CN208289189U - 一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，属于自动焊接生产领域，包括机架，其技术要点是：所述机架上设有转换组件，所述转换组件包括设在机架一侧的支撑架，所述支撑架包括连接臂，所述连接臂上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与连接臂转动连接，所述连接臂上设有与伺服电机输出轴固定的转动臂；所述转动轴设有与转动臂平行的从动臂，所述转动臂与从动臂顶部设有水平臂，所述水平臂两端分别与转动臂与从动臂转动连接，所述水平臂中部垂直连接有竖直臂，所述竖直臂上设有夹取机械手，具有切换焊枪接头迅速便捷的优点。

Description

一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具

技术领域

本实用新型属于自动焊接生产领域，更具体地说，它涉及一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具。

背景技术

在自动焊接生产等领域中，我国现有自动焊机都是只能进行单一独立的氩弧焊接或二氧化碳保护焊接作业，根据焊接种类需要，不能在一台自动焊机上进行氩弧焊接和二氧化碳保护焊接，影响焊接生产效率。因此，需发明一种能满足氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头的互换卡具装置，能灵活方便进行氩弧焊接或二氧化碳保护焊接的互换作业。

公告号为CN205571678U的中国专利中公开了氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，主要由氩弧焊枪快速接头、冷却水回水管、冷却水进水管、氩弧焊枪快速接头过度转接件、焊枪快速接头座、内送丝管、送丝管连接件、氩弧焊外送丝管、氩气送气管、二氧化碳保护焊枪快速接头、二氧化碳气体送气管组成。所述的焊枪快速接头座与氩弧焊机或二氧化碳保护焊机的焊把线连接，是供焊接电流的端口。本实用新型实现一机两用，可以根据焊接种类需要，选择氩弧焊接或二氧化碳保护焊接的焊枪进行焊接作业，灵活方便，降低设备成本。

上述方案采用手动放松或锁紧紧固螺母，从而将氩弧焊接快速接头与二氧化碳保护焊枪进行转接，并通过接头座进行固定，拆卸需要手动，但焊接时，机器头部的温度较高，温度无法在第一时间进行冷却，不便于直接通过手动进行切换，操作方式不够便捷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，具有切换焊枪接头迅速便捷的优点。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，包括机架，所述机架上设有转换组件，所述转换组件包括设在机架一侧的支撑架，所述支撑架包括包括连接臂，所述连接臂上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与连接臂转动连接，所述连接臂上设有与伺服电机输出轴固定的转动臂；

所述连接臂内设有传动槽，所述伺服电机的输出轴固定有位于传动槽内的主齿轮，所述连接臂另一端转动连接与伺服电机输出轴平行的转动轴，所述转动轴固定位于空腔内的从齿轮，所述主齿轮与从齿轮间通过链条传动，所述转动轴设有与转动臂平行的从动臂，所述转动臂与从动臂顶部设有水平臂，所述水平臂两端分别与转动臂与从动臂转动连接，所述水平臂中部垂直连接有竖直臂，所述竖直臂上设有夹取机械手。

通过采用上述技术方案，为便捷进行两种乃至多种接头的快速切换，通过伺服电机的正反转动，对与连接臂转动连接的转动臂实现左右摆动，左右摆动的转动臂带动夹取机械手进行弧形的运动，实现左部夹取焊接头，提起，逐步摆动到右部进行组装的流程组装切换过程，为了防止转动臂上的夹取机械手在摆动的过程中发生偏移，连接臂另一端设有从动臂，为实现转动臂与从动臂间的同步运动，伺服电机转动，位于连接臂内的主齿轮带通过链条带动从齿轮转动，从而实现从动臂与转动臂的同步摆动，并时刻保持相互平行的状态，即使得水平臂时刻保持水平状态，即使得竖直臂时刻保持竖直状态，使得竖直臂末端的夹取机械手转移与安装焊接头时保持稳定，可平稳快速便捷的进行焊接头的切换。

作为优选，所述水平臂连接有与水平臂在同一水平面的延伸臂，所述竖直臂、夹取机械手设有两组，分别位于水平臂末端与延伸臂末端。

通过采用上述技术方案，因不同的焊接头的形状不同，需要不同的夹取机械手，方可以最快的速度进行焊接头的抓取与切换，增设的两组机械手可同时抓取两个不同的焊接头，根据下方的机器位置，选择将哪个焊接头进行安装，提高了操作速率。

作为优选，所述延伸臂包括靠近支撑架的第一延臂、远离支撑架的第二延臂，所述第一延臂沿自身长度方向开设有供第二延臂贴合滑移的滑移槽，所述第一延臂沿滑移槽开设有腰形槽，所述第二延臂末端设有螺纹孔，所述螺纹孔于腰形槽间设有紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，两组不同焊接器的间距不同，为匹配不同规格的焊接器的接头，延伸臂分为可收缩调节的两段，通过调节紧固螺栓可改变第二延臂相对第一延臂的位置，提高了适用性。

作为优选，所述机架一侧设有冷却水槽，所述冷却水槽设为条形。

通过采用上述技术方案，因焊接时焊接头处于高温的状态，焊接机器周边温度也较高，一侧设置的冷却水槽便于夹取机械手将拆卸下与等待安装的焊接头进行收纳与降温，取得了优化结构的效果。

作为优选，所述机架上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定有承托座，所述承托座与冷却水槽平行，所述承托座位于夹取机械手下方。

通过采用上述技术方案，对于仅存在一处可以更换焊接头的机器，两组夹取机械手中的一组负责取下机器上已有的焊接头，此时气缸的活塞杆收缩，带动承托座上方的机器移动，从而将焊接头位置进行平移，另一组夹取机械手抓取冷却水槽中的待更换焊接头再移动到机器对应位置，进行安装，从而完成一整套拆卸与安装流程。

作为优选，所述紧固螺栓的顶端位于第一延臂外，所述紧固螺栓的顶端设有手柄。

通过采用上述技术方案，因紧固螺栓不利于工作人员直接旋转，增设的手柄位于第一延臂外，便于工作人员旋转，提高了操作的便捷性。

综合所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过连接臂内的结构与竖直臂的配合，实现竖直臂的弧形摆动，从而带动其上的夹取机械手进行焊接头的抓取与安装；

2、通过两组间距可调的竖直臂，与可伸缩的延伸臂的配合，从而可根据机器间距进行调节，具有更高的适用性。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中用于表现转换组件的结构示意图；

图3为本实施例中用于表现延伸臂外部结构的示意图；

图4为本实施例中用于表现延伸臂内部结构的示意图。

图中，1、机架；2、转换组件；21、支撑架；22、连接臂；23、伺服电机；24、转动臂；3、传动槽；31、主齿轮；32、转动轴；33、从齿轮；34、链条；35、从动臂；36、水平臂；37、竖直臂；38、机械手；4、延伸臂；41、第一延臂；42、第二延臂；43、滑移槽；44、腰形槽；45、螺纹孔；46、紧固螺栓；5、冷却水槽；6、气缸；61、承托座；62、手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，如图1所示，包括机架1，机架1一侧设有冷却水槽5，冷却水槽5设为条形。机架1上设有转换组件2，转换组件2包括设在机架1一侧的支撑架21，支撑架21包括包括连接臂22，连接臂22一侧固定有伺服电机23，伺服电机23的输出轴与连接臂22转动连接。

如图2所示，连接臂22上设有与伺服电机23输出轴固定的转动臂24，连接臂22内设有传动槽3，伺服电机23的输出轴固定有位于传动槽3内的主齿轮31，连接臂22另一端转动连接与伺服电机23输出轴平行的转动轴32，转动轴32固定位于空腔内的从齿轮33，主齿轮31与从齿轮33间通过链条34传动，转动轴32设有与转动臂24平行的从动臂35，转动臂24与从动臂35顶部设有水平臂36，水平臂36两端分别与转动臂24与从动臂35转动连接，水平臂36中部垂直连接有竖直臂37，竖直臂37上设有夹取机械手38。

如图1、图2所示，为便捷进行两种乃至多种接头的快速切换，通过伺服电机23的正反转动，对与连接臂22转动连接的转动臂24实现左右摆动，左右摆动的转动臂24带动夹取机械手38进行弧形的运动，实现左部夹取焊接头，提起，逐步摆动到右部进行组装的流程组装切换过程，为了防止转动臂24上的夹取机械手38在摆动的过程中发生偏移，连接臂22另一端设有从动臂35，为实现转动臂24与从动臂35间的同步运动，伺服电机23转动，位于连接臂22内的主齿轮31带通过链条34带动从齿轮33转动，从而实现从动臂35与转动臂24的同步摆动，并时刻保持相互平行的状态，即使得水平臂36时刻保持水平状态，即使得竖直臂37时刻保持竖直状态，使得竖直臂37末端的夹取机械手38转移与安装焊接头时保持稳定，可平稳快速便捷的进行焊接头的切换。因焊接时焊接头处于高温的状态，焊接机器周边温度也较高，一侧设置的冷却水槽5便于夹取机械手38将拆卸下与等待安装的焊接头进行收纳与降温。

如图2所示，水平臂36连接有与水平臂36在同一水平面的延伸臂4，竖直臂37、夹取机械手38设有两组，分别位于水平臂36末端与延伸臂4末端。因不同的焊接头的形状不同，需要不同的夹取机械手38，方可以最快的速度进行焊接头的抓取与切换，增设的两组机械手38可同时抓取两个不同的焊接头，根据下方的机器位置，选择将哪个焊接头进行安装，提高了操作速率。

如图3、图4所示，延伸臂4包括靠近支撑架21的第一延臂41、远离支撑架21的第二延臂42，第一延臂41沿自身长度方向开设有供第二延臂42贴合滑移的滑移槽43，第一延臂41沿滑移槽43开设有腰形槽44，第二延臂42末端设有螺纹孔45，螺纹孔45于腰形槽44间设有紧固螺栓46。紧固螺栓46的顶端位于第一延臂41外，紧固螺栓46的顶端设有手柄62。两组不同焊接器的间距不同，为匹配不同规格的焊接器的接头，延伸臂4分为可收缩调节的两段，通过调节紧固螺栓46可改变第二延臂42相对第一延臂41的位置，提高了适用性。

如图3所示，机架1上设有气缸6，气缸6的活塞杆固定有承托座61，承托座61与冷却水槽5平行，承托座61位于夹取机械手38下方。对于仅存在一处可以更换焊接头的机器，两组夹取机械手38中的一组负责取下机器上已有的焊接头，此时气缸6的活塞杆收缩，带动承托座61上方的机器移动，从而将焊接头位置进行平移，另一组夹取机械手38抓取冷却水槽5中的待更换焊接头再移动到机器对应位置，进行安装，从而完成一整套拆卸与安装流程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有转换组件(2)，所述转换组件(2)包括设在机架(1)一侧的支撑架(21)，所述支撑架(21)包括连接臂(22)，所述连接臂(22)上设有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出轴与连接臂(22)转动连接，所述连接臂(22)上设有与伺服电机(23)输出轴固定的转动臂(24)；

所述连接臂(22)内设有传动槽(3)，所述伺服电机(23)的输出轴固定有位于传动槽(3)内的主齿轮(31)，所述连接臂(22)另一端转动连接与伺服电机(23)输出轴平行的转动轴(32)，所述转动轴(32)固定位于空腔内的从齿轮(33)，所述主齿轮(31)与从齿轮(33)间通过链条(34)传动，所述转动轴(32)设有与转动臂(24)平行的从动臂(35)，所述转动臂(24)与从动臂(35)顶部设有水平臂(36)，所述水平臂(36)两端分别与转动臂(24)与从动臂(35)转动连接，所述水平臂(36)中部垂直连接有竖直臂(37)，所述竖直臂(37)上设有夹取机械手(38)。

2.根据权利要求1所述的一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，其特征在于：所述水平臂(36)连接有与水平臂(36)在同一水平面的延伸臂(4)，所述竖直臂(37)、夹取机械手(38)设有两组，分别位于水平臂(36)末端与延伸臂(4)末端。

3.根据权利要求2所述的一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，其特征在于：所述延伸臂(4)包括靠近支撑架(21)的第一延臂(41)、远离支撑架(21)的第二延臂(42)，所述第一延臂(41)沿自身长度方向开设有供第二延臂(42)贴合滑移的滑移槽(43)，所述第一延臂(41)沿滑移槽(43)开设有腰形槽(44)，所述第二延臂(42)末端设有螺纹孔(45)，所述螺纹孔(45)于腰形槽(44)间设有紧固螺栓(46)。

4.根据权利要求3所述的一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，其特征在于：所述机架(1)一侧设有冷却水槽(5)，所述冷却水槽(5)设为条形。

5.根据权利要求4所述的一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，其特征在于：所述机架(1)上设有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆固定有承托座(61)，所述承托座(61)与冷却水槽(5)平行，所述承托座(61)位于夹取机械手(38)下方。

6.根据权利要求3所述的一种氩弧焊枪与二氧化碳保护焊枪接头互换卡具，其特征在于：所述紧固螺栓(46)的顶端位于第一延臂(41)外，所述紧固螺栓(46)的顶端设有手柄(62)。