CN208288639U - 玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备，涉及自动化设备技术领域。该玻璃双面清刷机包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。本实用新型解决了现有技术中存在的刷片效率较低、需要人工翻面的技术问题。

Description

玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备。

背景技术

在摄像头玻璃生产过程中，其丝印之前以及之后，均需要用清洗液进行清刷，去除表面污垢、尘埃颗粒等。传统的用于摄像头玻璃的清刷机，采用毛刷辊进行单面清刷、清洗液外部喷淋、往复清刷的方式；该方式可以实现摄像头玻璃的自动清刷，但也存在刷片效率较低、需要人工翻面等不足。

基于此，本实用新型提供了一种玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃双面清刷机，以解决现有技术中存在的刷片效率较低、需要人工翻面的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种玻璃双面清刷设备,所述玻璃双面清刷设备包括上述玻璃双面清刷机，用于解决上述技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种玻璃双面清刷机，包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；

所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；

所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；

所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。

可选的，上述玻璃双面清刷机，所述上刷辊组件包括上刷辊、旋转驱动机构、第一对接支撑机构和Z向运动机构；

所述上刷辊包括传动端和操作端；所述传动端通过所述旋转驱动机构与所述Z向运动机构连接；所述操作端通过所述第一对接支撑机构与所述Z向运动机构连接；

所述旋转驱动机构，用于驱动所述上刷辊做旋转运功；

所述Z向运动机构，用于驱动所述上刷辊做Z向运动；

所述对接支撑机构，用于为所述上刷辊提供支撑。

可选的，上述玻璃双面清刷机，所述Z向运动机构包括第一电机、第一架体和第二架体；

所述第一架体和所述第二架体通过导轨副连接；

所述第一电机通过丝杠螺母副驱动所述第二架体相对所述第一架体运动做Z向运动，从而带动所述上刷辊做Z向运动。

可选的，上述玻璃双面清刷机，所述第一架体包括顶板、底板，以及连接所述顶板和所述底板的两个侧板；

所述顶板、所述底板和两个所述侧板形成框式结构。

可选的，上述玻璃双面清刷机，所述第二架体包括方形的下安装板、两个侧安装板和两个C形的加强板；

两个所述侧安装板分别设置在所述下安装板的两条短边上；

两个所述加强板分别设置在所述下安装板的两条长边上；

所述下安装板、两个所述侧板和两个所述加强板构成了C形的框式结构。

可选的，上述玻璃双面清刷机，所述传输线组件包括玻璃治具板、驱动机构和支撑机构；

所述支撑机构用于固定所述驱动机构，以及用于与外部机架连接；

所述驱动机构包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和所述右驱动单元之间形成了用于安放下刷辊组件的安放空间；

所述玻璃治具板对应的两条边分别与所述左驱动单元和所述右驱动单元连接，以使所述玻璃治具板在所述左驱动单元和所述右驱动单元的作用下沿传输方向运动。

可选的，上述玻璃双面清刷机，所述左驱动单元与所述右驱动单元对称设置；

所述左驱动单元包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条；所述第一主动链轮与所述第一从动链轮分别设置在传输路径的两端；所述第一链条连接所述第一主动链轮与所述第一从动链轮；

所述右驱动单元包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条；所述第二主动链轮与所述第二从动链轮分别设置在传输路径的两端；所述第二链条连接所述第二主动链轮与所述第二从动链轮；

所述第一链条和所述第二链条上均设置有用于固定所述玻璃治具板的挡片。

可选的，上述玻璃双面清刷机，所述下刷辊组件包括下刷辊、传动机构和第二对接支撑机构；

所述下刷辊包括传动端和操作端；所述传动机构和所述第二对接支撑机构分别与所述传动端和所述操作端连接；

所述传动机构，用于带动所述下刷辊做旋转运动；

所述对接支撑机构，用于为所述下刷辊提供支撑。

可选的，上述玻璃双面清刷机，所述传动机构包括旋转接头、下从动链轮、传动侧轴承座、传动侧底板和传动侧刷辊支撑轴；

所述传动侧刷辊支撑轴的一端用于与所述传动端连接；所述传动侧轴承座套设在所述传动侧刷辊支撑轴上，并与所述传动侧底板连接；所述旋转接头与所述传动侧刷辊支撑轴的另一端连接；所述下从动链轮设置在所述旋转接头与所述传动侧刷辊支撑轴连接的位置上。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种玻璃双面清刷设备,所述玻璃双面清刷设备包括操作平台，以及所述的玻璃双面清刷机；

所述玻璃双面清刷机固定在所述操作平台上。

本实用新型提供的所述玻璃双面清刷机，包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。上刷辊组件和下刷辊组件分别同时对玻璃物料的上表面和下表面进行清刷，无需人工翻面。

本实用新型提供的所述玻璃双面清刷设备，包括操作平台，以及上述的玻璃双面清刷机；玻璃双面清刷机设置在操作平台上。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有清刷效率高、无需人工翻面的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃双面清刷机第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃双面清刷机第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的玻璃双面清刷机第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上刷辊组件的结构示意图；

图5为图4中I处的放大图；

图6为本实用新型实施例提供的传输线组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的传输线组件与下刷辊组件装配后的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的下刷辊组件第一视角的结构示意图；

图9为图8中A-A处的剖视图；

图10为本实用新型实施例提供的下刷辊组件第二视角的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的玻璃双面清刷设备第一视角的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的玻璃双面清刷设备第二视角的结构示意图。

图标：100-上刷辊组件；101-第二电机；102-电机安装支座；103-加强板；104-下安装板；105-链轮；106-链条；107-第一传动侧轴承座；108-上刷辊；109-侧安装板；110-直线导轨副；111-侧板；112-筋板；113-底板；114-丝杠螺母副；115-第一电机；116-支柱；117-顶板；118-第一夹板；119-第一手轮；120-第一燕尾槽滑块；121-燕尾槽滑轨；122-第一旋转接头；123-第一操作侧轴承座；124-刷辊支撑轴；125-刷辊轴头偏位；200-传输线组件；201-第一主动链轮；202-右支撑板；203-第二主动链轮；204-输入链轮；205-左支撑板；206-第二链条；207-第一链条；208-链条导向件；209-玻璃治具板；210-第二从动链轮；211-第一从动链轮；212-挡片；213-第二下刷辊安装孔；214-方形槽；215-长圆孔；700-下刷辊组件；701-刷毛；702-辊身；703-第二燕尾槽滑块；704-燕尾槽滑台；705-梯形丝杠；706-第二夹板；707-第二手轮；708-第二旋转接头；709-下从动链轮；710-第二传动侧轴承座；711-传动侧底板；712-传动侧刷辊支撑轴；713-下刷辊；714-操作侧刷辊支撑轴；715-第二操作侧轴承座；716-操作侧底板；800-操作平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的玻璃双面清刷机第一视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的玻璃双面清刷机第二视角的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的玻璃双面清刷机第三视角的结构示意图。

如图1、图2和图3所示，在本实施例中提供了一种玻璃双面清刷机，所述玻璃双面清刷机包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；

所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；

所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；

所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。

本实用新型提供的所述玻璃双面清刷机，由上刷辊组件和下刷辊组件分别同时对玻璃物料的上表面和下表面进行清刷，无需人工翻面。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有清刷效率高、无需人工翻面的优点。

实施例二

图4为本实用新型实施例提供的上刷辊组件的结构示意图；图5为图4中I处的放大图。

如图1所示，在本实施例中提供了一种上刷辊组件100，所述上刷辊组件100包括上刷辊108、旋转驱动机构、对接支撑机构和Z向运动机构；

所述上刷辊108包括传动端和操作端；所述传动端通过所述旋转驱动机构与所述Z向运动机构连接；所述操作端通过所述对接支撑机构与所述Z向运动机构连接；

所述旋转驱动机构，用于驱动所述上刷辊108做旋转运功；

所述Z向运动机构，用于驱动所述上刷辊108做Z向运动；

所述对接支撑机构，用于为所述上刷辊108提供支撑。

本实用新型提供的所述上刷辊组件100，上刷辊108在Z向运动机的作用下可与玻璃物料的上表面接触，旋转驱动机构驱动上刷辊108旋转，从而实现对玻璃物料的上表面进行清刷。对玻璃物料上表面进行清刷的力度可根据上刷辊108下移的形成进行调节。当需要较大的清洁力度时，上刷辊108在Z向运动机构的作用下向下移动的行程较大；当只需较小的清洁力度时，上刷辊108在Z向运动机构的作用下向下移动的行程较小。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有清刷玻璃上表面效果好、清刷效率高的优点。

如图4所示，本实施例的可选方案中，所述Z向运动机构包括第一电机115、第一架体和第二架体；

所述第一架体和所述第二架体通过直线导轨副110连接；

所述第一电机115通过丝杠螺母副114驱动所述第二架体相对所述第一架体运动做Z向运动，从而带动所述上刷辊108做Z向运动。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一架体包括顶板117、底板113，以及连接所述顶板117和所述底板113的两个侧板111；

所述顶板117、所述底板113和两个所述侧板111形成框式结构。

在上述技术方案中，进一步的，所述顶板117和所述底板113之间中心对称设置有多个筋板112和多个支柱116。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二架体包括方形的下安装板104、两个侧安装板109和两个C形的加强板103；

两个所述侧安装板109分别设置在所述下安装板104的两条短边上；

两个所述加强板103分别设置在所述下安装板104的两条长边上；

所述下安装板104、两个所述侧安装板109和两个所述加强板103构成了C形的框式结构。

在上述技术方案中，进一步的，所述旋转驱动机构包括第二电机101、链轮105和链条106；

所述第二电机101通过所述链轮105和所述链条106驱动所述上刷辊108做旋转运动。

在上述技术方案中，进一步的，所述对接支撑机构包括第一手轮119和刷辊支撑轴124；

所述第一手轮119通过滑轨滑块移动副与所述刷辊支撑轴124连接，以使所述刷辊支撑轴124能够在所述第一手轮119的作用下与所述操作端连接或断开。本实施例中，滑轨滑块移动副包括第一燕尾槽滑块120和燕尾槽滑轨121。

第一手轮119还通过第一夹板118与Z向运动机构固定连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一电机115固定在所述底板113上，所述丝杠螺母副114中的螺母固定在所述下安装板104上。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二电机101通过电机安装支座102固定在所述侧安装板109上。

具体的，如图5所示，所述顶板117与底板113由两件所述侧板111固定连接，形成框式结构，并由四件筋板112和四件支柱116上下固定连接，形成牢固的框式结构，即第一架体；第二架体为所述下安装板104、两件所述加强板103和两件侧安装板109固定连接形成开口向上的C字形框式结构；第一架体与第二架体通过直线导轨副110连接，所述直线导轨副110共4套，每套直线导轨副110由导轨与滑块配合组成，其中导轨固定在所述两件侧板111的外侧，而滑块则固定在所述两件侧安装板109的内侧。所述第一电机115固定在所述底板113的上表面，所述丝杆螺母副114中的螺母固定在所述下安装板104的上表面；由此，在第一电机115的驱动下、在四套均匀分布的直线导轨副110的导向下，所述第二架体相对第一架体会整体上下移动。

所述第二电机101通过所述电机安装支座102固定所述侧安装板109的外侧，并通过所述链轮105、链条106驱动所述刷辊108旋转运动。对于每组上刷辊组件100，上刷辊108可为两个，每个所述上刷辊108的所述传动端均对应设置一个所述传动侧刷辊支撑轴124，两个所述传动侧刷辊支撑轴124共用一个所述第一传动侧轴承座107；每个所述上刷辊108的所述操作端均对应设置一个所述操作侧刷辊支撑轴124，两个所述操作侧刷辊支撑轴124共用一个所述第一操作侧轴承座123；因此，共有三件所述链轮105，分别与两件传动侧刷辊支撑轴124、第二电机101的输出轴连接。

所述第一传动侧轴承座107直接固定在所述下安装板104的下表面，而所述第一操作侧轴承座123则是通过一对燕尾槽滑轨滑块移动副与所述下安装板104的下表面连接，在第一手轮119的驱动下，第一操作侧轴承座123可以沿上刷辊108的轴向左右移动。当正常工作时，摇动第一手轮119，使操作侧刷辊支撑轴124与刷辊轴头扁位125紧密配合，从而支撑住所述刷辊108，使其在第二电机101的驱动下旋转实现清刷功能；当需要更换刷辊108时，摇动第一手轮119，使操作侧刷辊支撑轴124与刷辊轴头扁位125分离，从而可以轻松拿出需要更换的刷辊108。

本实施例中，上刷辊108由辊身、刷毛及两端轴头组成；其中，辊身的两端设置有刷辊轴头偏位125；辊身内部中空，并设置有清洗液喷射结构，喷射结构包括第一旋转接头122；辊身的外表面上设置喷射孔，清洗液通过第一旋转接头122泵送至辊身的内部，再通过喷射孔将清洗液喷出，同时结合围绕辊身设置的刷毛对玻璃物料的下表面进行清刷，可大大提高洗刷效率。

实施例3

图6为本实用新型实施例提供的传输线组件的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的传输线组件与下刷辊组件装配后的结构示意图。

如图6和图7所示，在本实施例中提供了一种传输线组件，所述传输线组件包括玻璃治具板209、驱动机构和支撑机构；

所述支撑机构用于固定所述驱动机构，以及用于与外部机架连接；

所述驱动机构包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和所述右驱动单元之间形成了用于安放下刷辊组件的安放空间；

所述玻璃治具板209对应的两条边分别与所述左驱动单元和所述右驱动单元连接，以使所述玻璃治具板209在所述左驱动单元和所述右驱动单元的作用下沿传输方向运动。

本实用新型提供的所述传输线组件，所述左驱动单元和所述右驱动单元之间能够安装下刷辊组件，玻璃治具板209在所述左驱动单元和所述右驱动单元的作用下沿传输方向运动，从而带动放置在玻璃治具板209上的玻璃物料沿传输方向运动，下刷辊组件对玻璃物料的底面进行清刷。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有结构简单、能够容纳用于清洗玻璃下表面的结构(下刷辊组件)的优点。

本实施例的可选方案中，所述左驱动单元与所述右驱动单元对称设置；

所述左驱动单元包括第一主动链轮201、第一从动链轮211和第一链条207；所述第一主动链轮201与所述第一从动链轮211分别设置在传输路径的两端；所述第一链条207连接所述第一主动链轮201与所述第一从动链轮211；

所述右驱动单元包括第二主动链轮203、第二从动链轮210和第二链条206；所述第二主动链轮203与所述第二从动链轮210分别设置在传输路径的两端；所述第二链条206连接所述第二主动链轮203与所述第二从动链轮210。

第一主动链轮201和第二主动链轮203同轴设置在连接轴上，并由输入链轮204传递旋转力。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一链条207和所述第二链条206上均设置有用于固定所述玻璃治具板209的挡片212。

为防止玻璃治具在链条上发生窜动，在第一链条207设置用于固定玻璃治具板209其中一条边的挡片212，在第二链条206设置用于固定玻璃治具板209另一条边的挡片212。

本实施例的可选方案中，所述左驱动单元和所述右驱动单元上还分别设置有链条导向件208。

左驱动单元和右驱动单元上分别设置了链条导向件208，设置在左驱动单元上的链条导向件208为第二链条206提供导向，降低了第二链条206因意外从第二主动轮或第二从动轮上脱出的概率；设置在右驱动单元上的链条导向件208为第一链条207提供导向，降低了第一链条207因意外从第一主动轮或第一从动轮上脱出的概率。

本实施例的可选方案中，所述支撑机构包括左支撑板205和右支撑板202；

所述左支撑板205用于固定所述左驱动单元；

所述右支撑板202用于固定所述右驱动单元。

具体的，左支撑板205和右支撑板202平行设置，在左支撑板205上设置有用于与外部机架连接的外部安装孔；右支撑板202上也设置有用于与外部机架连接的外部安装孔，左支撑板205和右支撑板202通过所述外部安装孔与外部机架固定连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述左支撑板205上设置有第一下刷辊安装孔；所述右支撑板202上设置有第二下刷辊安装孔213。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一下刷辊安装孔和所述第二下刷辊安装孔213均为多个；

多个所述第一下刷辊安装孔与多个所述第二下刷辊安装孔213一一对应设置。

现有的传输线组件结构较为复杂，仅仅能够传输玻璃物料，由于结构限制，无法在现有的传输线上安装用于清刷玻璃物料下表面的结构，当需要对玻璃物料的下表面进行清刷时，需要人工翻面，操作麻烦，造成整理清刷效率低下。本实施例中，左驱动单元和右驱动单元之间的空间可用于安装用于清刷玻璃物料下表面的结构，即下刷辊组件，

本实施例的可选方案中，所述玻璃治具板209上设置有多个方形槽214；多个所述方形槽214阵列设置。

在上述技术方案中，进一步的，所述方形槽214中阵列设置有多个长圆孔215。

玻璃治具板209用于承载玻璃物料，为防止玻璃物料在清刷过程中发生移动，本实施例只能够，玻璃物料采用真空吸附的方式固定，玻璃治具板209上设置有吸附结构。具体的，包括阵列设置的多个方形槽214，每个方形槽214中阵列设置多个长圆孔215。

实施例4

图8为本实用新型实施例提供的下刷辊组件第一视角的结构示意图；图9为图8中A-A处的剖视图；图10为本实用新型实施例提供的下刷辊组件第二视角的结构示意图。

如图8所示，在本实施例中提供了一种下刷辊组件700，所述下刷辊组件700包括下刷辊713、传动机构和对接支撑机构；

所述下刷辊713包括传动端和操作端；所述传动机构和所述对接支撑机构分别与所述传动端和所述操作端连接；

所述传动机构，用于带动所述下刷辊713做旋转运动；

所述对接支撑机构，用于为所述下刷辊713提供支撑。

本实用新型提供的所述下刷辊713组件，用于清洗玻璃物料的下表面，因此设置在玻璃物料的下方，无需人工翻面对玻璃的下表面进行清刷。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有清刷玻璃物料下表面无需要人工翻面的优点。

如图8、图9和图10所示，本实施例的可选方案中，所述传动机构包括第二旋转接头708、下从动链轮709、第二传动侧轴承座710、传动侧底板711和传动侧刷辊支撑轴712；

所述传动侧刷辊支撑轴712的一端用于与所述传动端连接；所述第二传动侧轴承座710套设在所述传动侧刷辊支撑轴712上，并与所述传动侧底板711连接；所述第二旋转接头708与所述传动侧刷辊支撑轴712的另一端连接；所述下从动链轮709设置在所述第二旋转接头708与所述传动侧刷辊支撑轴712连接的位置上。

在上述技术方案中，进一步的，所述对接支撑机构包括操作侧刷辊支撑轴714、第二操作侧轴承座715、操作侧底板716、梯形丝杠705、第二夹板706和手轮707；

所述操作侧刷辊支撑轴714的一端用于与所述操作端连接；所述梯形丝杠705的一端与所述手轮707连接，另一端穿过所述第二夹板706与所述第二操作侧轴承座715连接；所述第二操作侧轴承座715通过滑轨滑块移动副与所述操作侧底板716连接。

具体的，对应梯形丝杠705的螺母固定在第二夹板706上，梯形丝杠705的其中一端与手轮707连接，另一端与第二操作侧轴承座715连接，第二操作侧轴承座715通过滑块滑轨移动副与操作侧底板716连接，其中滑块与第二操作侧轴承座715连接，滑轨设置在操作侧底板716上。本实施例中，所述滑轨滑块移动副优选由第二燕尾槽滑块703和燕尾槽滑台704组成。

本实施例的可选方案中，所述下刷辊713包括辊身702；所述辊身702的外表面上设置有刷毛701。

在上述技术方案中，进一步的，所述辊身702内部形成中空的腔体，腔体中设置有清洗液喷射结构，清洗液通过设置在所述辊身702外表面上的喷射孔射出。

在上述技术方案中，进一步的，所述喷射孔为多个；多个所述喷射孔均布在所述辊身702的外表面上。

如图9所示，下刷辊713由辊身702、刷毛701及两端轴头组成；其中，辊身702内部中空，并设置有清洗液喷射结构，喷射结构包括第二旋转接头708；辊身702的外表面上设置喷射孔，清洗液通过第二旋转接头708泵送至辊身702的内部，再通过喷射孔将清洗液喷出，同时结合围绕辊身702设置的刷毛701对玻璃物料的下表面进行清刷，可大大提高洗刷效率。

本实施例的可选方案中，所述下刷辊713为多个；

每个所述下刷辊713的所述传动端均对应设置一个所述传动侧刷辊支撑轴712，多个所述传动侧刷辊支撑轴712共用一个所述第二传动侧轴承座710；

每个所述下刷辊713的所述操作端均对应设置一个所述操作侧刷辊支撑轴714，多个所述操作侧刷辊支撑轴714共用一个所述第二操作侧轴承座715。

在上述技术方案中，进一步的，所述梯形丝杠705设置在所述第二操作侧轴承座715的中部。

为进一步提高玻璃下表面的清刷效率，下刷辊713可设置多个，多个下刷辊713并列设置，从而达到覆盖较大的清刷面积，多个下刷辊713同时对玻璃物料的下表面进行清刷，大大提高清刷效率。

本实用新型提供的下刷辊组件700，所述传动侧底板711、操作侧底板716分别固定在上述右支撑板202、左支撑板205之上。所述第二传动侧轴承座710固定所述传动侧底板711之上；所述传动侧刷辊支承轴712用于支撑下刷辊713的一端并驱动其旋转。第二操作侧轴承座715通过燕尾槽滑轨滑块副与操作侧底板716连接。当正常工作时，摇动手轮707，使操作侧刷辊支撑轴714与下刷辊713的另一端紧密配合，从而支撑住所述下刷辊713；当需要更换下刷辊713时，摇动手轮707，使操作侧刷辊支撑轴714与下刷辊713轴头分离，从而可以轻松拿出需要更换的下刷辊713。

实施例5

本实施例提供了一种玻璃双面清刷设备，该双面清刷设备包括操作平台和实施例1所述的玻璃双面清刷机，如图11和图12所示。

所述双面清刷机采用上下双层刷辊分别实现玻璃的上下表面的清刷，无需人工翻面；增加清洗液内部喷射结构以解决毛刷辊容易粘尘的问题；布置多套刷辊单次完成清刷，无需往复清刷，提高效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃双面清刷机，其特征在于，包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；

所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；

所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；

所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。

2.根据权利要求1所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述上刷辊组件包括上刷辊、旋转驱动机构、第一对接支撑机构和Z向运动机构；

所述上刷辊包括传动端和操作端；所述传动端通过所述旋转驱动机构与所述Z向运动机构连接；所述操作端通过所述第一对接支撑机构与所述Z向运动机构连接；

所述旋转驱动机构，用于驱动所述上刷辊做旋转运功；

所述Z向运动机构，用于驱动所述上刷辊做Z向运动；

所述对接支撑机构，用于为所述上刷辊提供支撑。

3.根据权利要求2所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述Z向运动机构包括第一电机、第一架体和第二架体；

所述第一架体和所述第二架体通过导轨副连接；

所述第一电机通过丝杠螺母副驱动所述第二架体相对所述第一架体运动做Z向运动，从而带动所述上刷辊做Z向运动。

4.根据权利要求3所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述第一架体包括顶板、底板，以及连接所述顶板和所述底板的两个侧板；

所述顶板、所述底板和两个所述侧板形成框式结构。

5.根据权利要求4所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述第二架体包括方形的下安装板、两个侧安装板和两个C形的加强板；

两个所述侧安装板分别设置在所述下安装板的两条短边上；

两个所述加强板分别设置在所述下安装板的两条长边上；

所述下安装板、两个所述侧板和两个所述加强板构成了C形的框式结构。

6.根据权利要求1所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述传输线组件包括玻璃治具板、驱动机构和支撑机构；

所述支撑机构用于固定所述驱动机构，以及用于与外部机架连接；

所述驱动机构包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和所述右驱动单元之间形成了用于安放下刷辊组件的安放空间；

所述玻璃治具板对应的两条边分别与所述左驱动单元和所述右驱动单元连接，以使所述玻璃治具板在所述左驱动单元和所述右驱动单元的作用下沿传输方向运动。

7.根据权利要求6所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述左驱动单元与所述右驱动单元对称设置；

所述左驱动单元包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条；所述第一主动链轮与所述第一从动链轮分别设置在传输路径的两端；所述第一链条连接所述第一主动链轮与所述第一从动链轮；

所述右驱动单元包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条；所述第二主动链轮与所述第二从动链轮分别设置在传输路径的两端；所述第二链条连接所述第二主动链轮与所述第二从动链轮；

所述第一链条和所述第二链条上均设置有用于固定所述玻璃治具板的挡片。

8.根据权利要求1所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述下刷辊组件包括下刷辊、传动机构和第二对接支撑机构；

所述下刷辊包括传动端和操作端；所述传动机构和所述第二对接支撑机构分别与所述传动端和所述操作端连接；

所述传动机构，用于带动所述下刷辊做旋转运动；

所述对接支撑机构，用于为所述下刷辊提供支撑。

9.根据权利要求8所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述传动机构包括旋转接头、下从动链轮、传动侧轴承座、传动侧底板和传动侧刷辊支撑轴；

所述传动侧刷辊支撑轴的一端用于与所述传动端连接；所述传动侧轴承座套设在所述传动侧刷辊支撑轴上，并与所述传动侧底板连接；所述旋转接头与所述传动侧刷辊支撑轴的另一端连接；所述下从动链轮设置在所述旋转接头与所述传动侧刷辊支撑轴连接的位置上。

10.一种玻璃双面清刷设备，其特征在于，所述玻璃双面清刷设备包括操作平台，以及如权利要求1-9任意一项所述的玻璃双面清刷机；

所述玻璃双面清刷机设置在所述操作平台上。