CN112622748A - 多场景远近灯光控制系统 - Google Patents
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Abstract
发明公开了多场景远近灯光控制系统，包括车身控制器外部，所述车身控制器外部通过CAN/LIN通讯与HDCA驱动器连接，并HDCA驱动器与远近光模组连接，所述HDCA驱动器与模组散热系统风扇双向连接，自调整远近光视角的机构和车辆乘姿态传感器连接，本发明涉及车辆智能控制技术领域。该多场景远近灯光控制系统，本设计为解决现有单场景或机械式多场景远近光实现技术瓶颈造成的视角单一或视角局限或亮度单一，距离单一的现象，为驾驶员提供最佳前方视角，提供多场景远近光控制系统的技术，本设计可适应自动驾驶和传统车辆的多场景远近光灯光控制系统，包括HDCA驱动器的通过外部传感器控制远近光模组的系统方法。
Description
技术领域
本发明涉及灯光控制技术领域，具体为多场景远近灯光控制系统。
背景技术
当前市场的汽车远近光灯为单一状态的，即远近光开启后为一种状态的远光和近光状态，或者通过电机改变远近光的仰角或转角，其光源为单一的不可变化的，或是通过机械结构传动调节的方式。与传统远近光大灯的区别是，本专利利用的CAN或LIN通讯技术，通过控制器直接电控半导体光源同时结合步进电机响应。通过CAN/LIN通讯的方式实时与车身控制通讯，根据场景精细的控制远近光中近光部分和远光部分的LED光源和反馈远近光模组的工作状态，可以反馈远近光的工作状态，包括故障，亮度，温度信息等。通过远近光模组的LED控制芯片，开关每一个车前区域的亮度，组合可以实现在特定场景下的特定近光路面亮度，路面照亮宽度，路面区域和远光前方照亮的距离、亮度、宽度等。
请参阅图4所提供的现有技术的系统流程图：
S1现有设计可以应用于自动驾驶车辆和传统车辆，兼容性高，但是软件算法复杂，技术难度高。
S2现有设计智能程度高，需要使用MCU和CAN/LIN通讯，故成本较高。
S3现有设计与车身控制器通讯，需要车辆标定和测试验证，故系统集成难度大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了多场景远近灯光控制系统，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：多场景远近灯光控制系统，包括车身控制器外部，所述车身控制器外部通过CAN/LIN通讯与HDCA驱动器连接，并且HDCA驱动器通过HDCA驱动器与远近光模组连接，所述HDCA驱动器与模组散热系统风扇双向连接，自调整远近光视角的机构和车辆乘姿态传感器连接，所述HDCA驱动器与车身控制通过CAN/LIN通讯连接车身通讯网络，并且车辆控制模块与车身内部装设的远近光模组实现双向连接。
优选的，所述车辆的前后均装设有高度传感器。
优选的，所述HDCA驱动器与车身控制通过CAN/LIN与车身通讯网络通讯连接。
优选的，所述车辆灯光的变化由远近光模组控制，所述远近光模组内部固定安装有多颗LED光，并且每一颗粒或多颗LED均与控制芯片实现双向连接，所述控制芯片与HDCA驱动器实现双向连接，并且HDCA驱动器与远近光模组之间通过CAN/LIN通讯连接。
(三)有益效果
本发明提供了多场景远近灯光控制系统。具备以下有益效果：
(1)、本设计为解决现有单场景或机械式多场景远近光实现技术瓶颈造成的视角单一或视角局限或亮度单一，距离单一的现象，为驾驶员提供最佳前方视角，提供多场景远近光控制系统的技术。
(2)、本设计可适应自动驾驶和传统车辆的多场景远近光灯光控制系统，包括HDCA驱动器的通过外部传感器控制远近光模组的系统方法。
(3)、本设计可以多场景或更多场景HDCA驱动器控制远近光模组的实现路边照亮区域或更多照亮区域。
(4)、本设计实现HDCA驱动器根据环境温度或远近光模组温度控制风扇散热的系统方法。
(5)、本设计实现的路面区域点亮和亮度变化的光学实现方案。
(6)、本申请可实现一种或多种场景下的车辆远近光路面照亮。
(7)、本申请可实现驾驶员或多乘客或多重量的最佳远近光视角。
(8)、本申请可实现软件自由标定多个场景，路面照度、路面宽度、前方距离等远近光功能。
(9)、本申请可实现在生命周期内系统软件升级。
(10)、本申请可实现CAN/LIN网络通讯控制，适配自动驾驶车辆。
(11)、本申请可实现环境温度控制远近光的光照性能。
附图说明
图1为本发明近光模组的工作示意图；
图2为本发明HDCA应急系统处理示意图；
图3为本发明系统基本工作流程图；
图4为本发明现有技术系统结构对比示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图3，本发明实施例提供技术方案：多场景远近灯光控制系统，包括车身控制器外部，所述车身控制器外部通过CAN/LIN通讯与HDCA驱动器连接，并且HDCA驱动器通过HDCA驱动器与远近光模组连接，所述HDCA驱动器与模组散热系统风扇双向连接双向连接，自调整远近光视角的机构和车辆乘姿态传感器连接，所述HDCA驱动器与车身控制通过CAN/LIN通讯连接车身通讯网络，并且车辆控制模块与车身内部装设的远近光模组实现双向连接。
本发明中，车辆的前后均装设有高度传感器。
本发明中，HDCA驱动器与车身控制通过CAN/LIN与车身通讯网络通讯连接。
本发明中，车辆灯光的变化由远近光模组控制，所述远近光模组内部固定安装有多颗LED光，并且每一颗粒或多颗LED均与控制芯片实现双向连接，所述控制芯片与HDCA驱动器实现双向连接，并且HDCA驱动器与远近光模组之间通过CAN/LIN通讯连接。
本设计为解决现有单场景或机械式多场景远近光实现技术瓶颈造成的视角单一或视角局限或亮度单一，距离单一的现象，为驾驶员提供最佳前方视角，提供多场景远近光控制系统的技术。
高度传感器装配在车辆的前后各一个，车辆前后的重量变化，传感器的输出的电压信号与之对应变化，输出的电压信号为0～5V，通过车辆前后重量不同产生电压信号的差异，HDCA驱动通过10位(本案例是10位)或其他精度的AD采集高度传感器反馈的电压值，经过HDCA驱动器根据车辆开发阶段标定的参数，精确感知车辆前部和后部以及车身高度的变化，驱动大灯内的步进电机工作，调高或调低远近光的仰角，同时通过CAN/LIN通讯发送车辆姿态对应的路面宽度，亮度，区域，前方距离的标定数据实现驾驶模式；
HDCA驱动器与车身控制通过CAN/LIN通讯连接车身通讯网络，获取车辆的速度信息，通过车辆此单一变量，如速度达到60公里/小时自动开启远光功能，此参数可以根据需求标定车辆量产后也可以在线升级的方式更新参数；获取转角信息，通过车辆此单一变量，如十字路口右转，自动打开车辆右侧区域，增加驾驶员右侧的视线；获取前方图像信息，例如前方右侧有障碍物/行人/动物等，HDCA驱动对应区域的灯光亮暗变化提醒驾驶员，例如前方图像信息为乡村道路时，HDCA驱动器会自动调节远近光的把路面亮度增加，增加宽度等，例如前方图像信息为高速公路路面时，HDCA驱动器会自动增加远光的照射距离和前方路面和前方的亮度，提高驾驶员的视力距离。例如前方图像为城市道路，跟车时HDCA驱动器会自动关闭车辆，当前方车辆距离本车辆大于标定距离时自动开启远光。
请参阅图1，车辆灯光的变化的执行器是远近光模组，远近光模组由多颗LED光源实现，每一颗粒或多颗LED由控制芯片控制LED的开关，亮度变化，LED状态监测，工作状态反馈至HDCA驱动器，HDCA驱动器和远近光模组之间的通讯时通过CAN/LIN通讯，配置LED控制IC工作。LED发光源通过两次配光实现远光和近光功能前方和路面照亮区域，一次配光是把远光和近光LED光源矩阵化，然后通过二次赔光透镜把光投到路面和前方，实现近光对路面照明和远光车辆前方照明。
请参阅图2，HDCA驱动器是整个系统的设计的核心单元，其负责与车身控制通讯，采集车身高度传感器的变量参数，采集远近光的工作温度或灯具的环境温度，控制风扇冷却远近光模组散热，HDCA会根据获取的车辆温度温度或灯具环境温度和灯内远近光模组的工作温度，HDCA驱动器通过网络访问自动识别白天或黑夜或季节或雨天等，控制远近光工作在标定的最佳状态。除此之外，HDCA还有具有近光功能优先功能，即当车辆行驶状态时，突然HDCA驱动器器近光驱动通道故障后，根据标定的结果，HDCA驱动器可以自动监测到故障，将故障反馈车身控制器，并把远光功能的通道转移至近光灯，保持近光工作照亮车辆前方路面照亮。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.多场景远近灯光控制系统，包括车身控制器外部，其特征在于：所述车身控制器外部通过CAN/LIN通讯与HDCA驱动器连接，并HDCA驱动器与远近光模组连接，所述HDCA驱动器与模组散热系统风扇双向连接，自调整远近光视角的机构和车辆乘姿态传感器连接，所述HDCA驱动器与车身控制通过CAN/LIN通讯连接车身通讯网络，并且车辆控制模块与车身内部装设的远近光模组实现双向连接。
2.根据权利要求1所述的多场景远近灯光控制系统，其特征在于：所述车辆的前后均装设有高度传感器。
3.根据权利要求1所述的多场景远近灯光控制系统，其特征在于：所述HDCA驱动器与车身控制通过CAN/LIN与车身通讯网络通讯连接。
4.根据权利要求1所述的多场景远近灯光控制系统，其特征在于：所述车辆灯光的变化由远近光模组控制，所述远近光模组内部固定安装有多颗LED光，并且每一颗粒或多颗LED均与控制芯片实现双向连接，所述控制芯片与HDCA驱动器实现双向连接，并且HDCA驱动器与远近光模组之间通过CAN/LIN通讯连接。
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