CN208306472U - 前车灯控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种前车灯控制装置。它包括依次相连的车灯模块、前灯控制模块、车身模块，所述车灯模块包括近光灯模块、远光灯模块；所述车身模块包括图像获取模块、车身动力CAN模块，所述前灯控制模块包括主控制器单元、分别与所述主控制器单元相连的、驱动器升压单元、前灯驱动单元、Sub‑CAN总线接口单元；所述远光灯模块包括若干组区域照明灯组。通过将远光灯模块分为若干个区域照明灯组，车身模块的图像获取模块识别本车前方路况车辆信息，并将本车前方路况车辆信息发送至所述前灯控制模块，同时车身动力CAN模块将本车行驶信息发送至所述前灯控制模块，前灯控制模块结合本车前方路况车辆信息和本车行驶信息，控制各区域照明灯组的灯光亮度。

Description

前车灯控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种车灯，特别是公开一种前车灯控制装置。

背景技术

目前汽车的前照灯分为远光+近光，远光是为了驾驶员在高速公路上更好的识别车辆前方的路况，但是它照射也严重影响对面驾驶员视线，很容易造成交通事故。不仅如此，在跟车的状态下，也会对前方车辆造成炫目，影响行车安全。虽然目前的汽车前照灯都采用近光+远光的方式照射，为了避免照射前方车辆造成驾驶员炫目，通常近光灯的照射角度较低，在对面有车辆过来的时候由驾驶员切换成近光，近光灯虽然不会对对方车辆驾驶员造成影响，但是由于照射角度较低，它有照射距离不远、照射宽度较窄的缺陷，这样在一定程度上影响了照射效果。而且事实上，很多驾驶员在会车时并不会有100%有意识的主动切换为近光灯，这对车辆安全行驶影响是很大的。普通的近光照射宽度不够，在一些光线不好的乡村道路，车辆转弯时会有照射盲区，车辆很容易在转弯时碰到其他物体或行人。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动控制照射区域的车灯亮度，对车辆前方全方位的照亮，同时能自动避让有车辆的照射区域，避免照射对方驾驶员的同时，本车驾驶员更能清楚的识别车辆前方路况的前车灯控制装置。

本实用新型是这样实现的：一种前车灯控制装置，包括依次相连的车灯模块、前灯控制模块、车身模块，所述车灯模块包括近光灯模块、远光灯模块、角灯模块、转向灯模块、日行灯模块；所述车身模块包括图像获取模块、车身动力CAN模块、BCM模块，其特征在于：所述前灯控制模块包括主控制器单元、分别与所述主控制器单元相连的电源管理网络接口单元、灯光信号输入检测单元、驱动器升压单元、前灯驱动单元、Sub-CAN总线接口单元；

所述远光灯模块包括若干组分别与所述Sub-CAN总线接口单元、前灯驱动单元相连的区域照明灯组，

所述图像获取模块获取本车前方路况车辆信息，并将本车前方路况车辆信息发送至所述前灯控制模块；

所述车身动力CAN模块将本车行驶信息发送至所述前灯控制模块；所述本车行驶信息包括本车车速信息和/或本车方向盘转角信息；

所述主控制器单元通过电源管理网络接口单元分别获取所述图像获取模块发送的本车前方路况车辆信息、和车身动力CAN模块发送的本车行驶信息；并根据本车前方路况车辆信息、和本车行驶信息通过Sub-CAN总线接口单元分别控制所述远光灯模块的各区域照明灯组点亮、关闭或调节亮度；

所述灯光信号输入检测单元检测所述BCM模块的灯光控制信号，并将BCM模块的灯光控制信号发送至所述主控制器单元；所述灯光控制信号包括近光灯信号、远光灯信号、转向灯信号，所述近光灯信号用于判断是否使能近光灯，远光灯信号用于判断是否使能远光灯，转向灯信号用于判断是否使能转向灯；

所述驱动器升压单元与前灯驱动单元相连，为所述前灯驱动单元提高供电电压用于驱动所述的车灯模块。

所述远光灯模块的区域照明灯组分为左侧照射区域、右侧照射区域，所述左侧照射区域和右侧照射区域的数量相等，所述区域照明灯组的数量共为6~16组。

所述远光灯模块的区域照明灯组的数量分为左侧照射区域、右侧照射区域各7组，一共14组，其中将左侧照射区域7组分为第一左灯组、第二左灯组、第三左灯组、第四左灯组、第五左灯组、第六左灯组、第七左灯组，将右侧照射区域7组分为第一右灯组、第二右灯组、第三右灯组、第四右灯组、第五右灯组、第六右灯组、第七右灯组；

所述第一左灯组、第一右灯组分别为普通远光灯，照射范围角度为+/-7°；所述第二左灯组的照射范围角度为+2.0°~-2.5°；第三左灯组的照射范围角度为-2.5°~-6.5°第四左灯组的照射范围角度为-5.5°~-9.5°，第五左灯组的照射范围角度为-9.5°~-13.5°，第六左灯组的照射范围角度为-12.5°~-16.5°，第七左灯组的照射范围角度为-16.5°~-20.0°；

第二右灯组的照射范围角度为-2.0°~+2.5°，第三右灯组的照射范围角度为+2.5°~+6.5°，第四右灯组的照射范围角度为+5.5°~+9.5°，第五右灯组的照射范围角度为+9.5°~+13.5°，第六右灯组的照射范围角度为+12.5°~+16.5°，第七右灯组的照射范围角度为+16.5°~+20.0°。

所述前灯控制模块通过前灯驱动单元控制所述车灯模块形成5种照明模式，分别为：城市道路照明模式、高速公路照明模式、市郊道路照明模式、弯道辅助照明模式、节能模式；

其中所述城市道路照明模式为：近光灯模块点亮的同时，角灯模块的亮度开启50%；

所述高速公路照明模式为：近光灯模块点亮，角灯模块关闭，远光灯模块的右侧照射区域全部点亮，第一左灯组点亮，当所述图像获取模块获取的本车前方路况车辆信息中含有前方有车辆的信息时，与前方车辆对应位置的区域照明灯组关闭；

所述市郊道路照明模式为：近光灯模块点亮，角灯模块关闭，远光灯模块的第一左灯组和第一右灯组关闭，远光灯模块的其他区域照明灯组全部点亮；当所述图像获取模块获取的本车前方路况车辆信息中含有前方有车辆的信息时，与前方车辆对应位置的区域照明灯组关闭；

所述弯道辅助照明模式为：近光灯模块和角灯模块均100%点亮；

所述节能模式为：近光灯模块的亮度开启50%。

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度大于55km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到市郊道路照明模式；增强道路照射强度，使道路两侧辨识度改善，同时根据图像获取模块获取的本车前方路况车辆信息，对对向车道车辆和前方车辆区域自动跟随的关闭照射光束，避免造成对方的炫目；

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度大于110km/h保持5s或车辆行驶速度大于120km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到高速公路照明模式；右侧照射区域保持全部点亮，左侧照射区域除第一左灯组灯光保持100%输出，左侧照射区域的其他照射区域关闭，形成不炫目模式，以防止对其他车辆造成炫目；在跟车或超车时，为了不影响前方车辆，同时关闭与前方车辆位置相对应的区域照明灯组的灯光；

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度低于55km/h，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到城市道路照明模式，关闭所有的远光灯，以防止对其他车辆造成炫目；

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度小于40km/h，且伴有转向灯信号的开启信号或本车方向盘转角信息中方向盘转角大于120度（车辆准备转弯或正在转弯）时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到弯道辅助照明模式；增强所转方向道路照射强度，近光灯和角灯均100%点亮，提供转弯区域的辨识度，当所述本车车速信息中的车辆行驶速度为40~70km/h，如果本车方向盘转角信息中方向盘转角大于120度，即使没有转向灯信号的开启信号，所述主控制器单元也通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到弯道辅助照明模式；

当在近光灯模块点亮的状态下，当所述本车车速信息中的车辆行驶速度为0 km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到节能模式。

所述前灯控制模块还包括分别与所述主控制器单元相连的倾角信号检测单元、倾角驱动单元，所述车身模块还包括分别与所述倾角信号检测单元相连的前部倾角传感器、后部倾角传感器，所述车灯模块还包括与所述倾角驱动单元相连的倾角调节器；所述倾角信号检测单元接收所述前部倾角传感器和后部倾角传感器的PWM占空比信号，并发送给所述主控制器单元；主控制器单元通过PWM占空比信号控制所述倾角驱动单元驱动所述倾角调节器，以调节所述近光灯模块、远光灯模块或角灯模块的照射角度。

所述前灯驱动单元包括第一DC/DC恒流驱动电路、第二DC/DC恒流驱动电路，所述第一DC/DC恒流驱动电路分别与所述近光灯模块和日行灯模块相连；所述第二DC/DC恒流驱动电路分别与所述远光灯模块、角灯模块、转向灯模块相连；所述第一DC/DC恒流驱动电路、第二DC/DC恒流驱动电路分别通过旁路开关管控制近光灯模块、日行灯模块、远光灯模块、角灯模块、转向灯模块是否点亮。

所述图像获取模块为摄像头。

本实用新型的有益效果是：通过将远光灯模块分为若干个区域照明灯组，车身模块的图像获取模块识别本车前方路况车辆信息，并将本车前方路况车辆信息发送至所述前灯控制模块，同时车身动力CAN模块将本车行驶信息发送至所述前灯控制模块，前灯控制模块结合本车前方路况车辆信息和本车行驶信息，控制各区域照明灯组的灯光亮度，对车辆前方全方位的照亮，同时能自动避让有车辆的照射区域，避免照射对方驾驶员的同时，本车驾驶员更能清楚的识别车辆前方的路况。本实用新型的前灯控制模块中的前灯驱动单元只采用了第一DC/DC恒流驱动电路和第二DC/DC恒流驱动电路2组DC/DC恒流驱动，主控制器单元通过对前灯驱动单元的电流控制和开关管旁路控制，分为5组为车灯模块驱动，节约了材料成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的方框结构示意图。

图2是本实用新型实施例二的方框结构示意图。

图3是本实用新型实施例三的方框结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例一：

根据图1，本实用新型一种前车灯控制装置，包括依次相连的车灯模块、前灯控制模块、车身模块。

所述车灯模块包括近光灯模块、远光灯模块、角灯模块、转向灯模块、日行灯模块。

所述车身模块包括图像获取模块、车身动力CAN模块、车身保险丝盒、BCM模块，所述图像获取模块可采用摄像头模块，其中所述车身保险丝盒和BCM模块为汽车通用的固有模块。本实施例中所述图像获取模块采用摄像头。

所述前灯控制模块包括主控制器单元、分别与所述主控制器单元相连的电源管理网络接口单元、驱动器升压单元、前灯驱动单元、Sub-CAN总线接口单元。

所述远光灯模块包括若干组分别与所述Sub-CAN总线接口单元、前灯驱动单元相连的区域照明灯组。

所述图像获取模块获取本车前方路况车辆信息，并将本车前方路况车辆信息发送至所述前灯控制模块。

所述车身动力CAN模块将本车行驶信息发送至所述前灯控制模块；所述本车行驶信息包括本车车速信息、本车方向盘转角信息或自动远光灯使能信息中的任意一种或几种。

所述主控制器单元通过电源管理网络接口单元分别获取所述图像获取模块发送的本车前方路况车辆信息、和车身动力CAN模块发送的本车行驶信息；并根据本车前方路况车辆信息、和本车行驶信息通过Sub-CAN总线接口单元分别控制所述远光灯模块的各区域照明灯组点亮、关闭或调节亮度；具体方法为：所述图像获取模块向前灯控制模块发送本车前方路况车辆信息，该信息包括对方车辆的宽度，对方车辆距离本车的相对位置（X,Y）,对方车辆相对本车的相对速度。已知对方相对本车的位置信息（X,Y）和对方车辆的宽度，根据正切函数原理可以知道对方车辆先对本车的角度范围，如果对方车辆距离本车小于200m，且落入所述远光灯模块的某组区域照明灯组的照射角度，那么所述主控制器单元通过Sub-CAN总线接口单元控制相应的区域照明灯组关闭，如果前方车辆距离本车大于200m，且落入所述远光灯模块的某组区域照明灯组的照射角度，那么所述主控制器单元通过Sub-CAN总线接口单元控制相应的区域照明灯组的亮度调为50%。

所述灯光信号输入检测单元检测所述BCM模块的灯光控制信号，并将BCM模块的灯光控制信号发送至所述主控制器单元；所述BCM模块的灯光控制信号包括车灯模块的各模块是否点亮的信号，如近光灯信号的点亮信号、远光灯信号的点亮、转向灯信号的点亮信号。

所述驱动器升压单元分别与所述车身模块和电源管理网络接口单元相连，为所述车灯模块提供稳定电压。

所述车身保险丝盒为本实用新型装置提供电源；所述车身保险丝盒分别与所述电源管理网络接口单元、驱动器升压单元相连。

所述远光灯模块的区域照明灯组分为左侧照射区域、右侧照射区域，所述左侧照射区域和右侧照射区域的数量相等，所述区域照明灯组的数量共为6~16组，优选14组。

所述远光灯模块的区域照明灯组的数量分为左侧照射区域、右侧照射区域各7组，一共14组，其中将左侧照射区域7组分为第一左灯组、第二左灯组、第三左灯组、第四左灯组、第五左灯组、第六左灯组、第七左灯组，将右侧照射区域7组分为第一右灯组、第二右灯组、第三右灯组、第四右灯组、第五右灯组、第六右灯组、第七右灯组；

所述第一左灯组、第一右灯组分别为普通远光灯，照射范围角度为+/-7°；所述第二左灯组的照射范围角度为+2.0°~-2.5°；第三左灯组的照射范围角度为-2.5°~-6.5°第四左灯组的照射范围角度为-5.5°~-9.5°，第五左灯组的照射范围角度为-9.5°~-13.5°，第六左灯组的照射范围角度为-12.5°~-16.5°，第七左灯组的照射范围角度为-16.5°~-20.0°；

第二右灯组的照射范围角度为-2.0°~+2.5°，第三右灯组的照射范围角度为+2.5°~+6.5°，第四右灯组的照射范围角度为+5.5°~+9.5°，第五右灯组的照射范围角度为+9.5°~+13.5°，第六右灯组的照射范围角度为+12.5°~+16.5°，第七右灯组的照射范围角度为+16.5°~+20.0°。

所述前灯控制模块通过前灯驱动单元控制所述车灯模块形成5种照明模式，分别为：城市道路照明模式、高速公路照明模式、市郊道路照明模式、弯道辅助照明模式、节能模式。

其中所述城市道路照明模式为：近光灯模块点亮的同时，角灯模块的亮度开启50%。

所述高速公路照明模式为：近光灯模块点亮，角灯模块关闭，远光灯模块的右侧照射区域全部点亮，第一左灯组点亮，当所述图像获取模块获取的本车前方路况车辆信息中含有前方有车辆的信息时，与前方车辆对应位置的区域照明灯组关闭。

所述市郊道路照明模式为：近光灯模块点亮，角灯模块关闭，远光灯模块的第一左灯组和第一右灯组关闭，远光灯模块的其他区域照明灯组全部点亮；当所述图像获取模块获取的本车前方路况车辆信息中含有前方有车辆的信息时，与前方车辆对应位置的区域照明灯组关闭。

所述弯道辅助照明模式为：近光灯模块和角灯模块均100%点亮。

所述节能模式为：近光灯模块的亮度开启50%。

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度大于55km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到市郊道路照明模式；增强道路照射强度，使道路两侧辨识度改善，同时根据图像获取模块获取的本车前方路况车辆信息，对对向车道车辆和前方车辆区域自动跟随的关闭照射光束，避免造成对方的炫目；

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度大于110km/h保持5s或车辆行驶速度大于120km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到高速公路照明模式，近光灯模块点亮，角灯模块关闭，远光灯模块的右侧照射区域全部点亮，第一左灯组点亮，左侧照射区域的其他照射区域关闭，以防止对其他车辆造成炫目；在跟车或超车时，为了不影响前方车辆，同时关闭与前方车辆位置相对应的区域照明灯组的灯光；

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度低于55km/h，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到城市道路照明模式；以防止对其他车辆造成炫目；

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度小于40km/h，且伴有转向灯信号的开启信号或本车方向盘转角信息中方向盘转角大于120度（车辆准备转弯或正在转弯）时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到弯道辅助照明模式；增强所转方向道路照射强度，近光灯和角灯均100%点亮，提供转弯区域的辨识度，当所述本车车速信息中的车辆行驶速度为40~70km/h，如果本车方向盘转角信息中方向盘转角大于120度，即使没有转向灯信号的开启信号，所述主控制器单元也通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到弯道辅助照明模式；

当在近光灯模块点亮的状态下，当所述本车车速信息中的车辆行驶速度为0 km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到节能模式。使在不影响其他车辆识别本车的情况下节约能源。如果车身不为0km/h的情况，则近光灯模块输出100%，达到良好的照明状态。

实施例二：

根据图2，本实施例除上述模块外还包括以下模块：所述前灯控制模块还包括分别与所述主控制器单元相连的倾角信号检测单元、倾角驱动单元，所述车身模块还包括分别与所述倾角信号检测单元相连的前部倾角传感器、后部倾角传感器，所述车灯模块还包括与所述倾角驱动单元相连的倾角调节器；所述倾角信号检测单元接收所述前部倾角传感器和后部倾角传感器的PWM占空比信号，并发送给所述主控制器单元；主控制器单元通过PWM占空比信号控制所述倾角驱动单元驱动所述倾角调节器，以调节所述近光灯模块、远光灯模块或角灯模块的照射角度。所述倾角驱动单元与所述电源管理网络接口单元相连。

所述前灯驱动单元包括第一DC/DC恒流驱动电路、第二DC/DC恒流驱动电路，所述第一DC/DC恒流驱动电路分别与所述近光灯模块和日行灯模块相连；所述第二DC/DC恒流驱动电路分别与所述远光灯模块、角灯模块、转向灯模块相连；所述第一DC/DC恒流驱动电路、第二DC/DC恒流驱动电路分别通过旁路开关管控制近光灯模块、日行灯模块、远光灯模块、角灯模块、转向灯模块是否点亮。

实施例三：

根据图3，本实施例除了实施例二的所有模块外，还包括以下模块：所述车灯模块还包括前侧标灯模块、风扇模块；所述前灯控制模块还包括风扇及侧标灯驱动单元；所述前侧标灯模块和风扇模块分别与所述风扇及侧标灯驱动单元相连。

Claims (8)

1.一种前车灯控制装置，包括依次相连的车灯模块、前灯控制模块、车身模块，所述车灯模块包括近光灯模块、远光灯模块、角灯模块、转向灯模块、日行灯模块；所述车身模块包括图像获取模块、车身动力CAN模块、BCM模块，其特征在于：所述前灯控制模块包括主控制器单元、分别与所述主控制器单元相连的电源管理网络接口单元、灯光信号输入检测单元、驱动器升压单元、前灯驱动单元、Sub-CAN总线接口单元；

所述远光灯模块包括若干组分别与所述Sub-CAN总线接口单元、前灯驱动单元相连的区域照明灯组，

所述图像获取模块获取本车前方路况车辆信息，并将本车前方路况车辆信息发送至所述前灯控制模块；

所述车身动力CAN模块将本车行驶信息发送至所述前灯控制模块；所述本车行驶信息包括本车车速信息和/或本车方向盘转角信息；

所述主控制器单元通过电源管理网络接口单元分别获取所述图像获取模块发送的本车前方路况车辆信息、和车身动力CAN模块发送的本车行驶信息；并根据本车前方路况车辆信息、和本车行驶信息通过Sub-CAN总线接口单元分别控制所述远光灯模块的各区域照明灯组点亮、关闭或调节亮度；

所述灯光信号输入检测单元检测所述BCM模块的灯光控制信号，并将BCM模块的灯光控制信号发送至所述主控制器单元；所述灯光控制信号包括近光灯信号、远光灯信号、转向灯信号，所述近光灯信号用于判断是否使能近光灯，远光灯信号用于判断是否使能远光灯，转向灯信号用于判断是否使能转向灯；

所述驱动器升压单元与前灯驱动单元相连，为所述前灯驱动单元提高供电电压用于驱动所述的车灯模块。

2.根据权利要求 1 所述的前车灯控制装置，其特征在于：所述远光灯模块的区域照明灯组分为左侧照射区域、右侧照射区域，所述左侧照射区域和右侧照射区域的数量相等，所述区域照明灯组的数量共为6~16组。

3.根据权利要求1或2 所述的前车灯控制装置，其特征在于：所述远光灯模块的区域照明灯组的数量分为左侧照射区域、右侧照射区域各7组，一共14组，其中将左侧照射区域7组分为第一左灯组、第二左灯组、第三左灯组、第四左灯组、第五左灯组、第六左灯组、第七左灯组，将右侧照射区域7组分为第一右灯组、第二右灯组、第三右灯组、第四右灯组、第五右灯组、第六右灯组、第七右灯组；

所述第一左灯组、第一右灯组分别为普通远光灯，照射范围角度为+/-7°；所述第二左灯组的照射范围角度为+2.0°~-2.5°；第三左灯组的照射范围角度为-2.5°~-6.5°第四左灯组的照射范围角度为-5.5°~-9.5°，第五左灯组的照射范围角度为-9.5°~-13.5°，第六左灯组的照射范围角度为-12.5°~-16.5°，第七左灯组的照射范围角度为-16.5°~-20.0°；

第二右灯组的照射范围角度为-2.0°~+2.5°，第三右灯组的照射范围角度为+2.5°~+6.5°，第四右灯组的照射范围角度为+5.5°~+9.5°，第五右灯组的照射范围角度为+9.5°~+13.5°，第六右灯组的照射范围角度为+12.5°~+16.5°，第七右灯组的照射范围角度为+16.5°~+20.0°。

4.根据权利要求3所述的前车灯控制装置，其特征在于：所述前灯控制模块通过前灯驱动单元控制所述车灯模块形成5种照明模式，分别为：城市道路照明模式、高速公路照明模式、市郊道路照明模式、弯道辅助照明模式、节能模式；

其中所述城市道路照明模式为：近光灯模块点亮的同时，角灯模块的亮度开启50%；

所述高速公路照明模式为：近光灯模块点亮，角灯模块关闭，远光灯模块的右侧照射区域全部点亮，第一左灯组点亮，当所述图像获取模块获取的本车前方路况车辆信息中含有前方有车辆的信息时，与前方车辆对应位置的区域照明灯组关闭；

所述市郊道路照明模式为：近光灯模块点亮，角灯模块关闭，远光灯模块的第一左灯组和第一右灯组关闭，远光灯模块的其他区域照明灯组全部点亮；当所述图像获取模块获取的本车前方路况车辆信息中含有前方有车辆的信息时，与前方车辆对应位置的区域照明灯组关闭；

所述弯道辅助照明模式为：近光灯模块和角灯模块均100%点亮；

所述节能模式为：近光灯模块的亮度开启50%。

5.根据权利要求4所述的前车灯控制装置，其特征在于：当所述本车车速信息中的车辆行驶速度大于55km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到市郊道路照明模式；

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度大于110km/h保持5s或车辆行驶速度大于120km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到高速公路照明模式；当所述本车车速信息中的车辆行驶速度低于55km/h，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到城市道路照明模式；

当所述本车车速信息中的车辆行驶速度小于40km/h，且伴有转向灯信号的开启信号或本车方向盘转角信息中方向盘转角大于120度时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到弯道辅助照明模式；当所述本车车速信息中的车辆行驶速度为40~70km/h，如果本车方向盘转角信息中方向盘转角大于120度，即使没有转向灯信号的开启信号，所述主控制器单元也通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到弯道辅助照明模式；

当在近光灯模块点亮的状态下，当所述本车车速信息中的车辆行驶速度为0 km/h时，所述主控制器单元通过所述前灯驱动单元控制所述车灯模块切换到节能模式。

6.根据权利要求 1 所述的前车灯控制装置，其特征在于：所述前灯控制模块还包括分别与所述主控制器单元相连的倾角信号检测单元、倾角驱动单元，所述车身模块还包括分别与所述倾角信号检测单元相连的前部倾角传感器、后部倾角传感器，所述车灯模块还包括与所述倾角驱动单元相连的倾角调节器；所述倾角信号检测单元接收所述前部倾角传感器和后部倾角传感器的PWM占空比信号，并发送给所述主控制器单元；主控制器单元通过PWM占空比信号控制所述倾角驱动单元驱动所述倾角调节器，以调节所述近光灯模块、远光灯模块或角灯模块的照射角度。

7.根据权利要求 1 所述的前车灯控制装置，其特征在于：所述前灯驱动单元包括第一DC/DC恒流驱动电路、第二DC/DC恒流驱动电路，所述第一DC/DC恒流驱动电路分别与所述近光灯模块和日行灯模块相连；所述第二DC/DC恒流驱动电路分别与所述远光灯模块、角灯模块、转向灯模块相连；所述第一DC/DC恒流驱动电路、第二DC/DC恒流驱动电路分别通过旁路开关管控制近光灯模块、日行灯模块、远光灯模块、角灯模块、转向灯模块是否点亮。

8.根据权利要求 1 所述的前车灯控制装置，其特征在于：所述图像获取模块为摄像头。