所述底座相连且设置于所述底座两侧用于在立柱上滑动的滑动座、设置于所述底座上的推进平台、设置于所述滑动座上用于驱动推进平台在底座上水平滑动的水平驱动装置。
进一步的,所述推进平台包括推进底座、推进叉以及控制推进叉相对于推进底座水平滑动的推进驱动装置。
进一步的,所述推进底座上设置于传感器,用于对推进平台进行位置的定位。
进一步的,所述立柱和/或所述底架上也设置有传感器,用于对整个堆垛小车进行位置的定位。
进一步的,所述行走轮包括主动行走轮和被动行走轮,且所述主动行走轮与被动行走轮均包括两个。
进一步的,所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴相连的减速器,以及与所述减速器输出轴相连的同步带轮,同时,所述同步带轮上设置有与所述行走轮连接的同步带。
进一步的,所述立柱顶部还设置有顶座,以增加堆垛小车的强度。
进一步的,所述底架与所述立柱之间还设置有斜杆。
本实用新型的有益效果体现在:
1.该堆垛小车不仅能够通过整个小车的水平移动来达到对位货架的效果,同时,堆垛小车上设置的载货台也能够进行水平升降和移动,从而达到更精确的对位货架的效果,从而减少小车的运动,增加了效率,减少了资源的浪费;
2.该堆垛小车上设置传感器,从而能够进去的定位载货台,使得载货台上的货物能够精确的放入货架上。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为所述堆垛小车的结构示意图;
其中:1、底架,2、立柱,3、顶座,4、斜杆,5、主动行走轮,6、被动行走轮,7、载货台。
具体实施方式
实施例:结合图1所示,为本实用新型提供的一种新型的多层堆垛小车,包括车架本体,所述车架本体包括底架1和固定于所述底架上的立柱2,所述底架1上设置有用于在轨道上行走的行走轮以及驱动所述行走轮转动的驱动装置,同时,所述立柱2上设置有能沿所述立柱2上下滑动的载货台7,所述底架1上设置有用于驱动所述载货台7上下滑动的起升驱动装置,其中,所述载货台7上包括底座、与所述底座相连且设置于所述底座两侧用于在立柱2上滑动的滑动座、设置于所述底座上的推进平台、设置于所述滑动座上用于驱动推进平台在底座上水平滑动的水平驱动装置。
进一步的,所述推进平台包括推进底座、推进叉以及控制推进叉相对于推进底座水平滑动的推进驱动装置。
进一步的,所述推进底座上设置于传感器,用于对推进平台进行位置的定位。
进一步的,所述立柱2和/或所述底架1上也设置有传感器,用于对整个堆垛小车进行位置的定位。
进一步的,所述行走轮包括主动行走轮5和被动行走轮6,且所述主动行走轮5与被动行走轮6均包括两个。
进一步的,所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴相连的减速器,以及与所述减速器输出轴相连的同步带轮,同时,所述同步带轮上设置有与所述行走轮连接的同步带。
进一步的,所述立柱2顶部还设置有顶座3,以增加堆垛小车的强度。
进一步的,所述底架1与所述立柱2之间还设置有斜杆4。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型的多层堆垛小车,其特征在于:包括车架本体,所述车架本体包括底架和固定于所述底架上的立柱,所述底架上设置有用于在轨道上行走的行走轮以及驱动所述行走轮转动的驱动装置,同时,所述立柱上设置有能沿所述立柱上下滑动的载货台,所述底架上设置有用于驱动所述载货台上下滑动的起升驱动装置,其中,所述载货台上包括底座、与所述底座相连且设置于所述底座两侧用于在立柱上滑动的滑动座、设置于所述底座上的推进平台、设置于所述滑动座上用于驱动推进平台在底座上水平滑动的水平驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型的多层堆垛小车,其特征在于,所述推进平台包括推进底座、推进叉以及控制推进叉相对于推进底座水平滑动的推进驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种新型的多层堆垛小车,其特征在于,所述推进底座上设置于传感器,用于对推进平台进行位置的定位。
4.根据权利要求1所述的一种新型的多层堆垛小车,其特征在于,所述立柱和/或所述底架上也设置有传感器,用于对整个堆垛小车进行位置的定位。
5.根据权利要求1所述的一种新型的多层堆垛小车,其特征在于,所述行走轮包括主动行走轮和被动行走轮,且所述主动行走轮与被动行走轮均包括两个,所述驱动装置用于驱动所述主动行走轮的转动。
6.根据权利要求1或5所述的一种新型的多层堆垛小车,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴相连的减速器,以及与所述减速器输出轴相连的同步带轮,同时,所述同步带轮上设置有与所述行走轮连接的同步带。
7.根据权利要求1所述的一种新型的多层堆垛小车,其特征在于,所述立柱顶部还设置有顶座,以增加堆垛小车的强度。
8.根据权利要求1所述的一种新型的多层堆垛小车,其特征在于,所述底架与所述立柱之间还设置有斜杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110803443A (zh) * 2019-11-28 2020-02-18 醴陵市绿源商贸有限公司 一种智能仓储方法

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